4 系統軟件設計

　　4.1 主程序流程

　　從樣機分析中大致設計整個系統，整個系統輸入包括2個溫度傳感器，5個按鍵；輸出包括2位七段數碼管、10個發光二極管、繼電器控制信號等。根據控制功能，將程序設計為幾個主要的模塊，程序主流程見圖4-1所示：

　　圖4-1 程序主流程圖

　　4.2 子程序介紹

　　1、 診斷子程序

　　診斷程序主要進行溫度采集并判斷傳感器是否良好，主要對2個溫度傳感器連續檢測20次，若測到的數據不在范圍內（溫度范圍：-10℃~160℃），則表明傳感器短路或斷路錯誤，數碼顯示“E”，并禁止按鍵操作。

　　2、 鍵盤掃描子程序

　　程序每循環一次掃描一次鍵盤，如果掃描到有鍵按下，則暫存鍵值，如果連續5次掃描到的鍵值都一樣，則認為是穩定的鍵值。

　　3、 系統共有5個按鍵，在不同的狀態下，每個鍵只要輕按一次就有效。系統的五個鍵接于PA1 、PA3、PA2 、PA0、PA4，如果按鍵值有效則返回值的相應位為0，否則相應位為1。

　　4、 溫度采集子程序

　　熱敏電阻靈敏度高，為了防止干擾及其它原因導致測出的溫度值變化太快，引起控制部件頻繁動作，溫度采集采用滑動平均值濾波方法。即在同一個通道上連續采集三個數據，取其中的中間值。

　　5、 顯示子程序

　　系統共有2位七段數碼管顯示及10個發光二極管顯示。數碼管主要有6種狀態需要顯示：待機狀態、出錯顯示、燜飯、保溫、煮飯中及定時時間顯示。發光二極管顯示所選擇的功能、開始及保溫狀態。功能顯示需采用輪循方式，在按下開始鍵之前，開始燈閃爍。進入保溫狀態后，保溫指示燈亮。LED顯示程序由位碼掃描子程序及數碼顯示狀態選定子程序組成。