C語言在單片機開發中的應用

在單片機的開發應用中，已逐漸開始引入高級語言，C語言就是其中的一種。對用慣了匯編的人來說，總覺得高級語言’可控性’不好，不如匯編那樣隨心所欲。但是只要我們掌握了一定的C語言知識，有些東西還是容易做出來的，以下是筆者實際工作中遇到的幾個問題，希望對初學C51者有所幫助。

一、C51熱啟動代碼的編制

對于工業控制計算機，往往設有有看門狗電路，當看門狗動作，使計算機復位，這就是熱啟動。熱啟動時，一般不允許從頭開始，這將導致現有的已測量到或計算到的值復位，導致系統工作異常。因而在程序必須判斷是熱啟動還是冷啟動，常用的方法是：確定某內存單位為標志位(如0x7f位和0x7e位)，啟動時首先讀該內存單元的內容，如果它等于一個特定的值(例如兩個內存單元的都是0xaa)，就認為是熱啟動，否則就是冷啟動，程序執行初始化部份，并將0xaa賦與這兩個內存單元。

根據以上的設計思路，編程時，設置一個指針，讓其指向特定的內存單元如0x7f，然后在程序中判斷，程序如下：

void main()

{ char data *HotPoint=(char *)0x7f;

if((*HotPoint==0xaa)&&(*(--HotPoint)==0xaa))

{ /*熱啟動的處理 */

}

else

{ HotPoint=0x7e; /*冷啟動的處進

*HotPoint=0xaa;

*(++HotPoint)=0xaa;

}

/*正常工作代碼*/

}

然而實際調試中發現，無論是熱啟動還是冷啟動，開機后所有內存單元的值都被復位為0，當然也實現不了熱啟動的要求。這是為什么呢?原來，用C語言編程時，開機時執行的代碼并非是從main()函數的第一句語句開始的，在main()函數的第一句語句執行前要先執行一段’起始代碼’。正是這段代碼執行了清零的工作。C編譯程序提供了這段起始代碼的源程序，名為CSTARTUP.A51,打開這個文件，可以看到如下代碼：

.

IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.

.

STARTUP1:

IF IDATALEN <> 0

MOV R0,#IDATALEN - 1

CLR A

IDATALOOP: MOV @R0,A

DJNZ R0,IDATALOOP

ENDIF

.

可見，在執行到判斷是否熱啟動的代碼之前，起始代碼已將所有內存單元清零。如何解決這個問題呢?好在啟動代碼是可以更改的，方法是：修改startup.a51源文件，然后用編譯程序所附帶的a51.exe程序對 startup.a51編譯，得到startup.obj文件，然后用這段代碼代替原來的起始代碼。具體步驟是（設C源程序名為HOTSTART.C）：


修改startup.a51源文件(這個文件在C51\LIB目錄下)。
　

　

執行如下命令：
　

A51 startup.a51 得到startup.obj文件。將此文件拷入HOTSTART.C所在目錄。


將編好的C源程序用C51.EXE編譯好，得到目標文件HOTSTART.OBJ。
　


用 L51 HOTSTART, STARTUP.OBJ 命令連接，得到絕對目標文件HOTSTART。
　


用 OHS51 HOTSTART 得到HOTSTART.HEX文件，即可。
　

對于startup.a51的修改，根據自已的需要進行，如將IDATALEN EQU 80H中的80H改為70H，就可以使6F到7F的16字節內存不被清零。

二、直接調用EPROM中已固化的程序

筆者用的仿真機，由6位數碼管顯示，在內存DE00H處放顯示子程序，只要將要顯示的數放入顯示緩沖區，然后調用這個子程序就可以使用了，匯編指令為:

LCALL 0DEOOH

在用C語言編程時，如何實現這一功能呢?C語言中有指向函數的指針這一概念，可以利用這種指針來實現用函數指針調用函數。指向函數的指針變量的定義格式為：

類型標識符 (*指針變量名)();

在定義好指針后就可以給指針變量賦值，使其指向某個函數的開始存地址，然后用

(*指針變量名)()即可調用這個函數。如下例：

void main(void)

{

void (*DispBuffer)(); /*定義指向函數指針*/

DispBuffer=0xde00; /*賦值*/

for(;;)

{ Key();

DispBuffer();

}

}

三、將浮點數轉化為字符數組

筆者在編制應用程序時有這樣的要求：將運算的結果（浮點數）存入EEPROM中。我們知道，浮點數在C語言中是以IEEE格式存儲的，一個浮點數占用四個字節，例如浮點數34.526存為（160，26，10，66）這四個數。要將一個浮點數存入EEPROM，實際上就是要存這四個數。那么如何在程序中得到一個浮點數的組成數呢？

浮點數在存儲時，是存儲連續的字節中的，只要設法找到存儲位置，就可以得到這些數了?？梢远x一個void的指針，將此指針指向需要存儲的浮點數，然后將此指針強制轉化為char型，這樣，利用指針就可以得到組成該浮點數的各個字節的值了。具體程序如下：

#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid FtoC(void)

{ float a;

uchar i,*px

uchar x[4]; /*定義字符數組，準備存儲浮點數的四個字節*、

void *pf;

px=x; /*px指針指向數組x*/

pf=&a; /*void 型指針指向浮點數首地址*/

a=34.526;

for(i=0;i<4;i++)

{ *(px+i)=*((char *)pf+i); /*強制void 型指針轉成char型,因為*/

} /*void型指針不能運算*/

}

如果已將數存入EEPROM，要將其取出合并，方法也是一樣，可參考下面的程序。

#define uchar unsigned char#define uint unsigned int

void CtoF(void)

{ float a;

uchar i,*px

uchar x[4]={56,180,150,73};

void *pf;

px=x;

pf=&a;

for(i=0;i<4;i++)

{ *((char *)pf+i)=*(px+i);

}

}

以上所用C語言為FRANKLIN C51 VER 3.2。