STM32定時器的工作原理

　　STM32之所以能夠實現定時，是單片機內部在計數脈沖（來自晶振）

　　T=1/F （F為頻率）

　　例如：我們以51單片機舉例，假設單片機搭配12MHz的晶振，由于51單片機是12分頻（即1個機器周期有12個時鐘周期），則單片機的最小定時時間為

　　1 2 MHz / 2 = 1 MHz

　　Tt = 1 / 1 MHz = 1 us

　　最小定時時間T=1/1MHz=1us

　　51單片機定時器：

　　方式0 13位最大定時時間間隔2^13=8.192ms

　　方式1 16位最大定時時間間隔2^16=65.536ms

　　方式2 8位最大定時時間間隔2^8=256us

　　由此我們知道對于一個定時器而言要做到精確定時需要關注2個內容

　　1、分頻器（分頻比）

　　2、定時計數器的值

　　STM32定時器的時鐘

　　CK_CNT表示定時器工作頻率

　　TIMX_PSC表示分頻系數

　　則定時器的工作頻率計算公式為

　　CK_CNT=定時器時鐘/（ TIMx_PSC+1）

　　由此我們可得到STM32單片機1個時鐘周期

　　為：T=1/ CK_CNT

　　例如普通定時器模塊的時鐘為72MH2，分頻比位7199，那么我們想要得到一個1秒鐘的定時，定時計數器的值需要設定為 》 timx arr = 1 0 0 0 0

　　因為72000000/7200=10KHz時鐘周期T=1/10KHz=100us100us×10000=1S

　　結論：分頻比7199定時計數器的值10000

　　注意兩點：

　　（1）TIMx（1-8），在庫設置默認的情況下，都是72M的時鐘；

　　（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

　　是重復計數，就是重復溢出多少次才給你來一個溢出中斷，

　　它對應的寄存器叫TIM1 RCR.

　　如果這個值不配置，上電的時候寄存器值可能隨機的，本來1秒中斷一次，可能變成N 秒中斷一次，讓計算量變大。

　　stm32定時器時間計算

　　系統時鐘是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到

　　關鍵是設定 時鐘預分頻數，自動重裝載寄存器周期的值

　　/*每1秒發生一次更新事件（進入中斷服務程序）。RCC_Configuration（）的SystemInit（）的

　　RCC-》CFGR |= （uint32_t）RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK為72MHz。因此，每次進入中

　　斷服務程序間隔時間為

　　（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+7199）/72M）*（1+9999）=1秒 */

　　定時器的基本設置

　　1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//時鐘預分頻數 例如 ：時鐘頻率=72/（時鐘預分頻+1）

　　2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自動重裝載寄存器周期的值（定時時間） 累計 0xFFFF個頻率后產生個更新或者中斷（也是說定時時間到）

　　3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定時器模式 向上計數

　　4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時間分割值

　　5、 TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;//初始化定時器2

　　6、 TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）; //打開中斷 溢出中斷

　　7、 TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;//打開定時器

　　或者：

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分頻35999 72M/

　　（35999+1）/2=1Hz 1秒中斷溢出一次

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //計數值2000

　　（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+35999）/72M）*（1+2000）=1秒 */