? ?大家好，我是ST。

? ?今天的話主要和大家聊一聊，如何使用定時器，完成精準的定時功能實現。

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第一：EPIT定時器基本簡介

? ? ??EPIT 的全稱是：Enhanced Periodic Interrupt Timer，直譯過來就是增強的周期中斷定時器，它主要是完成周期性中斷定時的。學過 STM32 的話應該知道，STM32 里面的定時器還有很多其它的功能，比如輸入捕獲、PWM 輸出等等。?EPIT 定時器只是完成周期性中斷定時的，僅此一項功能！至于輸入捕獲、PWM 輸出等這些功能，由其它的外設來完成。

? ? ??EPIT是一個32位定時器，在處理的時候提供精準的定時中斷，軟件使能以后EPIT就會開始運行，EPIT定時器有如下特點：

? ? ??1、時鐘源可選的32位向下計數器。

? ? ??2、12位的分頻值。

? ? ??3、當計數值和比較值相等的時候產生中斷。

各個部分的功能：? ??

? ? ? ①、這是個多路選擇器，用來選擇EPIT定時器的時鐘源，EPIT 共有 3 個時鐘源可選擇，ipg_clk、ipg_clk_32k 和 ipg_clk_highfreq。

? ? ??②、這是一個 12 位的分頻器，負責對時鐘源進行分頻，12 位對應的值是 0~4095，對應著1~4096 分頻。

? ? ??③、經過分頻的時鐘進入到 EPIT 內部，在 EPIT 內部有三個重要的寄存器：計數寄存器(EPIT_CNR)、加載寄存器(EPIT_LR)和比較寄存器(EPIT_CMPR)，這三個寄存器都是 32 位的。EPIT 是一個向下計數器，也就是說給它一個初值，它就會從這個給定的初值開始遞減，直到減為 0，計數寄存器里面保存的就是當前的計數值。如果 EPIT 工作在 set-and-forget 模式下，當計數寄存器里面的值減少到 0，EPIT 就會重新從加載寄存器讀取數值到計數寄存器里面，重新開始向下計數。比較寄存器里面保存的數值用于和計數寄存器里面的計數值比較，如果相等的話就會產生一個比較事件。

? ? ? ?④、比較器。?

? ? ? ⑤、EPIT 可以設置引腳輸出，如果設置了的話就會通過指定的引腳輸出信號。

? ? ? ?⑥、產生比較中斷，也就是定時中斷。

第二：EPIT的基本配置

? ? ?1、設置 EPIT1 的時鐘源設置寄存器 EPIT1_CR 寄存器的 CLKSRC(bit25:24)位，選擇 EPIT1 的時鐘源。

? ? ? ? ?2、設置分頻值設置寄存器 EPIT1_CR 寄存器的 PRESCALAR(bit15:4)位，設置分頻值。?

? ? ? ? 3、設置工作模式設置寄存器 EPIT1_CR 的 RLD(bit3)位，設置 EPTI1 的工作模式。

? ? ? ?4、設置計數器的初始值來源設置寄存器 EPIT1_CR 的 ENMOD(bit1)位，設置計數器的初始值來源。

? ? ? 5、使能比較中斷我們要使用到比較中斷，因此需要設置寄存器 EPIT1_CR 的 OCIEN(bit2)位，使能比較中斷。

? ? ? ?6、設置加載值和比較值設置寄存器 EPIT1_LR 中的加載值和寄存器 EPIT1_CMPR 中的比較值，通過這兩個寄存器就可以決定定時器的中斷周期。

? ? ? ? 7、EPIT1 中斷設置和中斷服務函數編寫使能 GIC 中對應的 EPIT1 中斷，注冊中斷服務函數，如果需要的話還可以設置中斷優先級。最后編寫中斷服務函數。

? ? ? ? 8、使能 EPIT1 定時器配置好 EPIT1 以后就可以使能 EPIT1 了，通過寄存器 EPIT1_CR 的 EN(bit0)位來設置。通過以上幾步我們就配置好 EPIT 了，通過 EPIT 的比較中斷來實現 LED0 的翻轉。

第三：代碼的具體實現

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 #include "bsp_epittimer.h"
 #include "bsp_int.h"
 #include "bsp_led.h"
 /*
?*?@description?:?初始化?EPIT?定時器.
?*?EPIT?定時器是?32?位向下計數器,時鐘源使用?ipg=66Mhz?
?*?@param?–?frac?:?分頻值，范圍為?0~4095，分別對應 1~4096 分頻。
?*?@param?-?value?:?倒計數值。
?*?@return?:?無
?*/
?void?epit1_init(unsigned?int?frac,?unsigned?int?value)
{
?if(frac?>?0XFFF)
?frac?=?0XFFF;
?EPIT1->CR?=?0;?/*?先清零?CR?寄存器?*/
?
/*
?*?CR?寄存器:
?*?bit25:24?01?時鐘源選擇?Peripheral?clock=66MHz
?*?bit15:4?frac?分頻值
?*?bit3:?1?當計數器到?0?的話從?LR?重新加載數值
?*?bit2:?1?比較中斷使能
?*?bit1:?1?初始計數值來源于?LR?寄存器值
?*?bit0:?0?先關閉?EPIT1
?*/
?EPIT1->CR?=?(1<<24?|?frac?<LR?=?value;?/*?加載寄存器值?*/
?EPIT1->CMPR?=?0;?/*?比較寄存器值?*/


?/*?使能?GIC?中對應的中斷?*/
?GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);


?/*?注冊中斷服務函數?*/
?system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn,(system_irq_handler_t)epit1_irqhandler,
NULL); 
?EPIT1->CR?|=?1<<0;?/*?使能?EPIT1?*/
?}


?/*
?*?@description?:?EPIT?中斷處理函數
* @param : 無
?*?@return?:?無
?*/
?void?epit1_irqhandler(void)
?{
?static?unsigned?char?state?=?0;
?state?=?!state;
?if(EPIT1->SR?&?(1<<0))?/*?判斷比較事件發生?*/
?{
?led_switch(LED0,?state);?/*?定時器周期到，反轉?LED?*/
?}
?EPIT1->SR?|=?1<<0;?/*?清除中斷標志位?*/
}

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? ? 總結：EPIT定時器的處理方法，不同的芯片會有所差別，但是總體上，區別不大。

　　審核編輯：湯梓紅