? ? 大家好，我是ST。

? ? 今天主要聊一聊，如何使用Linux系統下的mdev實現動態更新設備節點及動態掛載U盤。

?

第一：mdev基本簡介

? ? Linux傳統上使用靜態設備創建的方法，在dev/下創建了大量的節點，而不管這些節點相應的硬件設備是否存在。Linux2.6內核是開始引入可在用戶空間執行的udev，允許用戶不必再關心主，次設備號，在系統檢測到設備的熱拔插（hotplug）事件才動態的在/dev下建立和刪除相應的設備節點文件。簡言之，udev的主要功能是實時的創建和刪除設備節點。如果希望像Windows系統一樣，在設備插入時系統能夠識別設備并自動掛載，可以通過在用戶空間創建udev規則并編寫腳本文件來實現。mdev實際上是嵌入式應用開發中udev的簡化版，其作用與udev相同，即在系統啟動時或發生熱拔插事件時，自動產生驅動程序所需要的節點文件。

第二：使能mdev功能

? ? 要使用mdev需要內核支持sysfs文件系統，為了減少對flash的讀寫，還要支持tmpfs文件系統。對于動態更新來說，你也需要開啟內核的熱插拔功能。配置內核支持選項如下：

CONFIG_EMIBEDDED=y

CONFIG_SYSFS=y

CONFIG_TMPFS=y

在啟動腳本如/etc/init.d/rcS中添加如下內容：

mount -t tmpfs tmpfs /dev  -o size=64k,mode=0755
mkdir /dev/pts /dev/shm
chmod 777 /dev/shm
mount -t devpts devpts /dev/pts
touch /dev/mdev.seq
echo "/sbin/mdev" > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev?-s

mdev掃描/sys/class和/sys/block中所有的類設備目錄，如果在目錄中含有名為"dev"的文件，且文件中包含的是設備號，則mdev就利用這些信息為這個設備在/dev下創建設備節點文件。一般只在啟動時才執行一次"mdev -s"。

第三：mdev配置方法

? ? 這樣，系統啟動時執行了命令echo /sbin/mdev >?/proc/sys/kernel/hotplug，當那么當有熱插拔事件產生時，內核就會調用位于/sbin目錄的mdev。這時mdev通過環境變量中的 ACTION和DEVPATH(這兩個變量是系統自帶的)來確定此次熱插拔事件的動作以及影響了/sys 中的那個目錄。接著會看看這個目錄中是否有" dev "的屬性文件，如果有就利用這些信息為這個設備在/dev下創建設備節點文件。

mdev有一個可以操作的配置文件:/etc /mdev .cfg

?<device?regex>?<uid>:<gid>?<octal?permissions>?[<@|$|*>?<command>]?

特殊字符的意義如下:

?@:在創建設備節點后運行命令。

?$:在刪除設備節點前運行命令。

*:在創建設備節點和刪除設備節點前都運行命令。

Command :對應的shell—般位于letc/mdev目錄

為了利用腳本(如Shell腳本automout.sh）實現u盤在嵌入式系統上的自動掛載，在mdev規則文件/sbin/automount.sh中加入以下一行匹配規則使mdev在找到匹配行時可以執行用戶自定義的命令( shell腳本中的內容):

sd[a-z][0-9]*?0:0?0600?*/sbin/automount.sh?$MDEV

?

第四：自動掛載Shell腳本

shell是 Linux系統中一個重要的層次，它是用戶與系統交互的界面，如我們使用Linux最常用的終端其實就是一種shell。shell最常見的使用方式是作為命令解釋程序出現，以特定的前導符(如s）接收用戶輸入的命令并進行分析，然后創建子進程來實現命令所規定的功能。在子進程終止工作后，shell 則再次向用戶發出命令輸入提示符。此外,Shell作為一種高級的編程語言，具有變量、關鍵字、各種控制語句及自己的語法結構，通過編寫shell腳本程序可以直接在Linux系統中解釋執行而無須編譯。通過mdev規則實現u盤自動掛載的 shell腳本automount主要內容如下:

#! /bin/sh
destdir=/mnt/sdcard/


umount_partition()
{
        if grep -qs "^/dev/$1 " /proc/mounts ; then
                umount -lf "${destdir}";
        fi
}


mount_partition()
{
        if [ ! -d "${destdir}" ]; then
            mkdir "${destdir}"
        fi
        if ! mount -t auto "/dev/$1" "${destdir}" -o nodev,noexec,nosuid; then
                # failed to mount
                exit 1
        fi
}


check_if_boot_dev()
{
                ret_val=`cat /proc/cmdline | grep "androidboot.bootdevice" |wc -l`
                if  [ $ret_val -eq 1 ]; then
                    boot_dev=`cat /proc/cmdline | awk '{ for ( n=1; n<=NF; n++ ) if($n ~ "androidboot.bootdevice") print $n }' | awk '{split($0,a, "=");print a[2]
                    real_sysfs_path=`realpath /sys/class/block/$1`
                    ret_val=`echo $real_sysfs_path | grep /sys/devices/ | grep $boot_dev | wc -l`
                fi
                echo $ret_val
}




create_symlink()
{
                real_sysfs_path=`realpath /sys/class/block/$1`
                partition_name=`cat $real_sysfs_path/uevent | awk '{ for ( n=1; n<=NF; n++ ) if($n ~ "PARTNAME") print $n }' | awk '{split($0,a, "=");print a[2]}'
                mkdir -p /dev/block/bootdevice/by-name/
                partition_name=/dev/block/bootdevice/by-name/$partition_name
                target_dev=/dev/$1
                ln -s $target_dev $partition_name
}


case "${ACTION}" in
add|"")
        result=`check_if_boot_dev $1`
        if [ $result -eq 1 ]; then
                 create_symlink $1 &
        else
                 umount_partition ${1}
                 mount_partition ${1}
        fi
        ;;
remove)
        umount_partition ${1}
        ;;
esac

總結：Linux系統中，mdev設備節點動態加載的過程，在實際開發中應用非常廣發。

?