本文介紹Linux系統(tǒng)（Ubuntu/Debian通用）掛載exfat格式U盤(pán)的方法，觸覺(jué)智能RK3562開(kāi)發(fā)板演示，搭載4核A53處理器，主頻高達(dá)2.0GHz；內(nèi)置獨(dú)立1Tops算力NPU，可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示與控制等行業(yè)。

修改對(duì)應(yīng)的內(nèi)核配置文件

# 進(jìn)入sdk目錄 cd rk3562_linux # 編輯內(nèi)核配置文件 vi ./kernel-5.10/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

注：不清楚內(nèi)核使用哪個(gè)defconfig可以通過(guò)編譯內(nèi)核時(shí)的RK_KERNEL_CFG打印信息查看。

在rockchip_linux_defconfig文件的末行加入以下配置信息：

#config exFAT support CONFIG_FAT_FS=y # CONFIG_MSDOS_FS is not set CONFIG_VFAT_FS=y CONFIG_FAT_DEFAULT_CODEPAGE=936 CONFIG_FAT_DEFAULT_IOCHARSET="utf8" CONFIG_FAT_DEFAULT_UTF8=y CONFIG_EXFAT_FS=y CONFIG_EXFAT_DEFAULT_IOCHARSET="utf8" CONFIG_NTFS_FS=y CONFIG_NTFS_DEBUG=y CONFIG_NTFS_RW=y

編譯并驗(yàn)證

• 添加完配置信息之后，重新編譯kernel：

# 編譯kernel ./build.sh kernel

編譯成功后，會(huì)在sdk的kernel目錄下生成一個(gè)boot.img文件，將boot.img燒錄進(jìn)開(kāi)發(fā)板即可。

• 進(jìn)入開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)掛載u盤(pán)

#查看U盤(pán)的節(jié)點(diǎn) fdisk -l #掛載U盤(pán)到mnt目錄 mount /dev/sda1 /mnt #查看是否掛載成功 df -h

觸覺(jué)智能RK3562開(kāi)發(fā)板（型號(hào)EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J設(shè)計(jì)，可用于輕量級(jí)人工智能應(yīng)用。EVB3562開(kāi)發(fā)板配備了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆網(wǎng)口等各類(lèi)型接口，支持4G/5G通信、多攝像頭及多種視頻接口，可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示、工業(yè)控制等行業(yè)領(lǐng)域。

• 搭載瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片；
• 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16等數(shù)據(jù)類(lèi)型運(yùn)算；
• 支持4K@30FPS與1080P@60FPS視頻解碼；
• 13M ISP，支持HDR與多路攝像頭視頻采集；
• 單路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ；
• 單通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ；
• 三路獨(dú)立的以太網(wǎng)口，其中兩路千兆網(wǎng)口，一路百兆網(wǎng)口；
• 支持5G/4G/WiFi/藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)通信；
• 支持Android，Linux操作系統(tǒng)；