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為啥要搞這個linux評估板？

小飛哥自畢業以來，工作5年了，一直從事的都是嵌入式MCU層面的開發工作，還從未涉足過linux開發相關的領域，最近的一次應該是翻過《鳥哥的linux私房菜》，學著敲過一些命令行，僅此而已...

這不最近想看看linux開發到底咋搞（好像又分應用層、多BSP驅動層等多個方向），對于習慣了MCU開發的底層攻城獅來說，必須得是個點燈大師...

最近有幸結識創龍科技的黃工，扒拉來了一塊niubi的A40i工業評估板，就在這塊板子上學習學習

TLA40i-EVM介紹

功能速覽

創龍科技 TLA40i-EVM 是一款基于全志科技 A40i 處理器設計的 4 核 ARM Cortex-A7 高性能低功耗國產評估板， 每核主頻高達 1.2GHz， 由核心板和評估底板組成。

評估板接口資源豐富， 引出雙路網口、 雙路 CAN、 雙路 USB、 雙路 RS485 等通信接口， 板載 Bluetooth、 WIFI、 4G（選配） 模塊， 同時引出 MIPI LCD、 LVDS LCD、 TFT LCD、HDMI OUT、 CVBS OUT、 CAMERA、 LINE IN、 H/P OUT 等音視頻多媒體接口， 支持雙屏異顯、Mali400 MP2 GPU， 1080P@45fps H.264 視頻硬件編碼、1080P@60fps H.264 視頻硬件解碼，并支持 SATA 大容量存儲接口。

核心板采用 100%國產元器件方案，并經過專業的 PCB Layout 和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。評估底板大部分元器件均采用國產方案， 方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。

開箱

拍照環境+技術比較渣...大家勉強看哈，包裝、板子是十分精美的

包裝盒

開箱上板

核心板

配件清單

清單1-學習資料光盤：

清單2-4G天線：

比較遺憾的是，不帶4G模組...

清單3-DC電源

清單4-讀卡器

清單5-雙頭HDMI線

清單6-OTG轉接線

等等...配件齊全，基本調試夠用了

軟硬件參數

• 硬件參數

從硬件配置上看，有485、CAN、WiFi、4G、藍牙等，做一個工業網關、家居監控、儀表等是綽綽有余的

• 軟件參數

開發板測試

第一次接觸linux的板子，還是有一些發蒙的，好在創龍的開發資料以及技術支持都非常給力，即使如此還是走了一些彎路，上來就編譯linux內核去了...搞了兩天報了一堆錯，好在及時回頭，先從基本的搞起吧~

對剛接觸板子的小伙伴來說，還是按照官方提供的教程文檔，按照順序慢慢來

系統啟動測試

使用附贈的12v/2A電源適配器，連接開發板的DC電源口，并使用MicroUSB數據線連接開發板的串口到電腦，插入附贈的TF卡，并將撥碼開關調到SD卡啟動模式。

接入電源，并使用 Micro USB 線連接 PC 機和評估板的 USB TO UART0 調試串口

默認波特率率115200，使用終端調試助手mobaxterm打開所在串口號

相當于是板子的自檢功能，有些設備沒有插入，會報一些error，是不影響我們使用的

至此，系統啟動完成，為了以后可以不插SD卡也能啟動，也可以將系統一鍵固化到板載的ROM中。

點亮板載LED燈

終于看到了一些能夠看懂得了...

接下來在命令串口輸入命令行進行點燈測試，LED 設備節點為"/sys/class/leds/user-ledX/"目錄下的 brightness。

LED 燈默認是亮的，接下來我們通過命令行控制亮滅

• 關閉LED1

echo?0?>?/sys/class/leds/user-led0/brightness

• 打開LED1

echo?1?>?/sys/class/leds/user-led0/brightness

編寫LED控制代碼

上面介紹了通過命令控制LED開啟、關閉，我如果想要流水燈效果怎么辦呢？

接下來寫一段代碼來實現流水燈的效果，主要還是看官方提供的demo吧

關鍵代碼

（1） 預定義 LED 數組。程序由此數組獲取 LED 信息，數組信息必須為系統已有 LED 信息，否則程序運行報錯。

/*?User-operable?LEDs?*/
static?char?*g_leds[]?=?{
????"/sys/class/leds/user-led0",
????"/sys/class/leds/user-led1",
????"/sys/class/leds/user-led2",
????"/sys/class/leds/user-led3"
};

（2） LED 亮滅操作和時間間隔。

????while?(!g_quit)?{
????????/*?Turn?on?LEDs?*/
????????for?(i?=?0;?i?/*?Set?the?LED?brightness?value?to?1?to?turn?on?the?led?*/
????????????snprintf(cmd,?64,?"echo?1?>?%s/brightness",?g_leds[i]);
????????????if?(system(cmd)?!=?0)?{
????????????????fprintf(stderr,?"Error:?Failed?to?turn?on?%s
",?g_leds[i]);
????????????????exit(EXIT_FAILURE);
????????????}
????????}

????????/*?Keep?the?LEDs?on?for?500?ms?*/
????????usleep(500?*?1000);

????????/*?Turn?off?LEDs?*/
????????for?(i?=?0;?i?/*?Set?the?LED?brightness?value?to?0?to?turn?off?the?LED?*/
????????????snprintf(cmd,?64,?"echo?0?>?%s/brightness",?g_leds[i]);
????????????if?(system(cmd)?!=?0)?{
????????????????fprintf(stderr,?"Error:?Failed?to?turn?off?%s
",?g_leds[i]);
????????????????exit(EXIT_FAILURE);
????????????}
????????}

????????/*?Keep?the?LEDs?off?for?500?ms?*/
????????usleep(500?*?1000);
????}

那么如何讓目標板執行這段代碼呢？

代碼編譯

參照官方文檔《2-2-linux應用開發手冊》中開發案例說明，環境搭建等，按照教程文檔來就可以啦

如需重新編譯 Linux 常用開發案例，請將對應案例 src 目錄拷貝至 Ubuntu 工作目錄下。請先確保已參考 Linux 系統使用手冊編譯過 LinuxSDK，構建好 A40i 處理器對應的 GCC 編譯器。然后進入 src 目錄執行如下命令，使用 LinuxSDK 開發包目錄下的 GCC 編譯器進行案例編譯。編譯完成后，將在當前目錄下生成可執行文件。

Host#?CC=/home/你的系統名稱/A40i/lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/usr
/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc?make

比如小飛哥的linux系統

將本案例 bin 目錄下的可執行程序 led_flash 拷貝至評估板文件系統，并在可執行程序所在目錄執行如下命令運行程序，即可看到評估底板 LED 以 0.5s 的時間間隔進行閃爍。同時， 串口終端打印系統全部 LED 設備信息和程序當前控制的 LED 設備信息。

具體拷貝過程參照教程文檔，本次也不做具體說明了

可以看到，可執行文件已經拷貝到我們的開發板系統中了，接下來運行看看效果

可以看到，我們的兩個LED燈已經閃爍起來了

至此，算是搭建起來了基本的操作環境，中間廢了不少功夫，但好在沒有遇到解決不了的問題，還算比較順利吧，后面再慢慢與大家分享一些學習過程吧。