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感謝“電子發燒友網”和飛凌嵌入式公司提供了本次OKA40i-C開發板的評測機會。
感謝“電子發燒友網”和飛凌嵌入式公司提供了本次OKA40i-C開發板的評測機會。
一、硬件介紹
OKA40i-C開發板是飛凌嵌入式正式推出的首款國產工業級平臺。基于全志工業級A40i Cortex-A7 四核處理器,主頻最高1.2GHz,內部集成Mali400 MP2 GPU圖形處理器。從下圖可以看出其接口豐富,在能耗比、性價比等方面表現極為突出。

該開發板的特點:
●全志工業級A40I四核Cortex-A7,主頻最高為1.2GHz,集成Mali400MP2 GPU;
●支持1路千兆網絡,1路百兆網絡,支持WIFI/BT4.0,支持4G;
●支持多路攝像頭輸入,兩路DVP攝像頭接口,最高支持500W像素,四路TVIN,支持NTSC與 PAL制式
●CPU內部集成Audio Codec,支持1路差分PHONEOUT,1路立體聲耳機輸出 ,1路microphone輸入
二、開箱
完整的開箱視頻請見我的抖音:https://v.douyin.com/jGe7EJ8/。
本次提供的產品包括開發板一塊、串口線一根、WiFi天線2根,見下圖。

飛凌嵌入式提供了非常詳細的軟件和硬件資料。其中軟件開發環境包括Linux、Android和Docker三種。除了用戶手冊和原廠資料外,還提供了應用筆記,詳細介紹了在使用過程中需要注意的問題,非常用心了。

三、瀏覽器點燈測試
本次測試的開發板沒有提供顯示屏,所以我們首先測試了一下Linux3.10系統的無顯示屏運行效果。采用串口和網線和電腦進行連接,如下圖所示。

OKA40i-C開發板支持串口登錄和網絡(Telent和SSH)登錄,同時內置了SFTP、FTP和Web等多種服務,上手非常容易。我使用的登錄工具是MobaXterm,這個工具同時集成了多種網絡客戶端,可以在一個界面中完成遠程控制和文件傳輸,非常方便,見下圖。

OKA40i-C開發板集成了Web服務器Boa,支持CGI,是一個非常適合于嵌入式系統的單任務http 服務器。不過Boa這個服務器已經停更好多年了,建議廠商換成lighttpd。
我們在Boa的基礎上用C語言寫了一個CGI程序,這個程序調用GPIO接口進行LED燈的控制。開發板上有3個用戶可用控制的LED等,分別是LED5、LED6和核心板上的LED燈。LED燈控制方法參見《使用手冊》的3.8節,這里不再贅述。
由于在CGI程序中操作GPIO需要root權限,所以需要修改開發板的/etc/boa/boa.conf文件,將其中的user和group都修改為root,如下圖。

然后將編譯好的CGI程序拷貝到/usr/lib/cgi-bin,將網頁文件拷貝到/var/www/ajax/文件夾下,并使用chmod命令設置好相應的權限。
在瀏覽器上訪問http://192.168.0.232/ajax/,就可以看到如下頁面:

點擊“獲取LED狀態”按鈕就可以獲得板卡當前LED燈的狀態。再點擊LED等對應的檢查框就可以改變LED的狀態。
完整的測試結果見:https://v.douyin.com/j3j6VA9/。
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