前提知識點：

內核最初啟動的時候，沒有啟動MMU，這樣導致CPU只認物理地址（又稱運行地址），不認虛擬地址（又稱鏈接地址）。

所以，地址操作在內核匯編中普遍存在，基于內核編譯時，是用鏈接腳本進行定位的。基于無MMU的CPU運行時，是依據PC地址進行定位的。所以，運行內核時，需要將虛擬地址轉為物理地址以供運行。

最常見的方法即是，adr獲取物理地址，ldr獲取虛擬地址，兩者相減得偏移值，后續虛擬地址加偏移得物理地址。

分析依據：

1.硬件imx6

2.內核3.0.35

大綱：

1.匯編部分：

1.1SVC模式、禁止中斷

1.2.獲取CPU架構ID，匹配CPU架構信息（協處理器讀取）

1.3.內核啟動參數確認

1.4.創建頁表（16K一級初始頁表區、內核鏡像、atag）

1.5.ICACHE/DCACHE

1.6.MMU啟動（協處理器設置）

1.7.映射（數據、bss、內核接口需求）

2.C語言部分

2.1初始化系統（時鐘等）

2.2匹配CPU芯片并初始化

....

uboot引導過后，經過判斷MMU?=?off,?D-cache?=?off,?I-cache?=?dont care,?r0?=?0,*?r1?=?machine nr,?r2?=?atags?or?dtb pointer，全部符合才跳轉到以下入口

arch/arm/kernel/head.S

一、CPU確認：

/arch/arm/kernel/head-common.S

IMX6為ARMv7架構，所以定義文件在/arch/arm/mm/proc-v7.S

地址轉換過程:

因為在判定CPU架構時未開啟系統的MMU功能，所以均使用物理地址，

而內核代碼在連接時是以虛擬地址來實現的，因此要想用proc_info_list 結構，該結構表示的是內核所支持的CPU架構

__lookup_processor_type使用該元素的前兩個字段cpuid和mask來匹配當前CPUID，如果滿足CPUID & mask == cpuid，則找到當前cpu的定義并返回

二、內核啟動參數確認

三、SMP調整

四、頁表（16K一級初始頁表、內核Image、atags、串口地址重定位）

五、MMU使能

協處理器介紹：

六、映射（數據、bss、入口需求）

arch/arm/kernel/setup_arch.c

內核2.6.39.rc1之前的__lookup_machine_type被改為setup_machine_tags???????

/arch/arm/include/asm/mach/arch.h?

/arch/arm/kernel/vmlinux.lds

/arch/arm/include/asm/mach/arch.h

/arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

include/generated/mach-types.h +1109

?