提供額外信息的很重要的方式,但是文中的小提示純屬廢話無意義例如如下提示,讀者可以自行繪制長度,如何繪制? 有啥意義? 小提示應該是一些需要注意的地方,而不是這些口水話。關鍵是這兩句口水話,每幅圖都有
2026-01-05 12:28:25
,背后都離不開內核調度算法的精準操控。今天,我們就從優先級、調度算法、時間片分配到底層實現,全方位拆解Linux內核進程調度的核心邏輯。 一、進程調度的“身份標識”:優先級與分類 要理解調度邏輯,首先得搞懂:進程憑什么“插隊”?答案
2025-12-24 07:05:49
3217 
前言:做Linux驅動開發或內核調試的朋友,一定對printk不陌生,但你真的會用它嗎?為什么同樣是調試RK3588內核,別人能精準捕捉關鍵錯誤,你卻被海量日志淹沒?今天就帶大家吃透printk
2025-12-19 08:32:48
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從小白到大牛:Linux嵌入式系統開發的完整指南 一、小白入門:搭建 Linux 嵌入式開發的認知地基? 對于零基礎學習者,首先要打破 “嵌入式開發高深莫測”的誤區。Linux 嵌入式開發的核心
2025-12-16 10:42:52
在并聯使用MOS存在一些問題,那我們要怎樣做才能避免這些問題?
首先,器件的一致性一定要好。
在功率MOSFET多管并聯時,器件內部參數的微小差異就會引起并聯各支路電流的不平衡而導致單管過流損壞。
其次是功率。如果功率高于25%,MOS發熱嚴重,性能會急劇下降,因此在設計時需要對MOS進行降額使用。
2025-12-10 08:19:21
今天我們就圍繞網友一些常見的關于六類網線的問題進行一下匯總式解答: 問 六類網線可以當電源用嗎? 答 六類網線并不是設計用于傳輸電力的電纜,因此一般不建議將其用于電源傳輸。 盡管六類網線的線芯可以
2025-12-09 11:13:43
328 地 使用。
gcc、gdb的使用。
git的使用。
對比工具、串口工具、網絡工具的使用。
5. 解決問題的能力
上面幾點都可以通過一些技術資料進行學習。這一點則需要需要在實戰中鍛煉,比如自己找一些小項目來做
2025-12-08 06:05:54
Linux-RT是指Linux Real-Time(實時)的簡稱,它是針對實時性能優化的Linux內核版本。傳統的Linux內核并不是專為實時性設計的,因此在一些對實時性要求較高的應用場景下,可能
2025-12-05 07:37:43
本手冊由創龍科技研發,針對 DR1M90,詳述 Linux-RT 實時內核開發:含實時性測試(Linux 與 Linux-RT 對比、CPU 空載 / 滿負荷 / 隔離狀態測試)、內核配置編譯
2025-12-02 10:38:01
1005 
了CONFIG_MODULE_SIG的情況下。
然后是版本檢查,確認模塊的版本與當前內核兼容,避免ABI不匹配導致的問題。還有許可證檢查,確保模塊的許可證符合GPL兼容性,避免法律問題,尤其是對于一些專有模塊
2025-11-25 06:59:27
【迅為工業RK3568穩定可靠】itop-3568開發板Linux驅動開發實戰:RK3568內核模塊符號導出詳解
2025-11-21 13:25:44
830 
一、開篇:一個命令引出的核心問題 在?Linux?終端執行?cat /proc/sys/kernel/printk,你可能會看到這樣的輸出: 這串數字不是隨機的,而是內核日志系統的“核心配置開關
2025-11-20 15:54:56
1433 
貼片電容精度J±5%表示電容的實際值與標稱值之間的偏差范圍在±5%以內 ,以下是關于貼片電容精度J±5%的一些詳細知識: 一、精度等級含義 J±5% :字母“J”在貼片電容的標識中通常表示標稱精度
2025-11-20 14:38:10
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【重磅升級!迅為iTOP-Hi3403開發板SDK全面升級至Linux?6.6內核】
2025-11-18 13:34:30
860 
Linux系統的設備驅動開發,一直給人門檻較高的印象,主要因內核機制抽象、需深度理解硬件原理、開發調試難度大所致。2021年,一本講解驅動開發的專著問世即獲市場青睞,暢銷近萬冊——這便是《Linux設備驅動開發》。
2025-11-18 08:06:14
1001 
時代的硬核技能。現在,我們從零起步,進入Linux設備驅動開發的世界吧。從零開始學會Linux設備驅動開發要快速上手Linux驅動開發,讀者需要預備一些基礎知識,首先是基本的C語言編程能力,了解
2025-11-17 17:52:20
:最簡單的“單向傳送帶” 管道是?Linux?中最古老的?IPC?方式,本質是內核中的一塊緩沖區,類似?“傳送帶
2025-11-14 21:38:09
12285 
在工控圈和嵌入式圈里,有一個常年被討論的問題: ?“在 Linux 上,到底該用什么語言編程?” 有人堅信:C 才是真正的工業語言。有人反駁:Python 才是效率王者。還有人推崇 Go、Rust
2025-11-06 17:05:55
478 11 月 1 日,第二十屆中國 Linux 內核開發者大會(CLK)在深圳舉辦。CLK 作為國內 Linux 內核領域極具影響力的峰會,由清華大學、Intel、華為、阿里云、富士通南大、迪捷軟件
2025-11-05 17:59:13
688 迅為3568開發板從零學習Linux驅動開發:迅為一站式資料包如何讓我效率翻倍
2025-11-05 11:16:40
260 
OK3506 開發板內核模塊編譯與加載
一、前言
在嵌入式 Linux 系統開發中,內核模塊(Kernel Module) 是一種可動態加載到內核中的驅動或功能擴展,不需要重新編譯整個內核。
本文
2025-10-24 21:00:39
出現無法寫的情況。
結論
以上就是我們組在擴展浮點指令中出現的一些問題,這些問題總體上歸結于對蜂鳥的代碼沒有整體性的把握,對內容的掌握程度還不夠。在后續的工作中應注意理清功能的整體架構而對所有的相關部分進行修改。
2025-10-24 11:47:00
周期。
總結
本文介紹的內容是為了完成基礎功能:對蜂鳥E203 RISC-V內核的微架構實現進行一定優化,在添加F拓展的過程中的一些記錄。
2025-10-24 08:57:20
:
總結
本文介紹的內容是為了完成基礎功能:對蜂鳥E203 RISC-V內核的微架構實現進行一定優化,在添加F拓展的過程中的一些記錄。
2025-10-24 06:25:22
課本上背得滾瓜爛熟的 ADC 采樣原理,記了多少通道配置、采樣率參數,甚至能把誤差校準的公式寫得一字不差,可沒實際接過傳感器、調過數據,那都只是 “紙上的理論”。比
2025-10-22 11:16:29
280 
在工業控制、邊緣計算、人工智能這些領域,有一句幾乎約定俗成的話: “會不會 Linux,決定了你能走多遠。” 但對很多剛入門的工程師來說,Linux 看起來像個龐大又神秘的世界——命令行、驅動、內核
2025-10-16 09:51:51
357 
本文基于觸覺智能RK3506核心板/開發板,介紹Xenomai內核RT-Linux實時性系統適配,并附性能實測。簡介與實測數據Xenomai簡介XEnomai是一個實時子系統,可與Linux內核緊密集成,為應用程序提供可預測的響應時間。它采用雙內核
2025-09-18 14:21:21
1053 
如何將 GPIO PWM 和 GPIO Capture 驅動程序導入 Linux 內核,實現 PWM 輸出并檢測引腳的變化狀態
2025-08-20 08:20:08
如何使 ML56-TK 驅動程序適應 Linux 內核
2025-08-20 07:57:24
用STM32的時候是直接用MDK方便還是在vscode用keil插件方便一些
2025-08-12 08:02:49
作為一名工程師,熟練掌握Linux命令是基本功中的基本功。無論是日常工作中的系統維護,還是面試時的技術考核,Linux命令都是繞不開的核心技能。本文將從實戰角度出發,系統梳理工程師必須掌握
2025-08-08 10:06:21
596 
你好, 之前我拿到貴司給一個demo,里面有一些使能以及配置SWAP的代碼,
這里有些疑問
問題1.
判斷SOTA功能是否生效,demo中使用的是 SCU_STMEM1中的bit位, 代碼如下
2025-08-08 07:31:11
在高并發微服務環境中,網絡性能往往成為K8s集群的瓶頸。本文將深入探討如何通過精細化的Linux內核參數調優,讓你的K8s節點網絡性能提升30%以上。
2025-08-06 17:50:46
803 ,是由于轉接頭的損壞造成的,而且有些接頭的連接固定的方式不對,每次修好的儀器,過去后客戶又按照他們原來的方式去擰緊了。特別是在一些生產型的企業,由于操作人員流動性比較
2025-08-06 17:39:29
1011 
系統的基礎知識,及yocto的基礎知識。這部分內容對于我這樣有一定 Linux 基礎的讀者來說,起到了很好的復習和鞏固作用,同時也為后續學習 Yocto 項目奠定了堅實的理論基礎。
元數據
元數據架構
2025-08-04 22:29:23
:Ubuntu18.04.4?64bit LinuxSDK:T113_Tina5.0-V1.0 (Linux) Kernel:Linux-RT-5.4.61 我司提供的Linux-RT內核應用了開源的RT
2025-07-30 10:33:19
650 
-5.10/
linux-5.10/下的源碼即可。接下來我們具體操作一下。
首先輸入以下命令將 out 目錄下的內核源碼備份到源碼根目錄下
cp -rfd out/kernel/src_tmp
2025-07-26 10:37:39
。
以下是一些入門學習方法的分享:
一、 理解基本概念:首先,了解ARM是什么以及它的基本概念是很重要的。ARM(Advanced RISC Machines)指的是一種精簡指令集計算機(RISC
2025-07-23 10:21:48
作為一名運維工程師,熟練掌握Linux命令是基本功中的基本功。無論是日常工作中的系統維護,還是面試時的技術考核,Linux命令都是繞不開的核心技能。本文將從實戰角度出發,系統梳理運維工程師必須掌握的Linux命令,并結合實際場景解析其應用方法。
2025-07-22 15:23:43
506 事件。
內核定時器: Preempt-RT提供了更精確和可配置的內核定時器,使得可以實現微秒級的定時精度,適用于對時間要求極高的應用場景。
實時擴展: Preempt-RT提供了一些實時擴展機制,使得
2025-07-22 14:03:39
及Linux內核命名規則。
1.1 為什么要學習 Linux
我們為什么要學習 Linux?我們目前的處境是什么?我們想達到什么樣的目標?在談到這三個問題時,相信每個人都有自己的答案,我們來自不同的家庭
2025-07-14 15:28:04
那套sdk?純linux sdk編譯方法見readmehttps://github.com/kendryte/k230_linux_sdk/
make linux
2025-07-11 08:06:38
能夠在限定的時間內對外部時間做出相應的特性。
Linux可以通過任務調度與相應時間,中斷延遲與搶占延遲,內核可搶占性與實時補丁,實時調度策略,硬件支持來提高其實時性,但它本身并不是一個硬實時操作系統
2025-07-10 15:26:11
強實時運動控制內核MotionRT750的驅動安裝與內核配置
2025-07-03 15:48:07
3528 
工控平板進行技術優化,實現與 Linux、鴻蒙系統的高效適配,成為行業關注的焦點。 一、Linux 系統下國產工控平板的技術優化 (一)內核裁剪與定制 Linux 內核功能豐富,但對于資源有限的工控平板而言,過度臃腫的內核會消耗大量系統資源
2025-06-13 16:29:33
829 學習如何訓練模型、導出模型,并在基于Linux的系統上運行實時推理,并通過MQTT發布結果。這是一個簡單但完整的流程——從工作站上的建模到在邊緣設備上運行工業風格
2025-06-11 17:22:53
858 
芯片的設計理念眾所周知,芯片擁有極為復雜的結構。以英偉達的B200芯片為例,在巴掌大的面積上,塞入了2080億個晶體管。里面的布局,堪稱一個異次元空間級的迷宮。英偉達B200芯片如此復雜的架構
2025-06-11 12:16:20
911 
開始支持55513的驅動版本是Infineon Linux Wi-Fi驅動程序(FMAC)(v2024_1115)
但在發行說明中有一句話
從內核版本 4.14 到內核版本 6.1.97 的反向移植支持
說明backport是不支持4.4的,我想確認一下是否有驅動能支持linux 4.4?
2025-06-05 07:26:24
等于輸入是3V【3.5v】,Cp兩端是30V【27v】,但我實際輸出是【】里面的值),就想是不是還有哪些細節地方還要加一些元器件,在這個電路簡圖里面別人沒有標出。
目前已經試過很多辦法都不行,比如把
2025-05-29 20:06:09
在Linux系統運維和性能優化中,內核參數(sysctl)的配置至關重要。合理的參數調整可以顯著提升網絡性能、系統穩定性及資源利用率。然而,僅僅修改參數是不夠的,如何驗證這些參數是否生效同樣關鍵。
2025-05-29 17:40:31
904 物聯網工程師需要掌握Linux的主要原因可以從技術生態、開發需求、行業應用及就業競爭力四個角度來分析:
一、技術生態與行業適配性
1)嵌入式開發的主流平臺
物聯網設備往往基于嵌入式系統開發
2025-05-26 10:32:12
Cypress Semiconductor Corp.USB 串行(單通道)。 能否提供 Linux 下 USB 轉 SPI 模式的測試程序? 或者,您能否就如何進行測試提供一些建議? 非常感謝。
2025-05-22 06:16:42
:“單片機或者嵌入式這東西是入門難,到經驗積累到一定程度就比較容易了。”
一些不是建議的經驗
1、從8位單片機入門比較好一點,選好一個型號,認真學習,直到精通。
2、多練習,多寫代碼,多上網看看博客,當然
2025-05-21 17:24:33
近期,瑞芯微(Rockchip)基本完成了旗下產品Linux6.1BSP內核更新,引發了不小的行業熱議。除了低端RK3506依舊使用Buildroot構建系統外,RK3588、RK3576
2025-05-16 08:31:44
1167 
想使用K230的小核(linux)去驅動一些外設,要不要重新燒錄鏡像?如果不需要的話,有沒有更具體的例程可以借鑒參考?以下為官方文檔找到的一些資料,但是不夠具體,希望有更具體的一些開發例程。
雙系統sdk一般需要重新燒錄鏡像
2025-05-14 06:59:03
兼容性對比Debian和Ubuntu哪個好一些,并為您揭示如何通過RAKsmart服務器釋放Linux系統的最大潛能。
2025-05-07 10:58:39
970 你好,我在 FX2LP USB 上配置 GPIF 中斷時遇到一些問題。 我啟用了 INT4 中斷并從 GPIF 中選擇了源 INT4,然后啟用了 GPIF 完成中斷,但我看不到中斷 4 工作。 我該如何做呢?
2025-05-06 08:00:54
下有沒有關于如何添加一些網絡上的庫到mpy固件的說明或手冊教程?
問題2:
關于mpy的image庫在哪里能了解學習內部代碼,只了解一些python,想知道怎么從c轉換成mpy能調用的,自己寫的c也能轉成py調用
2025-04-29 08:16:15
上不少廠商在數據中心電源上發力,光伏儲能、OBC等領域,多家碳化硅廠商已經大規模導入產品。當然,近期火熱的人形機器人,也有部分廠商展示出一些基于GaN的方案。 那么下面就來看看本次慕展上,功率半導體領域有哪些值得關注的新品和
2025-04-25 09:08:19
1829 
Linux開發中,編譯內核是一項常見任務,但不少開發者在移動硬盤或虛擬機環境下嘗試時會遭遇失敗。本文將簡要探討這些問題的成因,并介紹一些虛擬機使用技巧,幫助大家更好地應對相關問題。在移動硬盤里編譯
2025-04-11 11:36:04
847 
我正在使用 RTD5.0.0 的 s32k312,C40_Ip擦除 pflash 存在一些問題:
Erase block0(0x420000-0x500000) failed
2025-04-11 06:53:28
和環境,支持多種編程語言和開發框架。許多開發人員使用Linux作為開發平臺,進行軟件開發、系統管理和網絡管理等工作。
5、學習和教育:Linux是一個開源的操作系統,提供了大量的學習資源和教育機會。許多
2025-04-04 01:57:58
我嘗試在最近的內核中重新構建以前版本 (4.19) 的 Linux 設備驅動程序,即嵌入式平臺上的 6.1.22,ARM64 架構。
驅動程序管理 tty 設備。
當我調用類似于用戶空間
2025-04-02 06:06:02
以下是漢源高科4K HDMI高清視頻光端機在不同領域的一些應用成功案例:安防監控領域平安城市建設:在某大型城市的平安城市項目中,使用漢源高科4K HDMI高清視頻光端機連接分布在城市各個角落的監控
2025-04-01 17:23:16
Vigiles 等工具。通過使用此內核系列中的最新內核,漏洞數量大大減少:最新的 5.15 是 5.15.178,它“僅”有 1019 個已知漏洞(很可能影響較小)。此外,還有一些關鍵的 bug 修復
2025-04-01 08:28:59
我正在運行一個基于 openwrt (24.x) 的系統,使用最新的 6.6.y imx-linux 內核。
但是,我連續(每 30 秒)收到“fsl-se-fw se-fw2:命令 ID[205
2025-03-31 06:18:51
自動化控制項目中的一些潛在應用。之前,我們已經為Arduino平臺探討了相同的話題。我們確定Arduino是一個出色的教育工具,但由于一些限制,它無法在工業環境中完全
2025-03-25 09:45:24
502 
引言本文是對我之前關于RaspberryPi3同一主題的帖子的更新。與之前的帖子一樣,我使用的是隨Raspbian鏡像提供的標準內核,以及應用了RT補丁的相似內核版本。對于實時版,我
2025-03-25 09:39:49
704 
開發板出廠鏡像使用的Linux內核源碼路徑為:開發板資料盤(A 盤)\4_SourceCode\3_Embedded_Linux\資源文件\出廠鏡像相關,在該目錄下有一個名為
2025-03-20 16:48:10
對于數電模電這兩門功課,在大學課堂中有的學校先數后模有的先模后數,當然也有的同時開設。其實愛好電子技術的小伙伴們,我給大家的建議是先學習模電再學習數電。這是有其中的緣由的,數電重點是對一些元器件
2025-03-19 19:33:44
4123 
這也是我網絡上淘過來收藏的一些資料,免費跟大家一起分享一下,建議下載哦,收藏不易
2025-03-17 20:17:30
出了linux-6.1.82內核源碼,但是當我按照官網Getting started->STM32MP257-EV1->Modify, rebuild and reload
2025-03-13 06:24:01
本帖最后由 jf_89421697 于 2025-3-12 17:38 編輯
合集包含了一些Microchip無感BLDC相關資料,建議可打包收藏
2025-03-12 17:22:27
當前新能源很火爆,國家大力支持推廣,這里搜集了一些關于電動汽車的電機資料分享一下吧~~~免積分即可下載~~~~
2025-03-12 17:12:40
使用__attribute__((alias(#init_fn)))將init_module()函數與初始化函數進行關聯。
在Linux內核加載模塊時,會調用init_module()函數,它實際上是一個入口點函數
2025-03-12 10:35:47
內核模塊嵌入到Linux內核中,位于內核空間。它們直接與內核進行交互,通過內核提供的接口與硬件設備進行通信和控制。用戶空間的應用程序通過系統調用和設備文件接口與設備驅動進行交互。設備驅動負責接收來自用戶空間的請求,并將其轉化為相應的硬件操作。
2025-03-12 10:20:08
今天要給大家分享一些開關電源方面的資料,里面都是開關電源相關的技術知識,有入門基礎,TI培訓,變壓器,EMC等相關知識,如果工作之余時間比較充裕的條件下,可以多學習下。
本資料可供從事開關電源
2025-03-11 13:45:02
1、PREEMPT-RT - 特性: ?- 實時性:通過內核補丁實現搶占式調度,響應延遲處于毫秒級別,能夠滿足一般實時應用的需求。 ?- 兼容性:與標準Linux內核高度兼容,支持廣泛的硬件平臺
2025-03-06 10:57:14
1337 應用系統跑在操作系統上面,系統的性能也關系到應用程序的性能,這里講一些Linux性能關鍵的配置信息。
2025-03-04 11:27:45
812 學習了一段時間的linux之后,開始著手基本命令的學習,這里主要記錄一些學習過程中重要的知識點供以后查閱。
2025-03-03 10:40:23
872 
隨著微秒級NVMe存儲的蓬勃發展,Linux內核存儲棧的開銷幾乎是存儲訪問時間的兩倍,已經成為性能瓶頸。
2025-03-01 16:09:35
946 
如何成為嵌入式開發工程師? 成為嵌入式開發工程師通常需要掌握一系列技能和知識,并且在實踐中不斷積累經驗。以下是一些基本步驟和建議: 1. 基礎教育:- 獲取電子工程、計算機科學或相關領域的學位
2025-02-19 10:39:30
BP神經網絡的調參是一個復雜且關鍵的過程,涉及多個超參數的優化和調整。以下是一些主要的調參技巧與建議: 一、學習率(Learning Rate) 重要性 :學習率是BP神經網絡中最重要的超參數之一
2025-02-12 16:38:49
1568 優化BP神經網絡的學習率是提高模型訓練效率和性能的關鍵步驟。以下是一些優化BP神經網絡學習率的方法: 一、理解學習率的重要性 學習率決定了模型參數在每次迭代時更新的幅度。過大的學習率可能導致模型在
2025-02-12 15:51:37
1534 Linux內核6.10提供了對沒有mmu的riscv處理器工作在S模式下的內核的支持,本文介紹基于OpenSBI的linuxnommu的實現,供大家參考。1、OpenSBI介紹SBI
2025-02-08 13:43:39
1151 
。Linux下串口設備名稱一般為"/dev/ttySn",n是數字,若串口是USB擴展的,則串口設備文件命名多為/dev/ttyUSBn。串口是一個終端設備,在L
2025-02-06 13:26:14
674 
獨立服務器和云服務器哪個快一些?在數字服務部署中,獨立服務器與云服務器的速度差異并非絕對,需結合資源配置與應用場景綜合判斷。以下是UU云對獨立服務器和云服務器的核心維度對比分析:
2025-02-05 10:08:14
866 我們前邊已經介紹過Git工具,是一個非常實用的代碼管理工具。如果驗證編譯出的內核能夠正常啟動,就可以將源碼用git工具管理起來。可以清楚的了解源碼改動記錄。如果不小心把源碼改亂了還可以進行版本
2025-01-23 10:51:53
Linux內核中的TCP參數 /proc/sys/net/ipv4/ /proc/sys/net/ipv4/存放著TCP參數的文件,目錄中的內容用來添加網絡設置,在其中的許多設置,可以用來阻止對系統
2025-01-22 10:36:26
1435 
知識是理解電路運作原理的基礎,可以通過網絡上的教程、電子書籍等途徑學習。 其次,新手需要掌握實驗技能。在學習過程中,可以購買一些便攜式的電路實驗儀器,如萬用表、示波器等,幫助自己更好地理解電路的運作過程。同時
2025-01-20 11:11:23
2155 
,可以說是從基礎講起。前面是硬件部分的講解,每個硬件模塊也都詳細的進行講解。之后是Linux的講解,虛擬機的搭建和常用指令也都進行了詳細的講解。后面可能是一些更難的吧,目前我也是看到這里。
2025-01-18 23:24:14
電子發燒友網站提供《AN-202: IC放大器用戶指南:去耦、接地及其他一些要點.pdf》資料免費下載
2025-01-13 15:16:00
3 電子發燒友網站提供《AN29-關于DC-DC轉換器的一些想法.pdf》資料免費下載
2025-01-08 13:57:40
0 做網站云服務器還是服務器好一些?做網站選擇云服務器通常更好,因為它提供成本效益、高可擴展性、高可用性和便捷的管理維護,尤其適合中小企業和個人網站。雖然傳統服務器在性能和數據安全上有優勢,但云服務器的綜合性價比和靈活性使其成為大多數場景下的優選。以下是UU云小編對這兩種選擇的詳細分析:
2025-01-08 09:56:23
831 之前,Linux內核中充斥著大量的用于描述板級硬件信息的文件,擁有不同硬件資源的板卡 ,都有其對應的板級文件或者冗余文件,隨著Linux內核支持的板卡越來越多,板級文件也越來越多。尤其是一些冗余的文件
2025-01-08 08:32:27
數據中經常有一些比較大的值 或者一些錯誤值,這個是因為什么原因。最后8位數據一致在跳動,是不是我的基準電壓不夠穩定。
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2025-01-08 08:19:11
關于內核啟動流程涉及內容較多而且復雜,過度的分析意義不大,因此,這里不做詳細講解,只做一個大概的介紹。初學者只做了解,有一定基礎的可以深入理解。內核鏡像被uboot加載到內存空間之后,獲得控制權
2025-01-07 09:20:19
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