一、為什么要延時

1、時序

模塊某協議的時序，比如串口，IIC的通訊協議，使用延時來滿足時序變化的要求和通訊速度的控制。

如下IIC的時序，其中的tBUF,tLOW等等這些時間都是通過延時來完成的，如果延時的時間不正常，則通訊協議不滿足，就會無法與芯片進行通訊，而無法達到某特定的功能。

芯片性能要求，某些芯片，比如ADC，專用計量等芯片，這些芯片都是要有一個轉換時間的，或有一個讀取轉換結果的時間間距問題；

比如AD7606，ADC轉換時間為4us，那么想要得到新的數據，就要等轉換完成后再讀取。

還有一種就是芯片本身存在的bug，要進行必要的延時，以一個計量芯片為例，其兩個寄存器的連續讀取時間要間隔125us，否則會對第二個寄存器的值造成損壞。

2、效果

LED燈，無論是閃爍還是呼吸燈（PWM除外）

繼電器控制，對于脈沖式觸發的繼電器，要對線圈進行通電一段時間后，讓線圈所產生的磁量足以吸合，才會驅動繼電器閉合（斷開）。

二、延時種類

1、阻塞式

即在延時過程中，程序不執行其他的程序，不接收中斷，只是在單純的進行延時。

這種方式多用于時序非常嚴格的情況，但是效率是很低的，單片機會空運轉。

代碼一般為：

在RTOS中，也會有一種阻塞的延時，函數為vTaskDelayUntil();

2、非阻塞式

這種方式，只是在運行到相關代碼后，判斷一下延時時間是不是到達，沒有到則會跳到其他的程序去執行，等下次再判斷延時時間，時間到后，再去執行相關代碼。

這種方式用的比較多的就是定時器延時與RTOS中的延時了，vTaskDelay();

三、延時的方法

1、單片機空運行

即是單片機一直在運行NOP,或都是空的for循環。

還有一種是雙for循環，通過調整兩個for循環的條件來調整延時時間?；蚴峭ㄟ^dowhile方式，或都直接是while(i--);，或者是兩者的組合的方式。

2、中斷

1）GPIO中斷

這種方式用的很少，使用時，在GPIO引腳上輸入一個時鐘或是其他芯片輸出的延時信號，GPIO可以設置成中斷觸發，而GPIO中斷的時間就是時鐘的周期時間，一些RTC的輸出中斷（通常為1S），或是一些標準的時鐘輸出，或是交流電整流后的脈沖（20ms）等等，總之是一些特殊的情況下的一種用法，但是間接可以起到精確延時的作用。

2）定時器中斷

定時器無論是通用定時器，還是系統的滴答，都是通過定時器的原理進行的延時，這里統一進行說明。

而使用定時器也分兩種情況，一種是把延時后的任務放在定時器的中斷中進行運行，只有延時或是定時時間到后，才會執行相關的代碼。時間不到是不會執行的，這種方式更準確的應該是定時了。

另一種方式就是真正的延時了，延時計數放在定時器中進行—操作，每--一次就是定時器定時時間的累加，這種定時方式精度比較高。

如下delays在中斷中進行 --的操作，在要延時的地址設置好delays的值，只要等delays等于0后，就是延時時間到的時候。

綜上，對于單片機的延時做了一些比較淺顯的說明，其實針對不同的項目與不同的實時性要求，要選擇合適的方式，才可以讓項目在進度與性能上有一個很好的平衡。