一、PLC的特點

在學習PLC之前，首先要明白PLC的優缺點，即為什么要用PLC，直接用PC服務器或者單片機嵌入式不行嗎?

PLC有五個特點：

(1)可靠性高、抗干擾能力強;

(2)靈活性好、擴展性能強;

(3)控制速度快、穩定性強;

(4)延時調整方便，精度高;

(5)系統設計安裝塊、維修方便。

其實最重要的就兩個字，穩定。 像單片機這種負荷一高就燒板子，在電磁干擾強的地方也無法正常工作。 PC服務器更是無法勝任多種IO輸出，控制現場各種電機運轉。 故設備的底層一般用PLC控制，精準的運動控制一般用控制板卡，而上報的數據處理則由專門的PC服務器負責。

二、PLC運行原理

(1)PLC內部硬件結構

大致了解即可，不用過分糾結。

(2)CPU掃描構成

知道CPU的掃描構成對程序開發者具有重要意義，許多時序性問題會豁然開朗。

特別是進行高速數據通信時，可能會出現收到的數據并不是預想的那樣。 如以下問題：

問題一：我在極短時間(低于CPU掃描周期)內更改IO值，為什么程序中不顯示變化呢?

答：CPU可能正在執行運算，只有等END處理后才會進行IO刷新處理，在這之間并不讀取IO數據。

問題二：程序中有多個文件，先執行文件中軟元件值為什么會被后續文件中軟元件中值覆蓋掉?

答：PLC計算完成后統一輸出，在一個掃描周期內，并不會計算出一個結果立馬輸出，所以軟元件在一個周期內只會輸出一個最終的值。

(3)程序的執行類型

程序在CPU模塊變為Run狀態時，將按照程序的執行類型及執行順序的設置依次執行。

程序的執行類型一般分為初始執行類程序、掃描執行類程序、恒定周期執行類程序、事件執行類程序、待機類程序。 一般用的最多的為前兩種類型。 初始執行類程序一般用作設備參數的初始化，掃描執行類程序則是主程序，根據順序依次掃描執行。

三、PLC編程語言

PLC有五種標準化編程語言：順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語言。 用的最多的是梯形圖和ST語言。

梯形圖最初是為電工設計的，編程入門門檻低，語言形象，能夠直觀的看出輸入輸出邏輯。 但其在數據運算時有很明顯的缺點，一個復雜的運算表達式包含加減乘除多種混合運算，用ST表達一行足矣，但用梯形圖則需多行指令，還需要很多中轉軟元件。 如：計算四個變量a1*a2+a3-a4,四個變量的初始值如下：

故現在比較流行梯形圖嵌入ST語言的寫法，結合兩家之長。

　　審核編輯：湯梓紅