延時程序在單片機編程中使用非常廣泛，但一些讀者在學習中不知道延時程序怎么編程，不知道機器周期和指令周期的區別，不知道延時程序指令的用法

　　我們知道程序設計是單片機開發最重要的工作，而程序在執行過程中常常需要完成延時的功能。例如在交通燈的控制程序中，需要控制紅燈亮的時間持續30秒，就可以通過延時程序來完成。

　　1 秒延時子程序程序總共所需時間：1+10+2560+330240+660480+5120+20+2=998433 μs≈1S.

　　在這里運行這段程序共需998433 μs，還差1567μs 才達到1S 的，所以想要達到完美的1S 延時，需要在返回指令RET 前再添加一些指令讓它把1567μs 的延時完成。

　　1秒延時子程序：

　　DEL：MOV R7，#10 ①

　　DEL1：MOV R6，#200 ②

　　DEL2：MOV R5，#248 ③

　　DJNZ R5，$ ④

　　DJNZ R6，DEL2 ⑤

　　DJNZ R7，DEL1 ⑥

　　RET ⑦

　　對每條指令進行計算得出精確延時時間為：

　　1+（1*10）+（1*200*10）+（2*248*200*10）+（2*200*10）+（2*10）+2

　　=［（2*248+3）*200+3］*10+3 ⑧

　　=998033μs≈1s

　　小提示：循環轉移指令（DJNZ ）除了可以給定地址標號讓其跳轉外，還可以將地址標號改成$，這樣程序就跳回本指令執行。例如：DJNZ R7，$ ；R7 內容減1 不為0，則再次執行本指令；為0 則往下執行，當R7 的值改為10時，則執行完該條程序所需的時間為2*10=20 μs。

　　MCS-51單片機的指令有單字節、雙字節和三字節的，它們的指令周期不盡相同，一個單周期指令包含一個機器周期，即12個時鐘周期，所以一條單周期指令被執行所占時間為12*（1/12000000）=1μs。

　　50ms 延時子程序：

　　DEL：MOV R7，#200 ①

　　DEL1：MOV R6，#125 ②

　　DEL2：DJNZ R6，DEL2 ③

　　DJNZ R7，DEL1 ④

　　RET ⑤

　　精確延時時間為：1+（1*200）+（2*125*200）+（2*200）+2

　　=（2*125+3）*200+3 ⑥

　　=50603μs

　　≈50ms

　　在論壇上看到不少不錯的延時程序，整理如下共同分享：精確延時計算公式：延時時間=［（2*第一層循環+3）*第二層循環+3］*第三層循環+5

　　延時5秒左右

　　DELAY5S:PUSH 04H

　　PUSH 05H

　　PUSH 06H

　　MOV R4，#50

　　DELAY5S_0:MOV R5，#200

　　DELAY5S_1:MOV R6，#245

　　DJNZ R6，$

　　DJNZ R5，DELAY5S_1

　　DJNZ R4，DELAY5S_0

　　POP 06H

　　POP 05H

　　POP 04H

　　RET

　　513微秒延時程序

　　DELAY:MOV R2，#0FEH

　　DELAY1:DJNZ R2，DELAY1

　　RET

　　10毫秒延時程序

　　DL10MS:MOV R3，#14H

　　DL10MS1:LCALL DELAY

　　DJNZ R3，DL10MS1

　　RET

　　0.1s延時程序12mhz

　　DELAY:MOV R6，#250

　　DL1:MOV R7，#200

　　DL2:DJNZ R6，DL2

　　DJNZ R7，DL1

　　RET

　　延時1046549微秒（12mhz）;

　　具體的計算公式是：

　　;（（（（r7*2+1）+2）*r6+1）+2）*r5+1+4=（（r7*2+3）*r6+3）

　　*r5+5

　　DEL:MOV R5，#08H

　　DEL1:MOV R6，#0FFH

　　DEL2:MOV R7，#0FFH

　　DJNZ R7，$

　　DJNZ R6，DEL2

　　DJNZ R5，DEL1

　　RET

　　1秒延時子程序是以12MHz晶振

　　Delay1S:mov r1，#50

　　del0:mov r2，#91

　　del1:mov r3，#100

　　djnz r3，$

　　djnz r2，del1

　　djnz r1，del0

　　Ret