無人機研發、測試與行業作業中，實機試飛的高成本、高炸機風險，極端場景驗證難、多機協同模擬缺失等問題，始終是行業降本提效、技術迭代的核心阻礙。

翼輝 DEEP UAV Simulator 飛行仿真平臺作為無人系統仿真核心底座，此次重磅升級，從場景自定義、多機協同等五大維度實現突破，以更擬真、更全面、更開放的能力，為無人系統全流程打造一站式仿真解決方案，讓實機飛行更安全、研發測試更高效。

能力回顧|無人系統仿真核心底座

翼輝 DEEP UAV Simulator 飛行仿真平臺，是面向無人系統全生命周期打造的高保真仿真工具，覆蓋無人機、無人車、無人船等多類型載具，提供接近真實環境的物理與場景還原能力，有效解決實機測試成本高、風險高、場景覆蓋難等行業痛點。

自發布以來，平臺已在研發驗證、飛行訓練與行業應用中廣泛落地，成為多類用戶的核心仿真基礎設施。上版回顧：點擊跳轉

本次升級 | 解鎖多維仿真能力

本次升級，翼輝深度聚焦用戶研發、訓練、測試的核心痛點，在場景自定義、物理仿真精度、傳感器仿真(激光雷達)、多機協同、平臺開放能力五個維度實現全面升級，以更擬真的仿真效果、更全面的場景覆蓋、更開放的平臺能力，為無人系統研發、訓練、測試、應用全流程提供一站式解決方案。

場景自定義 | 零門檻 1:1 還原真實環境

本次升級大幅優化了場景搭建的效率與自由度，真正實現“所想即所得”的三維場景構建能力。

城市級場景一鍵生成：升級批量建筑生成功能，基于高精度衛星地理底圖，用戶可自由劃定生成范圍，自定義建筑高度、密度等參數，一鍵生成與真實地理環境高度匹配的城市級三維場景，同時支持晝夜一鍵切換，場景搭建周期從數天縮短至分鐘級。

全參數模型化場景編輯：內置覆蓋無人機、建筑、場地設施、環境要素的預置模型庫，支持模型空間位置、三軸姿態的可視化拖拽，搭配精準參數雙模式編輯功能，零基礎也能快速搭建專屬仿真場景。

滿足多樣化需求：行業用戶可基于仿真平臺的場景自定義能力，結合自身的業務需求，快速搭建和還原真實環境的場景，全方位適配飛行訓練、算法驗證、任務演練、行業作業等多元化業務需求，大幅降低實體場地搭建成本與實機試飛風險。

激光雷達仿真 | 驗證復雜避障

激光雷達是無人機感知系統的核心傳感器之一，其性能直接影響飛行安全。然而，真實環境下的激光雷達測試成本高、風險大，難以覆蓋各類極端場景。

翼輝飛行仿真平臺，支持激光雷達傳感器的物理參數精確配置。支持自主避障算法驗證，在復雜環境中測試避障決策邏輯。支持地形跟蹤驗證，測試仿地飛行的地形感知能力。支持低空飛行驗證，測試樓宇間、樹林間等復雜環境的飛行能力。

多機協同升級 | 支持集群仿真

本次升級大幅強化了多機、多品類載具的協同仿真能力，為集群無人系統研發與行業協同作業提供了支撐。

平臺支持多臺飛控同時接入，可實現多臺不同機型、在同一仿真環境中協同作業，完美適配從小規模多機配合到大規模集群飛行的全場景仿真需求。

物理仿真升級 | 還原真實飛行

我們對物理引擎進行了深度優化，進一步縮小仿真與實機的差距。

動態重心與載荷實時調整：新增飛行過程中動態調整重心載荷、掛點載荷的功能，可精準模擬不同載重、不同重心分布下的飛行狀態變化。

全參數舵效延遲仿真：支持 0-2000ms 可調舵效延遲參數，精準模擬不同硬件、傳輸鏈路帶來的操作延遲，助力用戶優化控制策略。

精細化著陸輔助模擬：新增跑道對準指引的著陸模擬功能，可逼真還原著陸最后階段的精細操控場景。

多視角自由切換：支持跟隨視角、自由視角、定點跟蹤、環繞視角一鍵切換，全方位觀測飛行全流程;

平臺開放升級 | 適配多類研發

本次升級進一步拓展了平臺的兼容性與擴展性，為用戶的二次開發與系統集成提供了更大的自由度。

硬件接口全面兼容：硬件在環接口兼容 PX4/ArduPilot 主流飛控協議(MAVLink v2.0)，可集成實時網絡架構VSOA，滿足高精度工業級仿真需求;

模塊化開發接口全覆蓋：提供模塊化微服務接口，支持遙測、云臺控制、激光雷達、精準降落引導、地形避障、投擲管理等數十種功能擴展;

多語言開發全支持：全面兼容 Python、JavaScript、Java、Go、C、C++ 等主流開發語言，大幅降低二次開發門檻。

全行業適配|釋放用戶價值

本次升級后的翼輝 DEEP UAV Simulator 飛行仿真平臺，可全面覆蓋無人系統全產業鏈的核心需求，為不同用戶群體提供專屬價值：

對于無人系統研發企業：從算法驗證到飛控測試，從單機性能到集群協同，全流程數字化仿真，大幅縮短研發周期，降低 90% 以上的實機測試成本，加速產品上市;

對于飛行培訓機構：零風險、低成本的全場景飛行訓練環境，搭配全流程復盤評估體系，大幅提升培訓效率，降低培訓門檻與安全風險;

對于高校與科研機構：高保真、可擴展的科研教學平臺，為無人系統動力學、控制算法、集群協同等前沿方向的科研與人才培養提供強大支撐;

對于行業應用用戶：全面適配電力巡檢、農業植保、應急救援、安防測繪、物流配送等全行業作業場景的模擬與演練，提前優化作業方案，規避實機作業風險。

總結

從單機仿真到集群協同，從算法驗證到行業應用，翼輝 DEEP UAV Simulator 飛行仿真平臺始終以用戶需求為核心，持續打磨產品能力，為無人系統行業提供更專業、更高效、更全面的仿真解決方案。

本次重磅升級，不僅是產品能力的跨越式提升，更是翼輝信息助力無人系統行業數字化轉型、加速產業創新發展的重要一步。