前期回顧：在之前詳細介紹了翼輝信息發布的兩款深度無人機自動駕駛儀 DEEP UAV PILOT（簡稱為 DUP）及 DUP PRO 所采用的先進的雙腦架構，并闡述了雙腦架構能給無人機所帶來的高智能化，并幫助廠商探索更多更復雜場景的可能。

本期將重點介紹翼輝 DUP 在無人機飛行任務中所釋放的智能安全飛行以及集群協作等相關能力。

不同于傳統飛控產品，翼輝 DUP 產品采用先進的雙腦結構設計，并搭載了安全可靠的飛行管理單元，讓無人機安全穩定飛行的同時，又可以完成智能化飛行任務，只需配備普通可見光、紅外以及熱成像攝像頭即可完成目標識別與追蹤等 AI 應用。主計算機系統采用先進的微服務軟件架構，支持 C/C++、Python、JavaScript 等語言二次開發，可自定義各種智能化業務。

智能飛行+智能信息系統

保障安全高效兼備

在飛行過程中，翼輝 DUP 可憑借出色的避障能力以及精準航路控制，保證飛行器可在執行任務時安全平穩飛行。此外，翼輝 DUP 還可憑借強大的雙腦架構實現多端信息實時同步，有效提升無人機作業效率與質量。

智能飛行

提供多重安全保障

強全功能地形告警與自動避障

產品搭載 ATAS（高級地形避障系統）支持裝入全球地形數據，可實現自動地形避障功能，遇到障礙可進行碰撞告警與自動避障，同時還支持全自動地形跟隨，滿足山區、林間等復雜地形的場景任務。同時，還具備機身增穩功能支持嚴格的飛行姿態、速率包線控制，確保飛行過程過載安全，保障無人機飛行安全。

支持高空高速飛行

支持可變速率姿態控制器，在高速飛行時，快速精準控制舵面，保證飛行安全；支持可縮放控制率控制器，支持在大跨度飛行速度與高度情況下實現最優控制；DUP PRO 支持萬米高空，配備高亞音速大氣數據傳感器，可定制支持超音速飛行器。

精準航路控制

飛行軌跡控制率支持合成風偏側滑估計，使飛行器在大風情況下依然保持飛行軌跡正確性。

更強的魯棒性

可快速應對單發失效、舵面卡死等故障導致的非對稱力矩挑戰，盡最大努力將飛行器安全帶回。

智能飛行

全面自主簡化操作

多種模式，任意選擇

翼輝 DUP 具備多種操作模式，可讓用戶從全自動模式、半自動模式、定點模式以及手動模式中選擇，用戶可根據任務不同選擇不同模式。

全自動模式——飛行器自主完成從起飛、路徑規劃、作業執行到返航的整個過程，無需人工干預。

半自動模式——借助 AR 頭盔或平板，用戶只需專注于目標觀察與決策，飛行器便能自動飛行。

定點模式——指定目標的經緯度以及高度信息，飛行器即可自動按照設定完成相應作業。

手動模式——在飛控增穩狀態下，用戶通過手動操控飛行器進行精準作業。

自動滑入滑出支持

支持固定翼飛機自動滑出、滑入功能，支持建立單滑行, 單飛行與滑行飛行一體的自動任務計劃，飛行器可自動從停機位通過滑行道、聯絡道滑出進入跑道，自動對準跑道起飛，跑道降落后自動通過聯絡道脫離跑道，自動滑入停機位，全程不需要人工介入（如飛機搭載前向雷達，在滑行過程中遇到障礙物時可支持自動剎車避障并自動恢復）。

全向氣動角估計

支持完整氣動角估計，可以不使用物理傳感器，實時估算出攻角、側滑角、同時支持固定翼飛機在降落階段進行降落接地點精準估計與位置偏移控制，可支持各種無人機精密掛鎖，阻攔降落。

重載無人機精準控制

可根據當前載重情況，實時計算飛行參數補償，保證飛行器在不同載重情況下，在起飛，巡航，進近， 降落接地等各階段最優控制。例如在重載情況下，可實時計算適當的抬輪速度，巡航空速，進近速度， 以及拉平高度與慢車油門空速修正等。滿足貨運、救援、植保等飛行載重變化的場景。

智能飛行信息系統

時刻精準掌控每個細節

AR + HUD 直覺交互體驗

將 AR 與 HUD 相結合的創新交互模式，憑借直觀、自然的操作界面和流暢的交互流程。讓用戶仿佛與無人設備融為一體，能夠精準地掌控每一個操作細節。

專業 AR HUD 信息化系統

支持功能完善的高清 HUD 圖像疊加能力，對標當今最先進飛機的綜合信息顯示系統，可使操作員第一時間獲取實時、全量飛行數據。此外，還支持頭盔體感及遙控器操作。

集群協作

智能編排，提質增效

跨平臺航線與任務規劃

翼輝 DUP 支持 MAVLink manual input、PPM、S.BUS 等遠程控制輸入，支持 PC、平板、手機接入，可實現多端信息實時同步，便于操作人員高效協作，有效提升無人機作業效率與質量。可實現自定義航線繪制、多航線批量管理、多機型與多任務規劃以及自動化任務執行。

分布式無縫通信 集群資源協同共享

遙測服務

提供基于 VSOA 的飛行控制與信息化接口，幫助用戶快速構建各類相關業務。以及強大的多端接入能力，支持地面站、頭盔、手持終端等不同類型設備的數據接入。

低空通感融合

支持多個無人機組成任務集群，實現信息與資源共享。可與無人車、無人船等不同類型的無人載具實現異構資源共享與協同。

下期預告

下期飛控專題文章將詳細為您介紹翼輝 DUP 產品如何助力無人機整機研發，包括可復用各型無人載具、擁有強大豐富接口及數字化飛行數據分析與評估功能、支持現代化的飛控管理程序開發以及介紹翼輝開發的豐富配套軟件和服務等。

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無論是產品設計的早期驗證，還是復雜任務的訓練與優化，DEEP UAV Simulator 都能幫助用戶深入研究無人機性能，提前識別潛在問題，從而縮短研發周期、降低測試成本，為無人機行業的創新與發展提供強有力的支持。