翼輝信息重磅發布深度無人機自動駕駛儀 DEEP UAV PILOT，該款產品采用先進的雙腦結構設計，將主計算機系統（大腦）與飛行管理單元（小腦）集成于飛控之中，能夠更加高效的完成智能化飛行任務。得益于翼輝近二十年的操作系統技術迭代和工業控制產業化積累，可更高效的發揮計算機性能，不僅僅提供安全穩定的飛行保證，更能助力廣大無人設備廠商專注于自身業務拓展，靈活探索更多、更復雜場景的可能性。針對不同飛機構型，本次共推出兩款產品分別為：DUP 以及 DUP PRO。

翼輝本次的 DUP 產品支持當前幾乎所有飛行器構型，包括但不限于：固定翼、直升機、多旋翼、包含傾轉旋翼在內的各種垂直起降飛行器構型。此外，翼輝也提供特殊構型飛行器的定制服務。

核心亮點，一睹為快

1、強勁的端側AI能力：擁有 26 ~ 48T AI 算力，可通過數字、模擬通道接入各種可見光、紅外、熱成像攝像頭進行目標識別與目標跟蹤，同時支持飛行器通過 AI 視覺進行精密進近降落。

2、全面的氣動力學解算支持：支持高達 16 種氣動作動面自動控制，包括：副翼、水平/垂直尾翼、襟翼、襟副翼、擾流板、擾流副翼、前緣縫翼、減速板等全功能作動面。支持各種混控解算，例如：V 尾、X 翼、X 尾、A 尾等。可自動駕駛大型復雜構型飛行器。

3、重載無人機精準控制：實時解算載重情況并動態補償，實現起飛/巡航/進近/降落等各階段最優控制，根據載重工況自動修正抬輪速度、巡航空速、進近與拉平策略等關鍵參數。

4、支持高空高速飛行：搭載可變速率/可縮放雙模控制器，實現高速舵面精準響應與大跨度高速工況全局優化，確保飛行安全。DUP PRO 支持萬米高空，配備高亞音速大氣數據傳感器，可定制支持超音速飛行器。

5、自動滑入滑出支持：支持固定翼飛機無人化滑出/滑入全流程（停機位-跑道自主起降），內置滑行-飛行一體化任務模式（如飛機搭載前向雷達，在滑行過程中遇到障礙物可支持自動剎車避障并自動恢復）。

6、全功能地形告警與自動避障：搭載 ATAS（高級地形避障系統）支持裝入全球地形數據，可實現自動地形避障功能，確保飛行安全。

7、軟件定義飛行器：采用先進計算架構，開放飛控微服務接口與實時數據流，支持二次開發擴展功能算法，實現外設驅動、機動動作及業務邏輯自定義，賦能系統持續迭代。

8、豐富的數據與控制接口：DUP 支持 2 路 UART、10 路 PWM、1 路 S.BUS、1 路 UAVCAN、2 路以太網接口，支持高達 48 通道控制輸出；DUP PRO 支持 10 路 PWM、11 路 RS232、11 路RS422、2 路 RS485、5 路 CAN 總線以及 2 路以太網接口，可支持高達 54 通道控制輸出。均可同時控制飛行器、云臺與掛架等載荷。

助力無人機開發全生命周期降本增效

翼輝信息本次所推出的 DUP 產品兼容 PX4 Autopilot 以及 PX4 多機型平臺，讓用戶有更廣泛的產品選擇空間。本次的 DUP 產品還具備完善的二次開發接口模型與算法委托訓練，可以更好的幫助所研發的無人機完成飛行任務。并且可以配套翼輝所推出的飛行仿真平臺完成硬件在環仿真，幫助用戶大幅降低測試驗證成本。

另外，用戶可通過高效能 DevSecOps 平臺持續集成持續交付，完成產品持續升級。

應用場景

測繪——地籍與地形測量

GPS + RTK 融合定位實現免像控高精度作業；

高清可見光相機 + 激光雷達 + 云臺增穩，精準采集地形地景數據；

自定義航線規劃 + 自動任務執行，大幅提高戶外作業數據采集效率。

適用機型：

四旋翼、六旋翼、VTOL

關鍵能力：

高精度定位、多模態融合感知

農業——果園與農田噴灑作業

智能地形跟隨，滿足絕大部分山林、果園的作業需求；

基于融合感知實時觀察周圍環境，精準識別障礙物，保障作業安全；

通過智能地面站進行飛行規劃和作業安排，一鍵起飛進行噴灑作業。

適用機型：

六旋翼、固定翼

關鍵能力：

自動地形跟隨、智能避障

運載——無人貨物投遞

支持貨物掛裝/吊裝，內置高精度投擲解算算法，精準計算貨物投遞；

智能飛行姿態調整，實時檢測重量和重心，確保貨物裝載正確，飛行安全穩定；

支持部署于多旋翼、無人車等各型載具，滿足不同場景運載需求。

適用機型：

多旋翼、無人車

關鍵能力：

智能投擲解算、智能飛行安全

巡檢——線路與管道巡檢

多模態融合感知，紅外相機快速發現問題，可見光相機快速定位位置；

支持全自動精細化巡檢航線，無需人為操作，即可按照指定路徑執行拍攝任務；

支持用戶自定義部署機載 AI 模型，實現端側智能缺陷分析。

適用機型：

多旋翼、無人車

關鍵能力：

融合感知、自主任務、高算力 AI

安防——應急救災救援

強大擴展能力，支持快速更換任務負載，開展多種任務作業；

完善的跨平臺接入能力，端到端信息同步，實現可視化指揮、實時災情研判；

具備無人值守、快速響應、多機型協調作業能力。

適用機型：

多旋翼、無人車、無人船

關鍵能力：

靈活外設擴展、跨平臺互聯

飛控專題下期預告

下期飛控專題文章將詳細為您介紹翼輝信息的 DUP 產品所采用的雙腦結構，搭載強勁端側 AI 的主計算機系統和安全可靠飛行管理單元。