雙通道H橋驅動器（用于電機控制）結構組成：其核心是兩個獨立的H橋電路。每個H橋由四個開關元件（通常是MOSFET）構成，分為上、下橋臂。電機連接在兩個橋臂的中點之間。雙通道設計意味著可以獨立控制兩個直流電機。

工作原理：

正轉/反轉：通過控制對角線上的一對開關管導通（如左上+右下），另一對關閉，來改變流過電機的電流方向，從而實現電機的正反轉。

調速：采用PWM（脈沖寬度調制）技術，通過快速開關MOSFET來改變電機兩端的平均電壓，從而無級調節電機轉速。

制動：將電機的兩端短接（如同側的上橋臂和下橋臂同時導通），利用電機的反電動勢產生制動力矩，使其快速停止。

自由停止：關閉所有開關管，電機依靠慣性滑行至停止。

雙通道H橋電流控制電機驅動器-SS8844T

由工采網代理的SS8844T是一款四通道1/2H橋驅動芯片，提供四個可獨立控制的1/2H橋啟動器；可被用于驅動兩個DC電機、一個步進電機、四個螺線管或者其它負載；針對每個通道的輸出驅動器通道由在一個1/2H橋配置中進行配置的N通道功率MOSFET組成。

該電機驅動芯片采用PWM控制方式，工作電壓范圍：8V～40V；內置3.3V基準電壓；連續輸出電流2.5A；峰值電可達4.0A；導通阻抗0.35Ω；具備四個獨立控制的1/2H橋啟動器，可驅動多種負載，如兩個DC電機、一個步進電機或四個螺線管等。每個通道的輸出驅動器通道采用N通道功率MOSFET組成，確保高效穩定的驅動性能。

輸入可以用PWM控制，例如，控制DC電機的轉速。當使用PWM控制電感繞組時，輸出斬波電流，電機的感性決定了其需要持續的電流，稱之為循環電流。H橋可以工作于2種不同的模式來處理這循環電流，fast-decay或slow-decay。在fast-decay模式中，H橋是關斷的，通過寄生二極管來續流。在slow-decay模式中，電機電感通過兩個下NMOS管短接起來。

nRESET引腳，低電平有效，重置內部邏輯，同時也禁用H橋。當 nRESET為低電平時，除了nSLEEP外的所有的輸入均被忽略。nSLEEP設置為低電平時，將芯片進入低功耗的睡眠狀態。在這種狀態下，H橋是禁用的，柵極驅動電荷泵停止工作，V3P3OUT穩壓器繼續工作，所有的內部時鐘停止。當從睡眠模式返回時，在馬達驅動完全運行之前，需要一段時間（大約1ms）。注意，nRESET和nSLEEP有約100kΩ內部下拉電阻。這些信號必須被設置到邏輯高電平來保證芯片工作。

SS8844T是一款步進電機驅動IC，不僅擁有雙通道H橋電流控制功能，更廣泛適用于紡織機器、工業自動化、游戲機和機器人等多種場景；可可pin-to-pin兼容替代市面上的TI-DRV8844和瑞盟MS8844等型號應用于舞臺燈、工業設備、機器人、辦公自動化設備。提供更穩定和可靠的性能。

馬達控制電路：

馬達控制電路

馬達驅動芯片 - SS8844T的特性：

雙通道 H 橋電流控制電機驅動器

–單個或兩個有刷直流電機

–一個步進電機

–完全獨立的半橋控制

行業標準 IN/IN 數字控制接口

低導通阻抗的金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)

–24V，Ta=25°C時可實現2.5A較大驅動電流

–24V，Ta=25°C時RDS(on)為350mΩ（典型值HS + LS）

工作電壓范圍：8.2V~40V

內置3.3V基準電壓

帶散熱片的表面貼裝封裝

保護特性：

– 過流保護 (OCP)

– 熱關斷 (TSD)

– 欠壓閉鎖 (UVLO)

審核編輯 黃宇