雙通道H橋驅動通過兩個獨立的H橋電路分別控制兩個電機，實現同步正反轉、獨立調速等功能。其核心原理如下：

結構組成：每個通道包含四個開關元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。電機連接在橋臂中間，兩端分別接至左右橋臂。

工作模式：

正轉?：同時導通上半橋的兩個開關管，電流從正電源經電機流向負電源；下半橋開關管保持關閉。

反轉?：同時導通下半橋的兩個開關管，電流方向與正轉相反。

?制動?：短接電機兩端（如導通上下橋臂對應開關管），產生反向電流快速制動。

停止?：關閉所有開關管，電機慣性滑行。

調速方式：通過PWM調節上下橋臂開關管的占空比，控制電機平均電壓實現調速。

電機驅動芯片 - SS6951A

工采電子代理的國產電機驅動芯片 - SS6951A為電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案。SS6951A有兩路H橋驅動，每個H橋可提供較大峰值電流4.0A，可驅動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現高細分。

SS6951A的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。

SS6951A提供了一種低功耗睡眠模式來關斷內部電路，以達到非常低的靜態電流。這種睡眠模式通過設置nSLEEP引腳來實現。內部關斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保護，并提供一個故障輸出管腳nFAULT引腳。

SS6951A提供一種帶有裸露焊盤的ETSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產品，引腳框架采用100％無錫電鍍。

功能框架圖：

功能框架圖

馬達驅動芯片 - SS6951A的特性：

雙通道H橋電流控制電機驅動器

–單個或兩個有刷直流電機

–一個步進電機

PWM 控制接口

固定頻率下電流控制可選擇

– 2 bits電流控制，提供4個電流臺階

低導通阻抗的金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)

– 24V，Ta = 25°C時可實現4.0A較大驅動電流

– 24V，Ta= 25°C時RDS(on)為300mΩ（典型值HS + LS）

較大工作耐壓50V

睡眠模式低電流

內置3.3V基準電壓

帶散熱片的表面貼裝封裝

保護特性

– 過流保護(OCP)

– 熱關斷(TSD)

– 欠壓閉鎖(UVLO)

– 故障顯示Pin（nFAULT）

封裝：ETSSOP28

審核編輯 黃宇