SS6952A-單通道H橋電流控制電機驅動

SS6952A為電機一體化應用提供一種大電流單通道集成電機驅動方案。SS6952A有一路H橋驅動，可提供最大峰值電流7A，可驅動一個刷式直流電機，或者螺線管或者其它感性負載。

SS6952A的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成H橋電路，包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。

SS6952A提供了一種低功耗睡眠模式來關斷內部電路，以達到非常低的靜態(tài)電流。這種睡眠模式通過設置nSLEEP引腳來實現(xiàn)。內部關斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保護，并提供一個故障輸出管腳nFAULT引腳。

SS6952A提供一種帶有裸露焊盤的eTSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產品，引腳框架采用100％無鉛電鍍。

應用原理圖

功能特色

1. 單通道H橋電流控制電機驅動器· 單個直流有刷電機

· 一個步進電機單相· PWM控制接口

2. 固定頻率下電流控制可選擇· 2bits 電流控制，提供4個電流臺階3. 低導通阻抗的金屬氧化物半導體場效應晶體管 (MOSFET)· 24V，Ta = 25°C時可實現(xiàn)7.0A最大驅動電流（在保證散熱良好條件下）· 24V，Ta= 25°C時RDS(HS+LS)為150mΩ（典型值HS + LS）4. 最大供電耐壓50V

5. 睡眠模式低電流6. 內置3.3V基準電壓7. 帶散熱片的表面貼裝封裝

引腳示意圖

保護機制

01

欠壓保護（UVLO）

如果VM電壓低于欠壓鎖定閾值，芯片內部所有電路都不工作并且內部邏輯都清零。直到VM電壓升高至比UVLO閾值高時才恢復工作。

02

過熱保護（TSD）

如果芯片溫度超過安全范圍，所有的H橋場效應管都將關斷，并且nFAULT引腳將被拉低。一旦溫度降至安全水平，將自動恢復正常工作。

03

過流保護（OCP）

MODE2=”1”：每個功率管的電流限制模擬電路通過移除柵極驅動來限制功率管的電流。如果模擬電流限制持續(xù)時間比OCP的尖峰時間（2.6us）長，所有的H橋場效應管都將關斷，并且nFAULT引腳將被拉低，芯片將保持不工作。經過10ms的等待時間后芯片重新工作，nFAULT引腳重新置高，并繼續(xù)檢測OCP。若在此時OCP故障仍存在，則芯片在10ms的等待時間后繼續(xù)工作，以此循環(huán)下去，直到OCP故障取消。

MODE2=”0”：每個功率管的電流限制模擬電路通過移除柵極驅動來限制功率管的電流。如果模擬電流限制持續(xù)時間比OCP的尖峰時間（2.6us）長，所有的H橋場效應管都將關斷，并且nFAULT引腳將被拉低，芯片將保持不工作。直到芯片故障排除，并且需要重新上電，或者通過nSLEEP、nRESET管腳重新復位芯片。

高邊和低邊功率管的過電流條件；即短路接地、短路到電源或電動繞組間短路，都會導致過電流關斷。注意過電流保護不使用用于PWM電流控制的電流感應電路，與ISENSE電阻或基準電壓VREF無關。

框圖