一臺(tái)汽車在雨中行駛，攝像頭被水珠模糊，激光雷達(dá)因大雨衰減，而毫米波雷達(dá)系統(tǒng)依然清晰地勾勒出前方道路的關(guān)鍵目標(biāo)輪廓——這正是汽車智能化時(shí)代高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）進(jìn)化的核心方向。傳感器技術(shù)、人工智能算法和節(jié)能微處理器的進(jìn)步使ADAS成為現(xiàn)代汽車的標(biāo)配，然而大多數(shù)ADAS系統(tǒng)主要是前向感知，視野僅90至120度；即便使用多攝像頭實(shí)現(xiàn)360度視圖，在空間精度和物體檢測(cè)方面仍存在妥協(xié)。

雷達(dá)技術(shù)：全天候汽車之眼

在ADAS的多種傳感技術(shù)中，雷達(dá)是少數(shù)能在絕大多數(shù)環(huán)境條件下穩(wěn)定運(yùn)行的傳感器技術(shù)之一，無論是白天、夜晚，還是雨、霧、雪等惡劣天氣。

與其他傳感器相比，雷達(dá)性能不易受環(huán)境因素干擾，因而成為ADAS應(yīng)用的核心部件。憑借其成本優(yōu)勢(shì)，雷達(dá)技術(shù)為汽車制造商提供了降低系統(tǒng)成本的機(jī)會(huì)。

但要成為ADAS中主要的傳感器技術(shù)，雷達(dá)需要更精確的目標(biāo)識(shí)別和更高的空間精度。設(shè)計(jì)更大孔徑的雷達(dá)雖能提高檢測(cè)精度，卻需要更多物理空間，特別是對(duì)于前置雷達(dá)，往往會(huì)影響車輛的外觀設(shè)計(jì)。

分布式孔徑雷達(dá)：突破物理限制的創(chuàng)新

分布式孔徑雷達(dá)（DAR）作為一種創(chuàng)新解決方案，正受到越來越多關(guān)注。這種方案通過放置兩個(gè)或多個(gè)物理上分離的、面向前方的中程雷達(dá)傳感器，突破了傳統(tǒng)雷達(dá)的物理限制。通過協(xié)同多個(gè)傳感器并結(jié)合傳感器融合技術(shù)，DAR可以創(chuàng)建一個(gè)大虛擬孔徑，方位分辨率達(dá)到0.5度或更小，顯著提升空間分辨率。

這種方法有助于檢測(cè)鄰近的單個(gè)物體，實(shí)現(xiàn)更精確的車輛定位和物體識(shí)別。研究表明，使用三個(gè)傳感器可以進(jìn)一步提高性能。與傳統(tǒng)雷達(dá)相比，DAR在保持高性能的同時(shí)，避免了笨重的硬件設(shè)計(jì)，解決了車輛集成面臨的挑戰(zhàn)。

4D成像雷達(dá)：傳感技術(shù)的未來

全面實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航駕駛輔助（NOA）需要三種主要傳感技術(shù)——攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。每種技術(shù)都有其優(yōu)勢(shì)和局限性，彼此相互補(bǔ)充。

雖然激光雷達(dá)的高分辨率無可爭(zhēng)議，但隨著4D成像毫米波雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展，它在許多應(yīng)用場(chǎng)景中正迅速成為激光雷達(dá)的可行替代品。

4D成像毫米波雷達(dá)具備距離、速度、方位角和仰角四個(gè)維度的探測(cè)能力，實(shí)現(xiàn)真正的三維空間感知。許多汽車制造商正在用成本較低的4D成像毫米波雷達(dá)取代或計(jì)劃取代激光雷達(dá)。

蓋世汽車研究院預(yù)測(cè)2030年乘用車L2級(jí)及以上功能標(biāo)配市場(chǎng)滲透率有望超90%，這預(yù)示著4D成像毫米波雷達(dá)在汽車行業(yè)的光明前景。

安富利4D雷達(dá)方案：重塑4D雷達(dá)性能邊界

安富利提供的S32R41+2*TFE82雙芯片級(jí)聯(lián)方案代表了4D成像雷達(dá)的前沿技術(shù)。該解決方案從三個(gè)關(guān)鍵角度推動(dòng)了技術(shù)進(jìn)步：

一是出色的射頻前端傳感，4D成像毫米波雷達(dá)需要準(zhǔn)確識(shí)別行人、自行車等小目標(biāo)，要求傳感器在長(zhǎng)距離內(nèi)能精確探測(cè)，并可靠區(qū)分小物體。優(yōu)化后的射頻性能通過增強(qiáng)射頻鏈路預(yù)算、輸出功率、噪聲系數(shù)和相位噪聲，顯著提升了檢測(cè)能力和分辨率。TEF82 RFCMOS汽車?yán)走_(dá)收發(fā)器是一款高性能、單芯片、低功耗的解決方案，工作頻率為76GHz至81GHz，覆蓋整個(gè)汽車?yán)走_(dá)頻帶。

二是強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，S32R41處理器提供的強(qiáng)大計(jì)算能力使雷達(dá)能夠?qū)崟r(shí)處理大量數(shù)據(jù)，并生成準(zhǔn)確的三維位置+速度的環(huán)境圖像。通過采用多輸入多輸出（MIMO）技術(shù)，雷達(dá)系統(tǒng)可以訪問更多的虛擬信道，從而大幅提高目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的精度和范圍。

三是創(chuàng)新的開發(fā)工具與環(huán)境，安富利還可提供天線參考、相應(yīng)的雷達(dá)校準(zhǔn)算法以及友好的開發(fā)環(huán)境，使射頻工程師能夠輕松評(píng)估TEF82的射頻性能，算法工程師也能高效地開發(fā)和驗(yàn)證自己的算法，加快開發(fā)進(jìn)程。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，下一代ADAS系統(tǒng)將不再僅僅依賴于單一傳感器技術(shù)，而是會(huì)走向多技術(shù)融合的道路。4D成像雷達(dá)與攝像頭、激光雷達(dá)的智能融合，將創(chuàng)造出更安全、更可靠的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

未來的汽車將不再僅僅是交通工具，而是成為擁有“超強(qiáng)感知能力”的智能伙伴。

關(guān)于安富利

安富利是全球領(lǐng)先的技術(shù)分銷商和解決方案提供商，在過去一個(gè)多世紀(jì)里一直秉持初心，致力于滿足客戶不斷變化的需求。通過遍布全球的專業(yè)化和區(qū)域化業(yè)務(wù)覆蓋，安富利可在產(chǎn)品生命周期的每個(gè)階段為客戶和供應(yīng)商提供支持。安富利能夠幫助各種類型的公司適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)環(huán)境，在產(chǎn)品開發(fā)過程中加快設(shè)計(jì)和供應(yīng)速度。安富利在整個(gè)技術(shù)價(jià)值鏈中處于中心位置，這種獨(dú)特的地位和視角讓其成為了值得信賴的合作伙伴，能夠幫助客戶解決復(fù)雜的設(shè)計(jì)和供應(yīng)鏈難題，從而更快地實(shí)現(xiàn)營(yíng)收。