近日，多模態感知AI技術領軍企業——深圳一目科技有限公司（下文簡稱“一目科技”），官宣完成新一輪過億元人民幣融資。 相關新聞稿顯示，本本輪融資由博原資本領投，中國互聯網投資基金及小米旗下順為資本、TCL產投基金跟投。本輪融資將主要用于具身智能視觸覺傳感器技術的深化研發、規模化量產推進及產業生態平臺建設。 憑借領先的視觸覺傳感器技術，本次融資已是一目科技進入2025年后的第二輪億元級融資。在今年1月份，一目科技剛剛完成金額達數億元的D輪融資，該輪投資方包括賽富投資基金、南京創投集團、松霖科技、天德投資等。其中，松霖科技為上交所主板上市公司，主營業務為機器人、大健康軟硬件、智能廚衛等。

▲來源：證券之星

事實上，作為老股東，小米-順為資本早在2018年就已投資一目科技，而TCL創投亦在2019年投資一目科技，本次再次加碼投資金額，顯示了小米、TCL這兩家產業巨頭對該公司的看好。新聞稿亦提及，本輪融資的完成，標志著資本市場對一目科技在其細分賽道技術領先性與市場前景的深度認可。 目前，小米-順為資本為一目科技第5大股東，持股比例達6.3%。

全球最薄可商用仿生視觸覺傳感器，AI計算+觸覺感知閉環，打造具身智能平臺公司

一目科技創始人&CEO為李智強博士，其畢業于卡內基梅隆大學，鉆研大數據模型軟件、微流體生物傳感器、光譜芯片等技術超20年。

資料顯示，目前李智強持有一目科技17.78%股權，為最大股東，公司實控人。

早在2006年，以AI為工具探測污染源研究成果發表，李智強為第一作者，2011年，李智強主導研發的微流控技術科研成果榮登「美國科學家雜志」和「TEDXJ」。

2014年，以微流控生物傳感器技術為核心的首款水質智能監測模塊定型，并于2015年，李智強等人以相關成果，在硅谷成立創業公司，2016年，深圳一目科技正式成立。

目前，一目科技核心管理、研發團隊來自南京大學、東南大學等知名院校及業界，公司研發人員占比達40%，擁有200多項知識產權。

早期，一目科技圍繞自研的微流控和微光譜技術，以“為機器賦予類人感知能力”為主線，實現高端光譜儀器的國產化、微型化突破，推出多種便攜式水質監測設備，運用科學算法，將水質分析結果數字化、平民化，產品主要包括To B、To C兩條產品線：To B端為傳感器解決方案，To C端為消費級產品生產，核心都是基于液體監測的解決方案。

資料顯示，一目科技近兩年的營收規模保持每年增長8-10倍。

可以看到，早期一目科技就已有深厚的AI計算相關能力積累，并通過領先的自研算法，賦予儀器智能、電器智能。

譬如，一目科技研發相關AI污漬傳感智能模組，除自研的微流控生物傳感器技術外，還集成了自研的微光譜AI芯片，內嵌AI算法，從硬件+軟件形成水質分析和反饋閉環。

相關算法、芯片等軟硬件技術，在具身智能領域，具有通用性。于是，一目科技順理成章地進入具身智能領域，從“為機器賦予類人感知能力”，到讓機器人更像人。

從哪個領域切入具身智能？

一目科技以微流控生物傳感器技術起家，同時，其創始人李智強博士認為：人類通過雙手觸摸理解并改造世界，當機器通過“觸摸”學會理解、適應與創造，人工智能才真正“觸”達世界。

于是，一目科技聚焦到具身智能機器人的觸覺感知挑戰上。

一目科技團隊研發出全球最薄仿生視觸覺傳感器，在靈敏度、響應速度和多維信息感知方面達到國際先進水平，并正與全球頭部機器人項目開展深度合作。

▲一目科技視觸覺傳感器

視觸覺傳感器使用攝像頭拍下彈性材料接觸物體時的細微形變，再把這些變化轉化成高清的“觸覺照片”。比起只能感知單一壓力傳感器，它能同時“感受”物體的軟硬、紋理甚至滑動趨勢。這種高保真的觸覺信息，能幫助機器人更精準地“理解”物體特性，像人類一樣完成精細操作。

▲仿生設計原理

區別于純算法或者硬件供應商，一目科技打造了完善的感知-決策-執行系統，實現了硬件到軟件閉環打通。

其自研的多傳感器融合系統（融合視覺、觸覺、力覺等模態），李智強介紹，該系統具有三個特色：一是通用接口設計，可與VLA（視覺-語言-動作）大模型及觸覺模型集成，構建VTLA（視覺-語言-動作-觸覺）大模型體系，快速接入前沿算法；二是傳感器創新，通過微型化與低功耗技術提升觸覺信號的保真度；三是材料學突破，團隊研發的“仿生皮膚”在耐久性與感知特性上趨近人類指尖，支撐長時間、高精度操作。

值得關注的是，一目科技將自身定義為物理智能的“感官系統供應商，不做機器人本體，并提出Physical APl的概念——將通用操作與精細化操作分離，能降低成本，實時更新，滿足各種場景的需求，致力于打造具身智能平臺公司：

未來購買機器人操作能力將如手機下載APP一樣簡單，這背后是觸覺基座支撐的物理智能新基建。

李智強博士還表示，如果我們將通用具身智能機器人視作改變物理世界的通用API接口，我們可以瞰見一個MAAS（Manipulation As A Service）的未來。

通過MAAS技術載體，將機器人的物理能力（如力控抓取、插拔操作）封裝為標準化API接口，支持動態調用與組合。

其中，通用本體API可以覆蓋80%日常任務（如物品抓取、放置），提供基礎力控接口。特種技能API則是針對20%高精度場景（如醫療儀器操作），開放專業參數配置（如觸覺靈敏度閾值）。

借此賦予機器人本體某項任務的能力，將像使用手機上的應用程序一樣簡單——它們能夠隨時下載，構成物理智能的全新操作界面，一種可以隨時、隨地取用的基建。

AI與物理世界的深度結合是智能科技下一站，小米大規模投資觸覺/柔性傳感器、六維力傳感器等機器人產業鏈公司

12月4日，小米集團合伙人、總裁盧偉冰就羅福莉加盟及小米AI新戰略作出回應，釋放出小米集團加碼AI的明確信號。盧偉冰透露，小米前幾個季度已啟動AI領域壓強式投入，其大模型與應用進展“遠超預期”。他強調，AI與物理世界的深度結合是智能科技下一站。

小米在機器人領域的布局持續深化：2021年發布仿生四足機器人CyberDog，2022 年推出全尺寸人形機器人CyberOne，2023年成立小米機器人公司。

如盧偉冰所述，小米已在前幾個季度啟動AI領域壓強式投入，進入2025年以來，小米大規模投資了多家觸覺/柔性傳感器、六維力傳感器等機器人產業鏈公司——這或許與小米在機器人研發過程中，碰到了大量的核心零部件技術困難有關。

1月份，小米產投聯合深創投、高瓴創投等多家知名機構，投資了國產六維力傳感器領軍企業坤維科技。

坤維科技成立于2018年，創始團隊擁有航天科技背景，技術實力深厚，其六維力傳感器產品擁有機器人力覺、工業/測試、運動/康復、航空航天等四條產品線，核心技術包括六軸聯合標校與檢測技術、傳感器結構解耦技術、高精度算法解耦技術、高精度嵌入式智能電路等。相關信息參看小米、高瓴聯手，投了一家傳感器公司

據MIR Databank數據顯示， 2024年，坤維科技以37%的占比位居中國六維力傳感器行業出貨榜首，且其出貨以高精準度的中高端產品為主。

2024年中國六維力傳感器TOP 5廠商出貨量份額占比

數據來源：MIR DATABANK

4月份，小米領投緯鈦機器人。

緯鈦機器人成立于2024年1月，起源于美國麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL），是一家以視觸覺傳感和手眼協同為核心的高科技公司。

緯鈦機器人總部位于上海，研發及運營團隊主要來自于美國麻省理工學院、清華大學等海內外知名高等院校，均擁有10年以上的全棧機器人開發能力，計算機視覺、觸覺傳感、自動駕駛、操控及移動底盤技術積累和機械臂開發及產品落地經驗，以及企業管理、商業運營等經驗。相關信息參看小米，又投了一家機器人傳感器公司

6月份，小米以數千萬元獨家投資織識智能。

織識智能專注于柔性織物壓力傳感技術的研發與應用，提供包括傳感器定制、軟硬件開發、算法服務在內的一站式解決方案，在紡織物制造、AI動作識別、人體姿態分析、自適應控制等方面達到國內領先水平，是國內唯一通過車規級認證的觸覺傳感器供應商。相關信息參看剛剛，小米獨家投資一家國產傳感器公司，這條新興傳感器賽道獲市場認可！

結語

2022年11月，隨著ChatGPT橫空出世，點燃了席卷全球的人工智能革命。

2025年初，中國Deepseek的發布，加速了大模型的普及，讓中小機構訓練智能體成為可能，各種專業智能體百花齊放。

進入2025年的尾聲，AI與物理世界的深度融合，已成為各大巨頭看到的未來——物理AI （Physical AI）悄然到來。

從小米大規模投資六維力傳感器、柔性/觸覺傳感器等機器人核心感知部件公司可以窺視，小米等國產科技巨頭，已開始悄然布局Physical AI。

小米對傳感器等機器人核心零部件的投資動作，與知名投行摩根士丹利的投資建議不謀而合——建議投資者關注機器人產業鏈中的“鐵鎬和鐵鏟(Picks and Shovels)”類公司。

進入物理AI （Physical AI）時代，傳感器越來越重要，已成為可預期的高速增長賽道。 您對本文有什么看法？歡迎在傳感器專家網公眾號本內容底下留言討論，或在中國最大的傳感社區：傳感交流圈中進行交流。

審核編輯 黃宇