近日

戴盟機(jī)器人CEO段江嘩

赴亞特蘭大參加

2025 IEEE國(guó)際機(jī)器人

與自動(dòng)化大會(huì)（ICRA 2025）

顧不上時(shí)差帶來的疲憊感

他一下飛機(jī)

就投入到籌備工作中

在這次海外首秀上

這家深企帶來了

最新發(fā)布的視觸覺傳感器

和五指靈巧手

“ICRA 2025是全球機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域的頂級(jí)國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，我們約了外國(guó)客商洽談?dòng)唵巍！壁s在當(dāng)?shù)貢r(shí)間一大早，段江嘩擠出時(shí)間接受深圳特區(qū)報(bào)記者獨(dú)家采訪。他說，從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化，戴盟機(jī)器人選擇深圳創(chuàng)業(yè)不斷取得突破，用原創(chuàng)技術(shù)破解機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用痛點(diǎn)。

用“單色光”技術(shù)觸及萬(wàn)物

機(jī)器人拿起一枚雞蛋，既要保證不從手中滑落，也不能捏碎蛋殼，這對(duì)靈巧手的技術(shù)能力提出了極高的要求，而視觸覺傳感器就成為了提升靈巧操作能力的關(guān)鍵所在。

長(zhǎng)期以來，美國(guó)麻省理工學(xué)院壟斷了視觸覺感知技術(shù)，其基于三色光路線提出了GelSight技術(shù)路線，一度成為全球頂尖高校和科研機(jī)構(gòu)的技術(shù)標(biāo)桿。這項(xiàng)技術(shù)能夠大幅提高靈巧手的觸覺感知能力，但缺點(diǎn)也很明顯。比如，算力要求高導(dǎo)致發(fā)熱量大，耐用性差以及通訊頻率不高，制造成本也居高不下。

是否能找到一條全新的技術(shù)路線解決這些短板？帶著這樣的思考，2017年，香港科技大學(xué)教授王煜帶著段江嘩等幾位博士生著手尋找優(yōu)化方案。歷經(jīng)多年的探索，他們創(chuàng)造性地將攝像頭集成于靈巧手指尖，采用單色光圖案追蹤原理，并另辟蹊徑開發(fā)出觸覺編碼技術(shù)，以算法層面的優(yōu)化獲取物體深度圖像信息，同樣實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)觸覺感知。

“我們自主研發(fā)的視觸覺傳感器具有高分辨率、高頻率、散熱效率高等特點(diǎn)，同時(shí)把厚度做到了毫米級(jí)，可以輕易安裝于機(jī)器人靈巧手。”段江嘩說，人手通過末梢神經(jīng)感知物體，相當(dāng)于每平方厘米有2500個(gè)感知單元，現(xiàn)有技術(shù)可以做到相同面積內(nèi)在靈巧手上集成4萬(wàn)個(gè)感知單元，使機(jī)器人獲得超越人手的感知能力。

3年拉起70人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)

隨著基于單色光原理的視觸覺傳感器技術(shù)走向成熟，研發(fā)團(tuán)隊(duì)決定把研究成果推向市場(chǎng)。2021年年底，他們選擇在深圳創(chuàng)業(yè)，組建了戴盟機(jī)器人。

段江嘩表示，深圳有著完整的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群和機(jī)器人上下游供應(yīng)鏈，硬件加工制造非常便捷。視觸覺傳感器所需要的零部件，例如3C電子領(lǐng)域的LED、感光模組以及硅膠材料，都有非常完善的供應(yīng)鏈體系。“我們的零部件需要定制化，這在深圳及周邊地區(qū)都可以找到，能夠形成很好的配套，非常方便。”

在強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)配套支撐下，戴盟機(jī)器人步入發(fā)展快車道，規(guī)模不斷擴(kuò)大，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)也從最初的不足10人擴(kuò)充至70人。“開放、包容和高效是深圳最吸引我們的三個(gè)點(diǎn)，公司年輕人非常有干勁有沖勁，他們都希望把事情干成。”談起創(chuàng)業(yè)感悟，段江嘩特別強(qiáng)調(diào)，深圳是一座非常有活力的城市。

在創(chuàng)業(yè)中，段江嘩帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行多輪技術(shù)迭代，持續(xù)提升產(chǎn)品性能。“團(tuán)隊(duì)曾用了一年多時(shí)間進(jìn)行工程優(yōu)化，不斷調(diào)試材料配比，在工藝細(xì)節(jié)上持續(xù)改進(jìn)，把產(chǎn)品最初期的一兩千次使用壽命大幅提升到200多萬(wàn)次。”

在人形機(jī)器人賽道上長(zhǎng)跑

今年4月，戴盟機(jī)器人正式發(fā)布全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器、多維觸覺感知五指靈巧手、便攜穿戴式遙操作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，為行業(yè)提供了顛覆性的一站式解決方案。這也意味這家公司多年的研發(fā)投入終于開花結(jié)果，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。

目前，戴盟機(jī)器人自主研發(fā)的視觸覺傳感器已在人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域展開應(yīng)用，助力提升自動(dòng)化與智能化生產(chǎn)水平。

人形機(jī)器人是一條新興賽道，商業(yè)化的實(shí)現(xiàn)不會(huì)一蹴而就，堅(jiān)持長(zhǎng)跑才能成為最后的贏家。在段江嘩看來，人形機(jī)器人的市場(chǎng)化可以分為任務(wù)類通用、場(chǎng)景類通用、跨場(chǎng)景通用三個(gè)階段。在短期內(nèi)，能夠處理揀貨、裝配等單一任務(wù)類通用機(jī)器人將最先投入應(yīng)用。

“視觸覺傳感器就是要提升具身機(jī)器人感知現(xiàn)實(shí)世界的能力，為勝任各場(chǎng)景的復(fù)雜工作提供技術(shù)支撐。創(chuàng)業(yè)的過程本身充滿挑戰(zhàn)，需要在未知的道路上前行，我們將不斷創(chuàng)新努力，加速推動(dòng)中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。”段江嘩說。

審核編輯 黃宇