近日

戴盟機器人CEO段江嘩

赴亞特蘭大參加

2025 IEEE國際機器人

與自動化大會（ICRA 2025）

顧不上時差帶來的疲憊感

他一下飛機

就投入到籌備工作中

在這次海外首秀上

這家深企帶來了

最新發布的視觸覺傳感器

和五指靈巧手

“ICRA 2025是全球機器人與自動化領域的頂級國際學術會議，我們約了外國客商洽談訂單。”趕在當地時間一大早，段江嘩擠出時間接受深圳特區報記者獨家采訪。他說，從實驗室走向產業化，戴盟機器人選擇深圳創業不斷取得突破，用原創技術破解機器人大規模應用痛點。

用“單色光”技術觸及萬物

機器人拿起一枚雞蛋，既要保證不從手中滑落，也不能捏碎蛋殼，這對靈巧手的技術能力提出了極高的要求，而視觸覺傳感器就成為了提升靈巧操作能力的關鍵所在。

長期以來，美國麻省理工學院壟斷了視觸覺感知技術，其基于三色光路線提出了GelSight技術路線，一度成為全球頂尖高校和科研機構的技術標桿。這項技術能夠大幅提高靈巧手的觸覺感知能力，但缺點也很明顯。比如，算力要求高導致發熱量大，耐用性差以及通訊頻率不高，制造成本也居高不下。

是否能找到一條全新的技術路線解決這些短板？帶著這樣的思考，2017年，香港科技大學教授王煜帶著段江嘩等幾位博士生著手尋找優化方案。歷經多年的探索，他們創造性地將攝像頭集成于靈巧手指尖，采用單色光圖案追蹤原理，并另辟蹊徑開發出觸覺編碼技術，以算法層面的優化獲取物體深度圖像信息，同樣實現了精準觸覺感知。

“我們自主研發的視觸覺傳感器具有高分辨率、高頻率、散熱效率高等特點，同時把厚度做到了毫米級，可以輕易安裝于機器人靈巧手。”段江嘩說，人手通過末梢神經感知物體，相當于每平方厘米有2500個感知單元，現有技術可以做到相同面積內在靈巧手上集成4萬個感知單元，使機器人獲得超越人手的感知能力。

3年拉起70人創業團隊

隨著基于單色光原理的視觸覺傳感器技術走向成熟，研發團隊決定把研究成果推向市場。2021年年底，他們選擇在深圳創業，組建了戴盟機器人。

段江嘩表示，深圳有著完整的制造業產業集群和機器人上下游供應鏈，硬件加工制造非常便捷。視觸覺傳感器所需要的零部件，例如3C電子領域的LED、感光模組以及硅膠材料，都有非常完善的供應鏈體系。“我們的零部件需要定制化，這在深圳及周邊地區都可以找到，能夠形成很好的配套，非常方便。”

在強大的產業配套支撐下，戴盟機器人步入發展快車道，規模不斷擴大，創業團隊也從最初的不足10人擴充至70人。“開放、包容和高效是深圳最吸引我們的三個點，公司年輕人非常有干勁有沖勁，他們都希望把事情干成。”談起創業感悟，段江嘩特別強調，深圳是一座非常有活力的城市。

在創業中，段江嘩帶領研發團隊進行多輪技術迭代，持續提升產品性能。“團隊曾用了一年多時間進行工程優化，不斷調試材料配比，在工藝細節上持續改進，把產品最初期的一兩千次使用壽命大幅提升到200多萬次。”

在人形機器人賽道上長跑

今年4月，戴盟機器人正式發布全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器、多維觸覺感知五指靈巧手、便攜穿戴式遙操作數據采集系統，為行業提供了顛覆性的一站式解決方案。這也意味這家公司多年的研發投入終于開花結果，實現產業化落地。

目前，戴盟機器人自主研發的視觸覺傳感器已在人形機器人、工業機器人等領域展開應用，助力提升自動化與智能化生產水平。

人形機器人是一條新興賽道，商業化的實現不會一蹴而就，堅持長跑才能成為最后的贏家。在段江嘩看來，人形機器人的市場化可以分為任務類通用、場景類通用、跨場景通用三個階段。在短期內，能夠處理揀貨、裝配等單一任務類通用機器人將最先投入應用。

“視觸覺傳感器就是要提升具身機器人感知現實世界的能力，為勝任各場景的復雜工作提供技術支撐。創業的過程本身充滿挑戰，需要在未知的道路上前行，我們將不斷創新努力，加速推動中國具身智能產業化進程。”段江嘩說。

審核編輯 黃宇