本文基于觸覺智能RK3506開發板，為大家介紹配置USB復合設備，本章節將介紹UMS和ACM復合設備數據交互。

UMS

UMS是USB協議體系中定義大容量存儲設備通信規范的標準化協議，通過批量傳輸協議實現主機與存儲設備間的數據交換，給Host設備提供?容量外掛存儲。兼具兼容性強、即插即用、傳輸穩定的特點，UMS與MTP有以下區別：

● UMS以Block為單位?作； MTP則以?件為單位?作。

● UMS?作時， ?標Block為獨占?作，多??操作同?Block將會出現錯誤； MTP?持多??操作。

• 內核編譯配置

在/kernel/arch/arm/configs/rk3506_defconfig文件中，增加如下配置：

# ush_otg_rndis CONFIG_USB_MASS_STORAGE=m

成功添加后重新編譯kernel，命令如下：

cd ./build.sh kernel

編譯成功后，會生成usb_f_mass_storage.ko、g_mass_storage.ko，將其拷貝至開發板的任意目錄下，并進行安裝，命令如下：

insmod usb_f_mass_storage.ko insmod g_mass_storage.ko

執行以下命令，開啟UMS功能：

echo usb_ums_en > /etc/init.d/.usb_config echo "ums_block=/dev/block/by-name/userdata" >> /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart

開啟后，可以在PC上看到一個新的U盤盤符，表示掛載?容量外掛存儲成功：

ACM

ACM全稱Abstract Control Model 抽象控制模型, 是 USB-IF 定義的通信設備類（CDC）子協議，核心功能是讓USB設備模擬成串口設備，在主機（Host）和設備（Device）兩端生成 TTY（Teletypewriter）字符設備節點，實現全雙工的數據交互。

• 內核編譯配置

在/kernel/arch/arm/configs/rk3506_defconfig文件中，增加如下配置：

# ACM CONFIG_USB_ACM=m CONFIG_USB_F_ACM=m

成功添加后重新編譯kernel，命令如下：

cd ./build.sh kernel

編譯成功后，會生成u_serial.ko、usb_f_acm.ko，將其拷貝至開發板的任意目錄下，并進行安裝，命令如下：

insmod u_serial.ko insmod usb_f_acm.ko

執行以下命令，開啟ACM功能：

echo usb_acm_en > /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart

完成后，可以在開發板識別如下節點：

root@rk3506-buildroot:/root# ls /dev/ttyGS0 /dev/ttyGS0 root@rk3506-buildroot:/root#

• ACM功能測試

打開PC端的調試工具，可以識別出一個USB串行設備，如下：

開發板可以通過以下命令，查看usb串口波特率。另外，串口波特率可通過microcom等工具設置：

stty -F /dev/ttyGS0

開發板與PC端收發測試：

基于RK3506核心板、開發板的USB復合設備教程就此完結，關注觸覺智能，為您帶來更多硬核技術干貨與工業嵌入式解決方案。