本文基于觸覺智能RK3506開發板，上集主要從性能、功耗進行測評，本集將從開發板的外設設計、EMC等可靠性性能進行測評。

外設測評

測試之前，先為大家總結觸覺智能RK3506開發板特色接口與外設：雙網口、USB OTG、4G Cat1、星閃SLE1.0/BLE5.2/WiFi6

• 雙百兆網口

用iperf3工具測試，電腦端Win也需要下載。測試eth0網口，主板端輸入命令：

iperf3 -s

電腦端打開cmd 輸入命令如下：

iperf3 -c 192.168.0.44 -i 1 -t43200

192.168.0.44 --根據主板的eth0 IP去調整，測試結果如下：

同樣方法網口測試eth1網口，主板端輸入命令：

iperf3 -s

電腦端打開cmd 輸入命令如下：

iperf3 -c 192.168.0.12 -i 1 -t43200

192.168.0.12 --根據主板的eth0 IP去調整，測試結果如下：

測試結論：

● 工具：iperf3

● 速率：eth0和eth1兩個網口均達到百兆網口極限95%利用率

● 穩定性：12小時持續傳輸零包。

• CAN FD測試

CANTest的CAN USB 測試工具，在Windows端下載并解壓CANTest 工具，然后啟動測試工具后點擊選擇USBCAN1 并設置波特率（1Mbps），其他參數默認即可。

將觸覺智能RK3506開發板的CAN1節點與CAN USB連接（H對H，L對L），另一端與電腦usb接口連接，硬件接線如下圖所示：

測試1Mbps速率，首先查看CAN設備并打開：

ip link show

關閉can0設備 ，輸入命令如下：

ip link set can0 down

設置仲裁段1Mbps，數據段1Mbps，命令如下：

ip link set can0 type can0 bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on

打開can0設備 ，輸入命令如下：

ip link set can0 up

設置仲裁段1M波特率，數據段1M波特率，命令如下：

ip link set can0 type can0 bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on

打開can0設備 ，輸入命令如下：

ip link set can0 up

接下來通過CAN發送數據，在主板端輸入命令：

cansend can0 123#1122334455667788

發送數據后在接收端（CANTest工具）查看是否接收到對應的數據：

當主板端為接收端時，在主板端輸入命令：

candump can0

完成后在發送端（CANTest工具）查看開發板是否接收到對應的數據。同樣配置1Mbps。

測試結論：

● CAN總線接收測試，配置1Mbps波特率

● CANTest工具均成功解析數據幀，穩定性強

• RS485

準備工作：電腦端使用sscom串口工具，并使用USB TO RS232/485工具連接到主板的RS485串口上，轉接工具另外一端接電腦的USB接口上

主板端使用microcom可以進行串口收發測試，命令如下：

root@rk3506-buildroot:/# microcom -s 115200 /dev/ttyS3

電腦端打開sscom串口工具并設置好COM端口號（在電腦的設備管理器查看端口號）和波特率（115200）后打開如下：

測試結論：

● 工具：PC端SSCOM + 主板microcom -s 115200 /dev/ttyS3

● 結果：雙向數據傳輸穩定，無校驗錯誤。

• 無線測試

常規的WiFi藍牙就不在本文展開，針對特色星閃SLE功能做了視頻介紹，可關注觸覺智能視頻平臺瀏覽~

可靠性測試

• 抗靜電測試

觸覺智能RK3506核心板/開發板可支持配備屏蔽罩與屏蔽框。

在接觸式與空氣式兩種放電模式下，通過了無屏蔽罩8KV接觸式/15KV空氣式放電測試，屏幕播放視頻流穩定播放（無閃爍、無花屏現象）：

對測試流程感興趣的小伙伴可以可關注觸覺智能視頻平臺瀏覽~

整體測試結論

觸覺智能RK3506開發板/核心板，在實時性、可靠性、多接口兼容性三大工業核心需求上表現突出：

1、μs級延遲：Cyclictest測試負載+隔離延遲≤37μs，滿足EtherCAT等工業協議實時控制；

2、高可靠性：-40℃至+85℃全功能運行，15KV靜電/93℃高溫無故障

3、快速啟動：3秒內啟動QT5應用，提升設備效率。

4、全接口覆蓋：雙網口、CANFD、RS485、星閃等豐富接口；