本文基于觸覺智能RK3506核心板/開發板，介紹SARADC采集模擬信號使用攻略，包括硬件、驅動層的修改。

SARADC簡介

• SARADC

SARADC是Successive Approximation Register Analog-to-Digital

Converter的縮寫，是一種常用的模數轉換器，用于將模擬信號轉換為數字信號。通常用于將來自傳感器或模擬信號源的連續模擬信號轉換為數字表示，以便數字處理器或微控制器進行進一步處理。

主要優點：在轉換過程中只需要很少的外部元件，因此可以集成在單片集成電路中。此外，SARADC具有較低的功耗和較短的轉換時間，使其適用于許多低功耗和高速應用。

• RK3506上的SARADC說明

RK3506的SARADC是一個4通道10bit有效位的數模轉化器，電壓輸入范圍通常為0V到1.8V。內核采用工業 I/O子系統來控制ADC，該子系統主要為AD轉換或者DA轉換的傳感器設計。

硬件修改

• 硬件修改

觸覺智能RK3506開發板由于默認未預留SARADC采集通道接口，需整改硬件，修改如下：

斷開Q4、R43器件，引出SARADC_IN2引腳：

驅動與內核相關配置

• SARADC驅動及設備樹說明

1.SARADC對應的驅動文件所在位置：

kernel/drivers/iio/adc/rockchip_saradc.c

2.設備樹配置參考文檔：

kernel/Documentation/devicetree/bindings/iio/adc/rockchip-saradc.yaml

3.主要參數說明：

interrupts = ：ADC轉換完成，產生中斷信號。

#io-channel-cells = <1> ：描述一個 I/O 通道（I/O Channel）的參數個數。

vref-supply = <&vccadc_ref> ：SARADC值對應的參考電壓，最大為1.8V，對應的SARADC值為1023。

• 內核及設備樹配置

1.配置內核支持SARADC。

設備樹配置 ido-evb3506-v1a-emmc.dtsi開啟SARADC，命令如下：

&saradc { vref-supply = <&vcc_1v8>; status = "okay"; };

由于默認設備樹復用SARADC_IN2引腳為其他功能，需禁用默認功能配置，命令如下：

--- a/kernel-6.1/arch/arm/boot/dts/ido-evb3506-v1a-emmc.dtsi +++ b/kernel-6.1/arch/arm/boot/dts/ido-evb3506-v1a-emmc.dtsi @@ -155,7 +155,7 @@ }; leds: leds { - status = "okay"; + status = "disabled"; compatible = "gpio-leds"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&leds_gpio>;

SARADC使用方法

• 測試前準備

由于系統啟動腳本S89ML37init默認會配置 SARADC_IN2引腳為普通GPIO作為4G模塊的復位引腳，因此需刪除該腳本重啟系統進行測試：

rm /etc/init.d/S89ML37init

• 測試方法

上電進入系統后，通過用戶態接口獲取ADC值，因RK3506最高支持4路SARADC通道，即 in_voltage0_raw ~ in_voltage3_raw為有效通道，分別對應 SARADC_IN0 ~ SARADC_IN3：

以SARADC_IN2為例，SARADC_IN2分別接入1.8V 、GND后，執行命令讀取輸入電壓的raw數據：

AD轉換計算公式：Vref / (2^n-1) = Vresult / raw，公式說明如下：

Vref：為參考電壓1.8v

n： 為 AD 轉換的位數，為10位

Vresult： 為用戶所需要的采集電壓

raw： 為 AD 采集的原始數據

AD 采集到的原始數據 1023，則：Vresult = (1800mv * 1023) / 1023 = 1.8v，與接入的1.8v一致。

AD 采集到的原始數據 1，則：

Vresult = (1800mv * 1) / 1023 = 0.0017v，與接入的GND的電壓一致接近0v。

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