本文基于觸覺智能RK3506核心板/開發(fā)板，介紹SARADC采集模擬信號使用攻略，包括硬件、驅(qū)動層的修改。

SARADC簡介

• SARADC

SARADC是Successive Approximation Register Analog-to-Digital

Converter的縮寫，是一種常用的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。通常用于將來自傳感器或模擬信號源的連續(xù)模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字表示，以便數(shù)字處理器或微控制器進行進一步處理。

主要優(yōu)點：在轉(zhuǎn)換過程中只需要很少的外部元件，因此可以集成在單片集成電路中。此外，SARADC具有較低的功耗和較短的轉(zhuǎn)換時間，使其適用于許多低功耗和高速應(yīng)用。

• RK3506上的SARADC說明

RK3506的SARADC是一個4通道10bit有效位的數(shù)模轉(zhuǎn)化器，電壓輸入范圍通常為0V到1.8V。內(nèi)核采用工業(yè) I/O子系統(tǒng)來控制ADC，該子系統(tǒng)主要為AD轉(zhuǎn)換或者DA轉(zhuǎn)換的傳感器設(shè)計。

硬件修改

• 硬件修改

觸覺智能RK3506開發(fā)板由于默認(rèn)未預(yù)留SARADC采集通道接口，需整改硬件，修改如下：

斷開Q4、R43器件，引出SARADC_IN2引腳：

驅(qū)動與內(nèi)核相關(guān)配置

• SARADC驅(qū)動及設(shè)備樹說明

1.SARADC對應(yīng)的驅(qū)動文件所在位置：

kernel/drivers/iio/adc/rockchip_saradc.c

2.設(shè)備樹配置參考文檔：

kernel/Documentation/devicetree/bindings/iio/adc/rockchip-saradc.yaml

3.主要參數(shù)說明：

interrupts = ：ADC轉(zhuǎn)換完成，產(chǎn)生中斷信號。

#io-channel-cells = <1> ：描述一個 I/O 通道（I/O Channel）的參數(shù)個數(shù)。

vref-supply = <&vccadc_ref> ：SARADC值對應(yīng)的參考電壓，最大為1.8V，對應(yīng)的SARADC值為1023。

• 內(nèi)核及設(shè)備樹配置

1.配置內(nèi)核支持SARADC。

設(shè)備樹配置 ido-evb3506-v1a-emmc.dtsi開啟SARADC，命令如下：

&saradc { vref-supply = <&vcc_1v8>; status = "okay"; };

由于默認(rèn)設(shè)備樹復(fù)用SARADC_IN2引腳為其他功能，需禁用默認(rèn)功能配置，命令如下：

--- a/kernel-6.1/arch/arm/boot/dts/ido-evb3506-v1a-emmc.dtsi +++ b/kernel-6.1/arch/arm/boot/dts/ido-evb3506-v1a-emmc.dtsi @@ -155,7 +155,7 @@ }; leds: leds { - status = "okay"; + status = "disabled"; compatible = "gpio-leds"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&leds_gpio>;

SARADC使用方法

• 測試前準(zhǔn)備

由于系統(tǒng)啟動腳本S89ML37init默認(rèn)會配置 SARADC_IN2引腳為普通GPIO作為4G模塊的復(fù)位引腳，因此需刪除該腳本重啟系統(tǒng)進行測試：

rm /etc/init.d/S89ML37init

• 測試方法

上電進入系統(tǒng)后，通過用戶態(tài)接口獲取ADC值，因RK3506最高支持4路SARADC通道，即 in_voltage0_raw ~ in_voltage3_raw為有效通道，分別對應(yīng) SARADC_IN0 ~ SARADC_IN3：

以SARADC_IN2為例，SARADC_IN2分別接入1.8V 、GND后，執(zhí)行命令讀取輸入電壓的raw數(shù)據(jù)：

AD轉(zhuǎn)換計算公式：Vref / (2^n-1) = Vresult / raw，公式說明如下：

Vref：為參考電壓1.8v

n： 為 AD 轉(zhuǎn)換的位數(shù)，為10位

Vresult： 為用戶所需要的采集電壓

raw： 為 AD 采集的原始數(shù)據(jù)

AD 采集到的原始數(shù)據(jù) 1023，則：Vresult = (1800mv * 1023) / 1023 = 1.8v，與接入的1.8v一致。

AD 采集到的原始數(shù)據(jù) 1，則：

Vresult = (1800mv * 1) / 1023 = 0.0017v，與接入的GND的電壓一致接近0v。

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