本文基于觸覺智能RK3506核心板/開發板，介紹RGA IM2D進行圖像處理，包括相關編譯與測試方法。

RGA IM2D簡介

• RGA

RGA（Rockchip Graphics Accelerator，瑞芯微圖形圖像加速引擎）的 IM2D（Image 2D） 是 RK 系列芯片（如RK3506、RK3562、RK3576、RK3588等）中集成的 2D 圖形加速模塊，專注于高效處理圖像縮放、格式轉換、旋轉、疊加等 2D 圖形操作。

• RGA應用場景

使用嵌入式系統的顯示渲染、攝像頭圖像處理、UI 界面加速，如工業控制面板、智能家電、儀器儀表等。

編譯RGA IM2D測試Demo

• 測試Demo說明

Linux SDK默認已提供RGA相關測試demo，源碼路徑：

rk3506_linux6.1_rkr4_v1/external/linux-rga/samples/im2d_api_demo

• 補丁

默認的RGA demo不支持在RK3506上測試，需要打入補丁：

cd /external/linux-rga/samples/

git apply rga.patch

• 編譯應用程序

配置工具鏈路徑、名稱：

rk3506_linux6.1_rkr4_v1/external/linux-rga/toolchains/toolchain_linux.cmake

進入源碼目錄進行編譯：

cd /external/linux-rga/samples/im2d_api_demo/ ./cmake-linux.sh

編譯生成的測試程序在目錄： build/build_linux/rgaImDemo，將程序拷貝到開發板系統。

RGA功能測試

將如下路徑的測試圖像數據拷貝到開發板的/data目錄下：

rk3506_linux6.1_rkr4_v1/external/linux-rga/samples/sample_file/

說明： in0w1280-h720-rgba8888.bin、 in1w1280-h720-rgba8888.bin

為RGBA8888格式二進制的源圖像文件，分辨率默認為1280x720。

• 測試說明

RGA 支持測試圖像旋轉、裁剪、填充、縮放等功能，下述僅演示部分常見圖像處理功能，更詳細的功能測試參考官方RGA文檔，可聯系觸覺智能獲取（客服134-2385-6106）。

• 測試圖像旋轉功能

核心API接口參數：

IM_STATUS imrotate(const rga_buffer_t src,rga_buffer_t dst,int rotation,int sync = 1,int *release_fence_fd = NULL); #接口核心參數說明 src：輸入圖像緩存 dst：輸出圖像緩存 rotation：旋轉角度

測試程序支持90° 、180°、270°旋轉：

rgaImDemo --rotate=90 rgaImDemo --rotate=180 rgaImDemo --rotate=270 本次測試以旋轉90°為例進行演示： ./rgaImDemo --rotate=90

使用ffmpeg工具將，RGB圖像數據轉.png圖片格式查看旋轉效果。

未處理前的圖像：

旋轉后的圖像格式轉換：

ffmpeg -f rawvideo -pixel_format rgba -video_size 720x1280 -i out0w1280-h720-rgba8888.bin output1.png

旋轉效果后的圖像：

• 測試圖像縮放功能

核心API接口參數：

IM_STATUS imresize(const rga_buffer_t src,rga_buffer_t dst,double fx = 0,double fy = 0,int interpolation = INTER_LINEAR,int sync = 1,int *release_fence_fd = NULL); #接口核心參數說明 src：輸入圖像緩存 dst：輸出圖像緩存 fx：X軸縮放系數 fy：y軸縮放系數

圖像分辨率支持放大至1920x1080或縮小至720x480：

rgaImDemo --resize=up rgaImDemo --resize=down

參數說明：

up ：圖像分辨率放大至1920x1080

down ：圖像分辨率縮小至720x480

以將圖像分辨率縮小至720x480分辨率為例進行演示：

./rgaImDemo --resize=down

縮放效果：

• 測試圖像顏色填充功能

核心API接口參數：

IM_STATUS imfill(rga_buffer_t dst,im_rect rect,int color,int sync = 1,int *release_fence_fd = NULL); #接口核心參數說明 dst：輸出圖像緩存 rect：填充顏色的區域 color：填充顏色

對指定矩形區域進行顏色填充，默認支持填充紅、綠、藍顏色，默認填充在坐標LT(100,100)，RT(400,100)，LB(100,400)，RB(400,400)內的圖像。

rgaImDemo --fill=blue rgaImDemo --fill=green rgaImDemo --fill=red 以填充藍色為例進行演示： ./rgaImDemo --fill=blue

填充效果：

產品簡介

觸覺智能RK3506開發板/核心板，搭載瑞芯微RK3506B/RK3506J低功耗多核異構處理器（3核A7@1.5Ghz+M0，滿載0.65W），雙CAN FD、雙網口、6路串口，最高支持-40℃~85℃嚴苛環境，百元內國產化方案助力工控、IoT與智能設備高效升級！