觸覺智能RK3506核心板/開發板SDK即將迎來更新，版本為至“rk3506_linux6.1_v1.2.0”。

此次更新優化解決了部分bug、完善了部分適配，內核升級至Linux6.1.118，同時新增支持【OTA升級功能】。下文將為開發者帶來詳細的RK3506 OTA 升級操作指南。

OTA升級

OTA（Over-the-Air）即空間下載技術。 OTA升級一般是Android、Linux等操作系統提供的標準軟件升級?式。功能強?，可以?損失升級系統，主要通過?絡，例如WiFi、4G/5G下載OTA包升級，也?持通過下載OTA包到SD卡/U盤升級。

本?主要介紹了使?OTA技術升級時，本地升級程序recovery執?升級的流程及技術細節，以便??在開發過程中了解升級的過程及注意事項。

OTA升級整包固件（完整鏡像）

• 配置Buildroot升級工具updateEngine

修改以下配置：

BR2_PACKAGE_RECOVERY=y BR2_PACKAGE_RECOVERY_USE_UPDATEENGINE=y BR2_PACKAGE_RECOVERY_UPDATEENGINEBIN=y BR2_PACKAGE_RECOVERY_SUCCESSFUL_BOOT=y BR2_PACKAGE_RECOVERY_NO_UI=y

• updateEngine參數查看

通過updateEngine的命令幫助查看升級的分區地址：

updateEngine --help

OTA分區地址換算十六進制：

換成16進制即： 0x800000: Upgrade loader 0x400000: Upgrade parameter 0x200000: Upgrade uboot 0x100000: Upgrade trust 0x080000: Upgrade boot 0x040000: Upgrade recovery 0x020000: Upgrade rootfs 0x010000: Upgrade oem 0x008000: Upgrade uboot_a 0x004000: Upgrade uboot_b 0x002000: Upgrade boot_a 0x001000: Upgrade boot_b 0x000800: Upgrade system_a 0x000400: Upgrade system_b 0x000200: Upgrade misc 0x000100: Upgrade userdata

• 升級測試

升級前,確認默認固件內核編譯時間：

修改內核源碼，如打開并保存

kernel-6.1/drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.c（.c文件變更，會使內核編譯時間更新），然后重新編譯boot，并打包固件。

./build.sh kernel && ./build.sh updateimg

此操作編譯生成的update.img模擬更新版本的固件即需要升級的固件，需要拷貝到/userdata/目錄下：

執行以下命令升級整包固件：

updateEngine --image_url=/userdata/update.img --update --reboot

升級成功后，系統會自動進行reboot操作：

升級完后查看內核編譯時間有更新，證明OTA升級成功：

• 注意事項

1.執行完命令后，系統過一段時間會重啟進入recovery，這里需要等到再次重啟就會進入到系統。

2.OTA升級，需要將需要升級的固件放到/userdata目錄。

OTA單獨升級內核、文件系統

• 單獨升級內核分區鏡像

和升級整包一樣，升級前查看內核編譯時間：

拷貝要升級固件至對應/userdata/目錄下：

執行以下命令，升級boot.img：

updateEngine --image_url=/userdata/update.img --update --reboot --partition=0x80000

升級成功后，系統會自動進行reboot操作。

確認內核時間有更新證明OTA升級內核成功：

• 單獨升級rootfs分區鏡像

拷貝要升級的固件到/userdata/目錄下：

升級前在根文件系統，新建一個測試文件：

執行以下命令，升級rootfs.img：

updateEngine --image_url=/userdata/update.img --update --reboot --partition=0x20000

升級成功后，系統會自動進行reboot操作。

升級成功后，前面新建的文件已不在，表示OTA成功。