電子發燒友網報道（文/梁浩斌）從去年開始，人形機器人“進廠打工”成為了頭部機器人廠商產品落地的一個重要指標。近日，海外頭部人形機器人公司Figure AI，以及國內“人形機器人第一股”優必選，都宣布了其人形機器人“進廠打工”的最新成果。

Figure 02：半年參與3萬輛寶馬X3生產，進入退役階段

根據Figure AI的說法，在過去的六個月內，其第二代人形機器人Figure 02已經在寶馬集團斯帕坦堡工廠參與生產了3萬輛X3汽車，累計裝載超過9萬個零件，運行時間超過1250小時，預計行走超過120萬步或200英里。
Figure AI在去年8月正式推出Figure 02，隨后與寶馬集團簽署了商業協議，在寶馬工廠產線進行測試。

而在產線累計運行11個月之后，Figure AI宣布將正式停產Figure 02。公司CEO布雷特·阿德科克在社交媒體上展示了這些機器人照片，照片上現實了工作中產生的磨損痕跡。

據Figure AI的報告，在最早的初始調試階段之后，Figure 02的應用范圍就開始迅速擴大，測試六個月內，就開始在產線上的實際工作，到了第10個月，這些機器人就已經全天候在產線上工作。

在寶馬的產線上，Figure 02的主要工作是從料箱中取出金屬板材，并將其精確地放置到焊接夾具上，其放置精度需達到5毫米的要求。放置完成后，傳統的機械臂會進行焊接作業。據該公司在新聞稿中稱，這些類人機器人完成金屬部件裝載作業的周期時間為84秒，其中37秒用于實際裝載過程。其作業精度始終保持在99%以上。

而在長時間的運行中，機器人前臂成為了最容易出現故障的部位，原因在于將三種自由度運動功能、熱管理系統以及各類電纜集成到一個人類尺寸的肢體結構中難度極大。持續不斷的運動會對微控制器及線路系統造成壓力，而這一問題在目前業界少有提及，這也是機器人進入工廠長時間工作的意義所在。

因此我們可以看到，在Figure03的設計中，去掉了手腕處的配電盤及相關連接線，現在電機控制器直接與主計算機進行通信，通過結構的簡化，來提高系統的可靠性。

此前特斯拉Optimus上也曾遇到靈巧手故障的問題，馬斯克在此前的一場會議上表示，Optimus V3的核心難題在于靈巧手于前臂，這兩個部分由于活動部件多，且負載較大，容易遇到過熱或壽命過短的問題。

優必選：數百臺全尺寸工業人形機器人量產交付

優必選在本月發布了其人形機器人Walker S2的量產交付視頻，數百臺人形機器人將分批投入產業一線應用。作為全球進入最多車廠實訓的工業人形機器人系列，Walker S2 已在質檢、搬運、分揀等生產環節積累成熟應用案例，此次量產交付標志著產品從技術驗證邁入規模化落地階段。

實際上，早在2023年1月起，優必選就啟動了人形機器人進廠實訓。優必選CBO譚旻表示，經過22個月的經驗積累，才鎖定智能制造領域的新能源汽車工廠作為落地應用突破點。基于此前22個月的實訓積累、客戶需求及產品迭代的真實訴求制定，公司具體產能規劃為：2025年規劃人形機器人產能1000臺，目標交付500臺；2025年，在各個場景都順利落地的情況下，樂觀估計2026年人形機器人產能達5000臺；2027年有望實現萬臺級別的產能。

2024年2月，優必選的上一代產品Walker S1就已經在蔚來第二先進制造基地開啟了實訓歷程，成功完成了車門鎖質檢、后車燈蓋板檢測等一系列精細任務。

2024年10月，優必選旗下智慧物流子公司UQI優奇的全棧式無人物流解決方案已在比亞迪汽車長沙工業園試運營，加速打通其產品從來料到生產的物流鏈路，實現物流信息全流程可視化和全鏈路追蹤。

在比亞迪工廠的實際應用中，優必選工業人形機器人Walker S1與Wali瓦力工業移動機器人T3000、L4級無人物流車Chitu赤兔無縫協作，實現了從分揀、搬運到配送的室內外一體化的全自動流程，這也是行業首個人形機器人與無人物流車、工業移動機器人和智能制造管理系統（MES）協同作業的應用案例。

今年7月，優必選推出了新一代工業人形機器人Walker S2，實現多項關鍵性技術革新，包括全球首個自主換電系統，首創熱插拔雙電池動態平衡技術，通過雙臂協同精準換電、標準化電池倉快換設計，3 分鐘即可完成能源補給，雙電池無縫切換支持 7×24 小時不間斷作業，徹底破解傳統機器人續航瓶頸。該系統采用帶電熱插拔技術，零電流沖擊風險，電池既是能源單元也是機身結構件，兼顧安全性與實用性。

Walker S2搭載自研群腦網絡 2.0（BrainNet 2.0）與工業人形機器人專用智能體 Co-Agent，構建 “單機自主 + 群體協同” 進化模式。Co-Agent 融合多模態推理大模型與類人思維鏈技術，可實現意圖理解、任務規劃、異常自主處理，通過億級工業實訓數據持續優化；多機協同狀態下，機器人可自組織分工，完成復雜產線協同作業。?

同時Walker S2還采用了國內首個純 RGB 雙目視覺方案，采用類人眼設計的雙目立體視覺系統，1.5 米內深度誤差≤±6mm，動態避障響應延遲＜40ms，在降低硬件功耗的同時，實現工業環境高精度感知與動態適應能力。

在結構硬件上，Walker S2搭載52 個高性能伺服關節構成仿生軀體，±162° 超大旋轉腰關節配合 0-1.8 米全空間覆蓋，可完成極限下蹲、遠距離抓取、高層貨架搬運等高難度動作，15 公斤負載能力滿足工業級搬運與裝配需求。第四代工業級靈巧手采用 11 自由度設計，指尖輸出力達 12.5N，亞毫米級操作精度可勝任電子元件安裝、精密檢測等精細任務，耐久性經測試超 8 萬次；全中空仿生手臂集成走線，結構緊湊性提升 50%。

數據顯示，2025 年初至今，Walker 系列人形機器人訂單金額已突破 8 億元，根據公司的產能估算，明年或將會迎來人形機器人的大規模落地應用時刻。

寫在最后

人形機器人要“像人”的路線，似乎正在越來越占到主導地位，從行走、整體形態、靈巧手等，發展的重點都是更加“類人”。而目前看來，汽車工廠產線冗長復雜，且具備封閉可控的空間，給人形機器人帶來更多應用空間，工業應用場景也相比消費場景更加可控和通用，很適合作為人形機器人落地的第一個場景。

目前工業領域已經大規模使用的機器人，形態上還是為了滿足特定工作而設計，并且沒有智能交互的能力，只能按照設定程序來運行。人形機器人的加入，除了滿足工廠部分生產需求，更大的意義在于，工廠長時間的安全運行，將會為機器人進入家庭打好堅實的基礎。