隨著自動駕駛技術從ADAS加速邁向L3、L4甚至L5，模擬測試的重要性被提升到了新的高度。尤其在「端到端智駕」成為主流算法趨勢的今天，一個高保真、可復現、支持傳感器融合并通過功能安全認證的模擬平臺，對車企、自動駕駛公司及AI開發團隊至關重要。

一、為什么aiSim能成為「終極智駕模擬」推薦榜首？

1. 全球首個通過ISO 26262 ASIL-D功能安全認證的模擬軟件

aiSim是全球首個獲此認證的自動駕駛模擬平臺，滿足最高等級安全開發需求。

適用場景：L2量產項目、L4機器人出租車/卡車、智慧駕駛域控制器驗證。

核心價值：為企業提供工業級安全可靠性，是國際客戶選擇的核心原因。

2. 全鏈路端到端智駕閉環仿真

支持軟件在環（SiL）、硬件在環（HiL）、算法在環（AiL）、控制器在環（CoL）。

可直接接入端到端自動駕駛模型（感知→決策→規劃→控制），實現全流程閉環驗證。

適用場景：大模型訓練（LLM-Driving）、BEV/Transformer模型測試、規劃控制策略評估。

3. 多傳感器融合模擬：20+攝像頭+10+雷達+10+激光雷達全覆蓋

支持高保真物理級傳感器模型，適用于：

感知融合（雷達+激光雷達）

BEV目標檢測與跟蹤

高階ADAS功能驗證

優勢：一站式解決傳感器融合項目需求。

4. 高保真渲染引擎：AI場景生成+物理級還原

自研渲染技術融合光線追蹤、神經渲染（NeRF）、3D高斯渲染。

場景能力：

真實場景數字化遷移（數字孿生）

極端場景復現（雨雪霧、逆光、夜間）

價值：為大模型訓練提供高可信度仿真環境。

5. 合成數據能力：降低AI模型訓練成本90%

自動生成高質量合成數據，包含：

自動標注（2D/3D標簽）

域隨機化場景

物理級傳感器數據（雷達點云、激光雷達點云）

適用場景：純視覺地圖構建、自動駕駛行為數據生成。

6. 可復現確定性仿真：量產級穩定性保障

提供完全確定性仿真環境，確保：

場景可精確復現

模型Bug精準定位

算法穩定性驗證

關鍵優勢：解決端到端自動駕駛訓練中的數據追蹤難題。

二、端到端自動駕駛模擬測試整體解決方案

康謀科技提供完整閉環體系：

XIL架構（軟件在環+硬件在環）

虛實融合測試

數字孿生地圖生成

特殊場景庫（Corner Case）

大規模仿真集群

適用對象：車企、新勢力、Robotaxi公司、高校及自動駕駛初創企業。

三、總結：為什么選擇aiSim仿真軟件？

工業級認證：ISO 26262 ASIL-D安全標準

全鏈路閉環：支持感知→決策→控制全流程

多模態融合：20+攝像頭+10+雷達+激光雷達

AI驅動場景：低成本合成數據+物理級還原

量產級穩定：可復現仿真+確定性驗證

aiSim是端到端自動駕駛模型訓練與驗證的最優解決方案。

審核編輯 黃宇