近日，智能網聯汽車智駕數據空間構建研討會暨中汽協會智能網聯汽車分會、數據分會2024年度會議在上海舉辦。會上，東風汽車發布行業規模最大、涵蓋125萬組高質量數據的端到端自動駕駛開源數據集。

該數據集由東風汽車集團有限公司牽頭，聯合中國汽車工業協會、中汽創智科技有限公司、重慶長安汽車股份有限公司、中國第一汽車集團有限公司共同發布，旨在為學術界與產業界提供高質量、多模態數據資源，推動自動駕駛技術的標準化與生態建設，樹立行業新標桿。

近年來，我國智能駕駛行業數據領域正面臨著數據體量不足、數據孤島現象嚴重等諸多挑戰，尚未形成開放、統一的數據生態。為助力行業解決痛點問題，中國汽車工業協會自2020年起布局，持續推進數據開源項目，旨在構建公平、公正、開放的汽車產業數據生態。東風汽車憑借深厚的技術底蘊和豐富的數據資源，全力推動數據開源項目落地，深化產業協同創新，賦能行業智能化變革。

行業規模最大端到端自動駕駛數據集

該數據集包含超6000個場景片段（clip），超百萬組圖像點云標注結果，涵蓋不同時段、天氣及多種復雜駕駛場景的數據，具有以下3大顯著特點：

01 體量大

數據集涵蓋125萬組高質量數據，包含100萬組BEV動靜態融合數據，和25萬組點云分割數據，是目前業界最大規模的開源自動駕駛數據集。

02 標準統一

數據標注內容及標注規范，遵循在編《自動駕駛感知融合數據集要求》團體標準，數據通用性和普適性強。

03 場景多樣

數據集覆蓋多時段、多天氣、多工況及多種駕駛行為，可支撐真實道路環境下的模型訓練與評測。

當前，自動駕駛系統正由規則驅動演變為數據驅動，端到端自動駕駛成為行業熱點趨勢。根據全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車分技術委員會《車用人工智能技術及標準體系研究報告》，端到端自動駕駛系統是一種智能計算系統，它以原始傳感器數據（如相機圖像、激光雷達數據等）為輸入，完整地利用感知到的信息，通過一個統一的神經網絡模型，輸出規劃軌跡或控制指令，實現自動駕駛的全局優化。

該數據集的發布，有望進一步加速自動駕駛技術迭代與算法創新，促進產業協同與生態共建，賦能學術研究和人才培養。未來，東風汽車將持續擴大數據規模，逐步開源車路云一體化高質量數據集，助力自動駕駛產業高質量發展。