近日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車智駕數(shù)據(jù)空間構(gòu)建研討會暨中汽協(xié)會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分會、數(shù)據(jù)分會2024年度會議在上海舉辦。會上，東風汽車發(fā)布行業(yè)規(guī)模最大、涵蓋125萬組高質(zhì)量數(shù)據(jù)的端到端自動駕駛開源數(shù)據(jù)集。

該數(shù)據(jù)集由東風汽車集團有限公司牽頭，聯(lián)合中國汽車工業(yè)協(xié)會、中汽創(chuàng)智科技有限公司、重慶長安汽車股份有限公司、中國第一汽車集團有限公司共同發(fā)布，旨在為學術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界提供高質(zhì)量、多模態(tài)數(shù)據(jù)資源，推動自動駕駛技術(shù)的標準化與生態(tài)建設，樹立行業(yè)新標桿。

近年來，我國智能駕駛行業(yè)數(shù)據(jù)領(lǐng)域正面臨著數(shù)據(jù)體量不足、數(shù)據(jù)孤島現(xiàn)象嚴重等諸多挑戰(zhàn)，尚未形成開放、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)生態(tài)。為助力行業(yè)解決痛點問題，中國汽車工業(yè)協(xié)會自2020年起布局，持續(xù)推進數(shù)據(jù)開源項目，旨在構(gòu)建公平、公正、開放的汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)生態(tài)。東風汽車憑借深厚的技術(shù)底蘊和豐富的數(shù)據(jù)資源，全力推動數(shù)據(jù)開源項目落地，深化產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，賦能行業(yè)智能化變革。

行業(yè)規(guī)模最大端到端自動駕駛數(shù)據(jù)集

該數(shù)據(jù)集包含超6000個場景片段（clip），超百萬組圖像點云標注結(jié)果，涵蓋不同時段、天氣及多種復雜駕駛場景的數(shù)據(jù)，具有以下3大顯著特點：

01 體量大

數(shù)據(jù)集涵蓋125萬組高質(zhì)量數(shù)據(jù)，包含100萬組BEV動靜態(tài)融合數(shù)據(jù)，和25萬組點云分割數(shù)據(jù)，是目前業(yè)界最大規(guī)模的開源自動駕駛數(shù)據(jù)集。

02 標準統(tǒng)一

數(shù)據(jù)標注內(nèi)容及標注規(guī)范，遵循在編《自動駕駛感知融合數(shù)據(jù)集要求》團體標準，數(shù)據(jù)通用性和普適性強。

03 場景多樣

數(shù)據(jù)集覆蓋多時段、多天氣、多工況及多種駕駛行為，可支撐真實道路環(huán)境下的模型訓練與評測。

當前，自動駕駛系統(tǒng)正由規(guī)則驅(qū)動演變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動，端到端自動駕駛成為行業(yè)熱點趨勢。根據(jù)全國汽車標準化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會《車用人工智能技術(shù)及標準體系研究報告》，端到端自動駕駛系統(tǒng)是一種智能計算系統(tǒng)，它以原始傳感器數(shù)據(jù)（如相機圖像、激光雷達數(shù)據(jù)等）為輸入，完整地利用感知到的信息，通過一個統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡模型，輸出規(guī)劃軌跡或控制指令，實現(xiàn)自動駕駛的全局優(yōu)化。

該數(shù)據(jù)集的發(fā)布，有望進一步加速自動駕駛技術(shù)迭代與算法創(chuàng)新，促進產(chǎn)業(yè)協(xié)同與生態(tài)共建，賦能學術(shù)研究和人才培養(yǎng)。未來，東風汽車將持續(xù)擴大數(shù)據(jù)規(guī)模，逐步開源車路云一體化高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，助力自動駕駛產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。