隨著自動駕駛技術的快速發展，車企和科技公司對于模擬測試平臺的需求越來越強。從L2/ADAS到L4/L5等級的自動駕駛，虛擬模擬已經成為其中的關鍵一環。特別是對于「端對端」智駕（端到端自動駕駛）模型的訓練、驗證和安全測試，高置信度、高保真的模擬平臺至關重要。Keymotek（康謀科技）的aiSim就是一款前瞻性、技術領先的智駕模擬軟件。

aiSim的核心優勢

1. 功能安全認證（ISO 26262 ASIL-D）

aiSim是全球通過ISO 26262 ASIL-D認證的自動駕駛模擬平臺。該認證體現了aiSim在安全性、可靠性上的嚴格標準。

對于追求功能安全的自動駕駛項目，尤其是L4/L5級別，這是一個極為重要的指標。

2. 高還原真實環境模擬

aiSim擁有自研實時渲染引擎，能夠完全確保各種物理環境與條件（如雨、雪、霧）的高度還原，且模擬環境具有確定性和可復現性。

這樣的確定性非常適合回歸測試、長周期驗證，以及自動駕駛系統穩健性的評估。

對于端到端訓練來說，可重復性更為關鍵，因為你可以在相同場景中重復訓練/測試模型。

3. 多傳感器融合模擬

aiSim支持復雜的傳感器配置：20+攝像頭、10+雷達、10+ LiDAR（激光雷達）。多種傳感器組合配置適合傳感器融合算法（sensor fusion）測試。

通過循環渲染技術在多GPU上高效模擬，確保模擬效能。

4. 開放接口 & 測試塔集成

aiSim提供C++/Python API和開放的SDK，方便用戶將模擬平臺嵌入自己的測試（CI/CD），實現軟件在環（SiL）和硬件在環（HiL）的無縫對接。

這樣用戶可以在模擬里直接運行自己的自動駕駛模型（感知→決策→控制），并驗證其行為。

也可以構建場景、注入數據、進行閉環測試。

5. 合成數據 & AI驅動場景生成

aiSim支持合成數據生成，通過Keymotek的aiFab模塊進行領域隨機化（domain randomization），產生多樣化的資料供訓練和測試使用。

同時，它支持AI場景合成（NeRF神經輻射場、3D高斯潑濺渲染等技術），可以產生靜態的場景，并加入動態元素。

這一點非常適合用于產生訓練集/驗證集，尤其是涵蓋稀有場景（天氣極端、復雜交通）時。

6. 數字孿生 & 全覆蓋3D環境

aiSim提供涵蓋所有ODD（運營設計域，Operational Design Domain）的數字孿生3D環境，包括高速公路、城市道路、停車場等。搭配旁邊的3D資源庫與高效率場景編輯工具，能夠快速構建模擬、真實感強的測試環境。

7. 效能與平臺兼容性

建議配置：32 GB 內存 + 高效能 GPU（例如 NVIDIA RTX 系列）+ Vulkan 支持。

軟件支持Windows (64位元) 和 Ubuntu (18.04 / 20.04)。

針對渲染、LiDAR、雷達等物理傳感器模擬場景，aiSim通過其自研的aiSim AIR引擎實現了高品質的數據流與效能。

最終自動駕駛仿真測試解決方案

除了aiSim本身，Keymotek還構建了完整的端到端智駕模擬測試方案，涵蓋從軟件驗證到硬件閉環、從場景重建到神經渲染的全流程。

XIL架構（軟件在環 + 硬件在環）

方案核心基于aiSim，采用XIL架構，支持SiL（軟件在環）、HiL（硬件在環）等模式。

在SiL模式下，可以把端對端自動駕駛模型（感知+決策+控制）直接接入模擬環境進行驗證。

在HiL模式下，通過中間件將模擬平臺與實際算法、域控制器（Domain Controller）等硬件連接，實現真實系統的閉環測試。

高真自動駕駛場景重建

Keymotek提供世界神經網絡保真渲染+實體渲染融合方案。

使用NeRF、3D高斯潑濺等技術重建真實的世界地圖和環境。

與傳統實體渲染（光線追蹤、柵格化）結合，兼顧高保真度和高效率。

這種融合技術使得場景既真實又靈活，適合大規模自動駕駛測試。

虛實閉環 & 合規測試

康謀的方案強調「虛實同源」（模擬與實車數據閉環驗證），提高模擬測試與真實車輛行為的一致性。

最末端場景覆蓋率提升至95%，顯著提高測試效率和安全性。

此方案有助于減少對實車路測的依賴，進而降低成本和風險。

審核編輯 黃宇