CAN XL總線

作為CAN網絡的第三代協議，CAN XL總線技術在兼容經典CAN/CAN FD的基礎上，實現了單幀2048字節、速率20Mbps的跨越，以低成本填補了傳統總線與車載以太網之間的帶寬空白。該技術具有高數據吞吐、雙CRC校驗、虛擬網絡（VCID）及多協議隧道能力等優勢， 能有效支撐ADAS大數據同步、域控互聯、OTA升級等場景。隨著標準與生態日趨成熟，CAN XL技術也正隨中央-區域架構普及加速落地，未來將成為承載智能汽車“軀干神經網絡”的主流技術之一。

在軟件定義汽車、域控架構普及的今天，車載網絡是否還能承載爆發式增長的數據流量？當ADAS傳感器數據、車身控制指令、OTA升級包同時搶占帶寬，我們是否還需要一條“更快、更穩、更聰明”的車載總線？ 新一代CAN XL總線技術有哪些優勢？又將如何重塑汽車通信的未來？

基于對前沿技術和行業發展趨勢的深刻洞察，虹科CAN總線專題系列第8期聚焦當下備受關注的CAN XL總線技術，特邀資深技術工程師許衛兵帶來「CAN XL總線技術」的深度解讀，從協議解析、開發工具到應用場景，助您全面把握CAN XL總線技術窗口。

01

直播要點回顧

CAN XL協議深度解析

回顧三代CAN總線技術的演進，點明CAN XL在數據速率、數據容量上實現了質的飛躍，同時引入了虛擬CAN網絡、雙CRC校驗等高級功能

解析CAN XL報文中 PID（Priority ID） 、SDT（Service Data unit Type）、SEC （Simple/Extend Content）等關鍵字段

對比10BASE-T1S，分析CAN XL的優勢： CAN XL在波特率配置靈活性及網絡拓撲/布線成本等方面的顯著優勢

虹科PCAN-Explorer 7軟件講解及實操

簡介虹科PCAN-XL套件： 該套件包含USB轉CAN-XL接口、專業CAN分析軟件PCAN-Explorer 7（搶先體驗版）及PCAN-Basic API編程接口

詳解虹科CAN XL方案并演示Demo及虹科PCAN-Explorer 7軟件操作界面

CAN XL典型應用場景分享

分享CAN XL技術在ADAS、雷達以及車身域控制器（VEH域）中的應用。結合不同應用場景下的核心需求，剖析CAN XL總線技術的性能優勢及應用價值

虹科PCAN-XL套件

點擊了解詳情

包含USB轉CAN-XL接口

專業CAN分析軟件 PCAN-Explorer 7

PCAN-Basic API 編程接口

硬件支持CAN CC/CAN FD/CAN XL全協議， 數據速率最高達20Mbit/s

軟件支持多通道連接、協議分析、Trace回放及腳本自動化測試

02

直播Q&A回顧

Q1

CAN XL總線上的終端電阻也是120Ω嗎？

A

目前CiA還沒有明確協議文檔說明CAN XL的終端電阻配置； 我們測試中采用CAN和CAN FD的傳統120Ω終端電阻的配置，能夠進行混網下最高8M和with Mode Switch的最高20M通訊。CAN XL詳細的終端電阻配置還需要等物理層相關的協議文檔的發布

Q2

CAN XL的距離限制是怎么樣的？

A

CAN XL的通訊距離和CAN、CAN FD一樣受拓撲結構和通訊波特率影響，以常見的總線型為例，在最高20Mbit/s的波特率下，其總線長度為28m，支線長度為0.4m

Q3

PCAN-Explorer 7支持加載和編輯DBC嗎？

A

目前搶先體驗版本還不支持加載和編輯DBC，目前需要轉成虹科PCAN-Explorer 7的sym文件來進行操作；但后續正式版本將會支持DBC加載和解析

Q4

python如何調用PCAN?

A

我們的二次開發庫PCAN-Basic是包含Python樣例程序的，在壓縮包的【Samples】文件夾下；如果是需要python-can，則需要下載python-can庫并安裝PCAN驅動，然后直接調用python-can的API即可，其中內置了對于PCAN設備的支持

Q5

XL收發器芯片和MCU主芯片常用？

A

目前支持CAN XL的MCU和收發器芯片的廠家主要有NXP、Infineon、TI（虹科PCAN-USB XL的收發器使用的是TI TCAN6062V）和博世

Q6

SDT這個字段可以自定義嗎?

A

SDT字段是支持自定義，目前CiA 611-1里預定義了CAN、CAN FD和以太網的隧傳功能，還有部分（0xE0~0xFE）可以支持用戶自定義

課程目錄

第一講CAN總線技術（上）

（觀看回放）

時間：8月5日 （周二）1500

直播大綱:

1. CAN總線概述

2. CAN總線物理層

3. 常見故障排查與解析

第二講CAN總線技術（下）

（觀看回放）

時間：8月19日 （周二）1500

直播大綱:

1. CAN報文類型解析

2. CAN總線仲裁機制詳解

3. CAN總線常用測試工具分享

第三講 CAN FD總線技術

（觀看回放）

時間：9月2日 （周二）1500

直播大綱:

1. CAN FD總線原理詳解

2. 物理層與數據鏈路層拓展

3. 典型應用場景分享

第四講CAN總線應用層

（觀看回放）

時間：9月16日 （周二）1500

直播大綱:

1. XCP測量、CCP標定、UDS/OBD診斷

2. CANOPEN、J1939詳解

3. CAN總線應用層實際案例分享

第五講PCAN二次開發

（觀看回放）

時間：9月30日 （周二）1500

直播大綱:

1. 常見API接口講解

PCAN系列產品Demo演示

典型應用案例分享

第六講PCAN-Labview詳解

（觀看回放）

時間：10月14日 （周二）1500

直播大綱:

1. LabVIEW中實現PCAN接口

2.LabVIEW報文收發樣例解析

3.直播講師1V1互動答疑

第七講 CAN總線一致性測試

（觀看回放）

時間：10月28日 （周二）1500

直播大綱:

1.CAN一致性測試概述

2.詳解物理層 、數據鏈路層與應用層

3.相關設備介紹

第八講 CAN XL總線技術

（觀看回放）

時間：11月11日 （周二）1500

直播大綱:

1.CAN XL協議深度解析

2.虹科PCAN-Explorer 7軟件講解及實操

3.典型應用場景分享及相關插件介紹

另有20+專題課程ing

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線下培訓

虹科TSN技術線下培訓班火熱報名中！

作為一站式通訊解決方案專家，虹科深度聚焦TSN技術，傾力打造「TSN技術線下培訓班」，旨在通過系統化理論講解與實操演示，打破通信技術壁壘，賦能工程師全面掌握未來智能通訊網絡的核心架構。

本次培訓聚焦TSN的核心應用場景，結合虹科在智能通訊領域的深厚積累，為學員提供從協議解析、設備配置到故障診斷的全鏈路實戰指導，助力學員快速構建跨領域、低延遲、強同步的下一代通信網絡。