虹科CAN總線系列直播圓滿收官！

HongKe

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作為汽車電子通信領域的核心協議，CAN總線技術正隨著智能駕駛、車聯網等趨勢加速迭代。為幫助工程師深入掌握CAN總線技術，虹科推出了為期3個月的「CAN總線專題系列」技術直播。

該系列直播共有8期干貨滿滿的課程，涵蓋基礎協議解析、產品實操演示、實戰案例分享 、測試工具介紹 、1V1 互動答疑等多種形式的精彩內容。 直播以“全鏈路技術解析+實戰工具落地”為核心，覆蓋從基礎原理到前沿協議的完整知識體系，吸引眾多一線工程師觀看、互動。

遺憾錯過直播？別擔心！本文已為您整理了 全系列直播重點內容及精彩互動Q&A，供您快速了解往期「CAN總線專題系列」技術直播精華！

01

直播精彩內容回顧

Summary and Review

第1-2講

CAN總線技術基礎

主要內容：

從CAN總線協議概述入手，深入解析了物理層特性、常見故障排查方法，并詳細講解了CAN報文類型和仲裁機制，同時分享了實用的測試工具使用技巧。

前2期直播旨在幫助初學者、新手工程師奠定堅實的理論基礎，掌握CAN總線通信穩定性的硬件設計規范，選擇合適的工具鏈提升調試效率，并學會快速定位80%以上的常見故障。

精彩Q&A回顧：

Q1: 通信錯誤會不會是CAN收發器故障引起，如何判斷收發器的好壞？

A：判斷方法為：在ECU上電且CAN總線空閑時，測量CANH、CANL對地電壓：

若電壓穩定在 2.5V 左右，收發器大概率正常；若出現 0V、5V 等異常值，則需考慮收發器硬件是否發生故障

Q2：多節點過載標志疊加時，總線如何識別過載幀邊界？

A：節點依據協議，通過檢測電平持續特性（顯性段對應過載標志、隱性段對應界定符），區分疊加后的信號邊界，確保幀結構解析。

第3講

CAN FD總線技術

主要內容：

針對傳統CAN帶寬不足的痛點，重點講解了CAN FD總線原理，涵蓋物理層與數據鏈路層的拓展，對比CAN與CAN FD在數據位速率）、數據場長度的突破。結合實際案例，分享了CAN FD在域控制器（如自動駕駛計算單元）等典型應用場景中的價值。

精彩Q&A回顧：

Q1: CAN FD把數據段從8字節提到64字節后，位填充規則怎樣改變？

A:CAN FD除CRC段之外采用和CAN相同的填充規則，每5個位填充一位；CRC段采用固定模式填充，每4個位填充一個和前一位相反的位。

Q2：多ECU共存時，如何快速定位哪段報文觸發 CRC 錯誤？

A：通常需要結合抓包工具（比如CAN卡）的錯誤顯示功能來確定是哪一幀報文出現了CRC錯誤，然后根據報文ID查詢對應的節點來判斷。

第4講

CAN總線應用層

主要內容：

本場直播聚焦XCP測量、CCP標定、UDS/OBD診斷等關鍵技術，并對CANopen、J1939協議進行了詳細解析，通過實際案例幫助工程師解決應用層開發中的實際問題。

本場直播旨在全面助力突破協議開發瓶頸，掌握車載網絡功能實現的關鍵路徑。

精彩Q&A回顧：

Q1:UDS和OBD可以混合使用嗎？會有沖突嗎？

A:不會沖突，OBD和UDS都是使用ISO-TP傳輸層封裝報文，報文封裝規則是相同的。二者的區別主要在于主要就是服務標識符（ID），所以二者的報文同時出現在網絡中時是不會沖突的。

Q2:XCP測量工具和流程都有哪些？

A:各類CAN卡都可以作為XCP測量工具，不過一般需要上位機軟件來支持，像我們虹科PCAN系列CAN卡就提供了免費的PCAN-XCP二次開發包，用戶可以開發自己的XCO測試程序。

第5講

PCAN二次開發

主要內容：

圍繞PCAN二次開發，講解了常見API接口使用方法。基于PCAN-Basic API，演示如何實現報文收發、過濾器配置等核心功能，并結合實戰經驗，講解了PCAN設備在自動化測試、數據采集等場景中的應用案例。

本場直播旨通過講解和演示，全面助力工程師實現從“工具使用者”升級為“工具開發者”的進階，打造專屬CAN總線解決方案。

精彩Q&A回顧：

Q1:如果我要連接超過16個通道應該怎么辦？

A:可以使用 PCAN-Developer 4開發包，這是一個單獨的收費開發包，對于單個硬件類型最多支持64個通道，并且支持多種功能的自定義。

Q2:過濾器只能設置1個嗎？

A:設置過濾器時可以通過多次調用CAN_FilterMessage來設置多個過濾器組合，從而實現多段報文ID過濾。

第6講

PCAN-LabVIEW詳解

主要內容：

詳解如何在LabVIEW環境中實現PCAN接口配置，通過報文收發樣例解析，為自動化測試系統開發提供了實用參考。

本場直播旨在突破LabVIEW與CAN總線集成的技術壁壘，加速測試系統開發。

精彩Q&A回顧：

Q1:所有的API都能導入到LabVIEW里嗎？

A:是的，PCAN-Basic里的所有API接口都可以導入到LabVIEW中，不過需要注意的是部分使用到了Windows自帶功能的API需要將相應的部分也導入到LabVIEW中，比如事件讀取功能，它用到了Windows的事件功能，所以也需要把相關接口導入到LabVIEW中。

Q2:如果DLL庫里沒有說明數據對齊的結構體該如何處理？

A:可以先在代碼里創建對應的結構體，然后通過輸出結構體元素的地址來和元素本身的大小做對比的方式查看該結構體在內存里的實際分配情況。

第7講

CAN總線一致性測試基本方法

主要內容：

從測試基本方法概述到各層級測試要求，全面講解了CAN一致性測試的關鍵要點，并介紹了相關測試設備及并根據不同和應用場景提供選型指南。

本場直播旨在幫助觀眾建立系統化的測試思維，確保CAN總線通信質量。

精彩Q&A回顧：

Q1:所有的API都能導入到LabVIEW里嗎？

A:是的，PCAN-Basic里的所有API接口都可以導入到LabVIEW中，不過需要注意的是部分使用到了Windows自帶功能的API需要將相應的部分也導入到LabVIEW中，比如事件讀取功能，它用到了Windows的事件功能，所以也需要把相關接口導入到LabVIEW中。

Q2:如果DLL庫里沒有說明數據對齊的結構體該如何處理？

A:可以先在代碼里創建對應的結構體，然后通過輸出結構體元素的地址來和元素本身的大小做對比的方式查看該結構體在內存里的實際分配情況。

第8講

CAN XL總線技術

主要內容：

直播對比前兩代CAN標準（CAN CC和CAN FD),深度解析了CAN XL總線技術在數據速率、 功能特性上的突破， 并配合虹科PCAN-Explorer 7軟件實操演示CAN XL報文的收發及網絡配置等功能，為搶先布局下一代車載通信技術，探索ADAS、車路協同等前沿場景應用提供了技術儲備。

精彩Q&A回顧：

Q1: CAN XL的距離限制是怎么樣的？

A：CAN XL的通訊距離和CAN、CAN FD一樣受拓撲結構和通訊波特率影響，以常見的總線型為例，在最高20Mbit/s的波特率下，其總線長度為28m，支線長度為0.4m

Q2: CAN XL總線上的終端電阻也是120Ω嗎？

A：目前CiA還沒有明確協議文檔說明CAN XL的終端電阻配置。我們測試中采用CAN和CAN FD的傳統120Ω終端電阻的配置，能夠進行混網下最高8M和with Mode Switch的最高20M通訊。CAN XL詳細的終端電阻配置還需要等物理層相關的協議文檔的發布

課程簡介

2025年2月18日起，虹科推出“一站式通訊解決方案”系列免費技術直播，每雙周二下午300，虹科云課堂準時開講。直播聚焦汽車電子與工業自動化領域，涵蓋CAN/LIN總線、車載以太網、TSN等前沿技術，由資深工程師團隊以“理論+實踐”形式深度解析，助力技術愛好者與從業者穩步進階。

課程價值

作為虹科雙周直播的核心專題，歷時3個多月的「CAN總線專題系列」技術直播為工程師們提供了：

系統化的知識體系：8期內容從基礎原理到前沿技術，構建完整的CAN總線知識體系

實戰導向內容：資深技術工程師傾囊相授，結合真實案例與工具演示，解決開發中的“卡脖子”問題

前沿技術及時更新：涵蓋CAN XL等最新技術，保持技術前瞻性

互動答疑生態：通過直播評論區、社群答疑，構建技術交流社區

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付費培訓課程

除了常規的技術直播，虹科還提供涵蓋CAN/CAN FD，LIN及車載以太網等主流協議的全方位技術服務和定制化培訓課程。 培訓秉承“小班教學”、“理論結合實操”的特色，聘請國內外行業技術領頭人、項目經驗豐富的資深技術工程師、與國外行業協會合作等多種方式，每年在全國各地多次舉辦培訓班，且能根據客戶需求提供定制上門培訓服務。