STMicroelectronics CAM-66GY RGB專業模塊是用于無縫評估和集成VD66GY 150萬像素彩色圖像傳感器的樣本攝像頭模塊。該款即用型視覺擴展器件采用低至6.5mm2的微型尺寸，集成了VD66GY圖像傳感器、鏡頭支架、鏡頭和即插即用的柔性連接。CAM-66GY利用嵌入式VD66GY圖像傳感器的所有片上功能，例如分檔、自動曝光或情景管理。用戶可通過多個GPIO將模塊與觸發器和照明進行同步控制。這些專業模塊具有MIPI CSI-2輸出（單相或雙相），非常適合用于嵌入式低功耗應用。

數據手冊：*附件：STMicroelectronics CAM-66GY RGB專業模塊數據手冊.pdf

STMicroelectronics專業模塊參考設計提供多種鏡頭選擇，可滿足各種應用在光學設置和機械限制方面的需求。所有攝像頭模塊均配有相同的FPC到板連接器和引腳分配。借助即插即用架構，用戶可以立即更改產品模塊并重復使用相同設置，在ST 亮感產品組合中具有不同鏡頭、顏色選項甚至不同的圖像傳感器。

特性

多種鏡頭選項
- 用于寬場景捕捉的超寬角度鏡頭(152° DFOV)
- 用于薄型模塊的高度緊湊鏡頭(84° DFOV)
- 支持各種系統設置的通用鏡頭(73° DFOV)
即插即用型連接器，可隨時更換專業模塊
- FPC到板30引腳連接器
- 與所有ST專業模塊相同的連接器
可隨時用于評估和集成
- 在帶有USB輸出的計算機上使用EVK Main硬件工具和免費評估GUI軟件
- 在具有MIPI CSI-2輸出的嵌入式處理平臺上，使用P-Board硬件工具和免費Linux軟件工具

規范

圖像特性
- VD66GY傳感器
- 153萬像素分辨率，1124 x 1364
- 5:6寬高比
- 全局快門類型
- 彩色RGB
電氣特性
- FPC到板連接器類型
- Hirose BM28 B0.6-30DP/2-0.35V連接器參考
- 30引腳
- MIPI CSI-2輸出接口，單通道或雙通道
- I^2^C控制接口
- RAW8和RAW10輸出格式
- 電源電壓：1.8V至2.8V至1.15V
- 外部時鐘頻率：6MHz至27MHz
光學特性
- CAM-6GY-073VIS
  - F/2.2光圈(f/#)
  - 視場：73° D、51° H和60° V
  - 3.03mm EFL
  - 40cm ->無限場深度
  - 電視失真：<1%
- CAM-6GY-084VIS
  - F/2.0光圈(f/#)
  - 視場：84° D、60° H和69° V
  - 2.51mm EFL
  - 30cm ->無限場深度
  - 電視失真：<1.5%
- CAM-6GY-152VIS
  - F/2.0光圈(f/#)
  - 視場：152° D、97° H和118° V
  - 1.69mm EFL
  - 40cm ->無限場深度
  - 電視失真：<27%
- 可見濾光片
機械特性
- CAM-6GY-073VIS
  - 模塊頭尺寸：6.5mm x 6.5mm x 4.68mm（長x寬x高）
  - 模塊總尺寸：8.0mm x 12.4mm x 4.68mm（長x寬x高）
- CAM-6GY-084VIS
  - 模塊頭尺寸：6.5mm x 6.5mm x 3.98mm（長x寬x高）
  - 模塊總尺寸：8.0mm x 12.4mm x 3.98mm（長x寬x高）
- CAM-6GY-152VIS
  - 模塊頭尺寸：9.0mm x 9.0mm x 7.15mm（長x寬x高）
  - 模塊總尺寸：9.0mm x 13.65mm x 7.15mm（長x寬x高）
- 連接器到光學中心的距離為7.45mm
嵌入式設備
- 圖像質量優化
  - 自動曝光
  - 自動暗校準
  - 缺陷像素校正
  - 模擬和數字增益
- 功率和數據優化
  - 圖像裁剪
  - 像素合并
  - 子采樣
  - 情景管理功能最多支持四個情景
- 圖像鏡像/翻轉
- 測試圖案生成
- 溫度傳感器
- 6個GPIO

引腳功能圖

STMicroelectronics CAM-66GY相機模塊技術解析與應用指南

一、產品概述與核心特性

STMicroelectronics CAM-66GY系列是面向快速評估和集成的專業相機模組解決方案，基于VD66GY 150萬像素彩色圖像傳感器開發。該系列產品具有以下突出特點：

?即插即用架構?：集成傳感器、鏡頭支架、鏡頭和柔性連接器，最小尺寸僅6.5×6.5mm
?多鏡頭選項?：提供73°、84°和152°三種視場角版本（CAM-6GY-073VIS/CAM-6GY-084VIS/CAM-6GY-152VIS）
?標準化接口?：采用30pin Hirose BM28連接器，兼容ST全系列promodule模組
?雙平臺支持?：既可通過EVK Main硬件工具連接PC（USB輸出），也可通過P-Board連接嵌入式平臺（MIPI CSI-2輸出）

二、關鍵技術參數解析

1. 圖像處理能力

?分辨率?：1124×1364 (1.53MP)，5:6寬高比
?快門類型?：全局快門，支持RAW8/RAW10輸出格式
?嵌入式功能?：
- 自動曝光/自動暗場校準
- 壞點校正與模擬/數字增益調節
- 鏡像翻轉/測試圖案生成
- 溫度傳感器監測

2. 光學性能對比

型號參數	CAM-6GY-073VIS	CAM-6GY-084VIS	CAM-6GY-152VIS
視場角(D/H/V)	73°/51°/60°	84°/60°/69°	152°/97°/118°
焦距(EFL)	3.03mm	2.51mm	1.69mm
光圈值(f/#)	F/2.2	F/2.0	F/2.0
TV畸變	<1%	<1.5%	<27%
模組厚度	4.68mm	3.98mm	7.15mm