STMicroelectronics CAM-16GZ VD16GZ專業模塊是全系列樣本攝像頭模塊，設計用于評估和無縫集成VD16GZ 150萬像素RGB-IR圖像傳感器。這些即用型視覺擴展器件采用低至6.5mm的微型尺寸，集成了VD16GZ圖像傳感器、鏡頭支架、鏡頭和即插即用的柔性連接。

數據手冊：*附件：STMicroelectronics CAM-16GZ VD16GZ專業模塊數據手冊.pdf

STMicro CAM-16GZ系列實現了嵌入式VD16GZ圖像傳感器的所有片上屬性工具箱，例如自動曝光或情景管理。用戶可通過多個GPIO將模塊與觸發器和照明進行同步控制。這些專業模塊具有MIPI CSI-2輸出，非常適合用于嵌入式低功耗應用。具有多個專業模塊參考設計，提供多種鏡頭選擇，可滿足各種應用在光學設置和機械限制方面的需求。所有攝像頭模塊均配有相同的FPC到板連接器和引腳分配。借助即插即用架構，用戶可以立即更改專業模塊并重復使用相同設置，在ST BrightSense產品組合中具有不同鏡頭、顏色選項和和不同的圖像傳感器。

CAM-6GZ-073CLR是一款帶有73° FOV鏡頭的VD16GZ專業模塊，而CAM-6GZ-152CLR是一款帶有152° FOV鏡頭的VD16GZ專業模塊。

特性

• 用于評估的”專業模塊“交鑰匙相機模塊：
  • 包括VD16GZ圖像傳感器、鏡頭支架、鏡頭和即插即用柔性連接
  • 鏡頭在無塵室環境中使用專用設備進行對焦、粘合和測試
  • 占位面積低至6.5mm2
• 多種鏡頭選項
  • 用于寬場景捕捉的超寬角度鏡頭(152 ° DFOV)
  • 可實現各種系統設置的通用鏡頭 (73 ° DFOV)
• 即插即用型連接器，可隨時更換專業模塊：
  • FPC到板30引腳連接器
  • 與所有ST專業模塊相同的連接器
• 可隨時用于評估和集成：
  • 在帶有USB輸出的計算機上使用EVK Main硬件工具和免費評估GUI軟件
  • 在具有MIPI CSI-2輸出的嵌入式處理平臺上，使用P-Board硬件工具和免費Linux軟件工具
• 專業模塊還提供彩色RGB版本 (CAM-66GY) 和單色版本 (CAM-56G3)

所有ST專業模塊的通用連接器

?STMicroelectronics CAM-16GZ VD16GZ相機模組技術解析與應用指南?

?一、模組核心特性與設計亮點?

1. ?即插即用式評估方案?
   • ?集成化設計?：模組包含VD16GZ圖像傳感器、鏡頭支架、鏡頭及柔性連接器，出廠前已完成清潔環境下的調焦與膠合測試，用戶可直接部署。
   • ?雙鏡頭選項?：
     • ? 73°視場角（CAM-6GZ-073CLR） ?：適用于通用場景，平衡分辨率與視野需求。
     • ? 152°超廣角（CAM-6GZ-152CLR） ?：支持大范圍場景捕獲，TV畸變<27%。
   • ?微型化封裝?：最小尺寸6.5×6.5×4.68 mm，適合空間受限的嵌入式設備。
2. ?接口與兼容性?
   • ?統一30針FPC連接器?（Hirose BM28 B0.6-30DP）：支持所有ST promodules的快速更換，引腳定義兼容（含MIPI CSI-2、I2C、GPIO等）。
   • ?雙開發套件支持?：
     • ?EVK Main?：通過USB連接PC，配合GUI軟件實現快速評估。
     • ?P-Board?：提供MIPI CSI-2接口，適配嵌入式Linux平臺開發。

?二、關鍵參數與性能分析?

1. ?傳感器規格?
   • ?分辨率?：1.53MP（1124×1364），5:6寬高比，全局快門避免運動模糊。
   • ?輸出格式?：支持RAW8/RAW10，滿足高動態范圍需求。
   • ?供電需求?：三電源設計（2.8V模擬供電、1.8V I/O、1.15V核心電壓）。
2. ?嵌入式功能優化?
   • ?圖像處理?：自動曝光、暗校準、數字增益調節。
   • ?能效管理?：支持多上下文切換（4組預設配置），降低實時調整延遲。
   • ?擴展控制?：6路GPIO用于外部觸發同步，集成溫度傳感器監控工作狀態。

?三、典型應用場景與開發建議?

1. ?工業視覺系統?
   • ?優勢?：全局快門+RGB-IR雙模式，適用于高速運動檢測或紅外輔助場景。
   • ?注意點?：超廣角模組需配合畸變校正算法（如OpenCV校準工具鏈）。
2. ?嵌入式開發實踐?
   • ?硬件連接?：參考引腳定義表（如CLKP/CLKN差分時鐘對需等長布線）。
   • ?軟件適配?：ST提供Linux驅動源碼，需根據平臺調整MIPI CSI-2 PHY參數。