STMicroelectronics CAM-56G3單色專業模塊是用于無縫評估和集成VD56G3 150萬像素單色圖像傳感器的樣本攝像頭模塊。這些即用型視覺擴展器件采用低至6.5mm^2^ 的微型尺寸，集成了VD56G3圖像傳感器、鏡頭支架、鏡頭和即插即用的柔性連接。CAM-56G3利用嵌入式VD56G3圖像傳感器的所有片上功能，例如像素合并、自動曝光或情景管理。用戶可通過多個GPIO將模塊與觸發器和照明進行同步控制。這些專業模塊具有MIPI CSI-2輸出（單相或雙相），非常適合用于嵌入式低功耗應用。

數據手冊：*附件：STMicroelectronics CAM-56G3單色專業模塊數據手冊.pdf

STMicroelectronics專業模塊參考設計提供多種鏡頭選擇，可滿足各種應用在光學設置和機械限制方面的需求。所有攝像頭模塊均配有相同的FPC到板連接器和引腳分配。借助即插即用架構，用戶可以立即更改產品模塊并重復使用相同設置，在ST 亮感產品組合中具有不同鏡頭、顏色選項甚至不同的圖像傳感器。

特性

即插即用型連接器，可隨時更換專業模塊
- FPC到板30引腳連接器
- 與所有ST專業模塊相同的連接器
可隨時用于評估和集成
- 在帶有USB輸出的計算機上使用EVK Main硬件工具和免費評估GUI軟件
- 在具有MIPI CSI-2輸出的嵌入式處理平臺上，使用P-Board硬件工具和免費Linux軟件工具
多種鏡頭選項
- 用于寬場景捕捉的超寬角度鏡頭(152° DFOV)
- 用于薄型模塊的高度緊湊鏡頭(84° DFOV)
- 支持各種系統設置的通用鏡頭(73° DFOV)

規范

圖像特性
- VD56G3傳感器
- 153萬像素分辨率，1124 x 1364
- 5:6寬高比
- 全局快門類型
- 單色選項
電氣特性
- FPC到板連接器類型
- Hirose BM28 B0.6-30DP/2-0.35V連接器參考
- 30引腳
- MIPI CSI-2輸出接口，單通道或雙通道
- I^2^C控制接口
- RAW8和RAW10輸出格式
- 電源電壓：1.8V至2.8V至1.15V
- 外部時鐘頻率：6MHz至27MHz
光學特性
- CAM-6G3-073CLR
  - F/2.2光圈(f/#)
  - 視場：73° D、51° H和60° V
  - 3.03mm EFL
  - 40cm ->無限場深度
  - 電視失真：<1%
- CAM-6G3-084CLR
  - F/2.0光圈(f/#)
  - 視場：84° D、60° H和69° V
  - 2.51mm EFL
  - 30cm ->無限場深度
  - 電視失真：<1.5%
- CAM-6G3-152CLR
  - F/2.0光圈(f/#)
  - 視場：152° D、97° H和118° V
  - 1.69mm EFL
  - 40cm ->無限場深度
  - 電視失真：<27%
- 透明濾光片
機械特性
- CAM-6G3-073CLR
  - 模塊頭尺寸：6.5mm x 6.5mm x 4.68mm（長x寬x高）
  - 模塊總尺寸：8.0mm x 12.4mm x 4.68mm（長x寬x高）
- CAM-6G3-084CLR
  - 模塊頭尺寸：6.5mm x 6.5mm x 3.98mm（長x寬x高）
  - 模塊總尺寸：8.0mm x 12.4mm x 3.98mm（長x寬x高）
- CAM-6G3-152CLR
  - 模塊頭尺寸：9.0mm x 9.0mm x 7.15mm（長x寬x高）
  - 模塊總尺寸：9.0mm x 13.65mm x 7.15mm（長x寬x高）
- 連接器到光學中心的距離為7.45mm
嵌入式設備
- 圖像質量優化
  - 自動曝光
  - 自動暗校準
  - 缺陷像素校正
  - 模擬和數字增益
- 功率和數據優化
  - 圖像裁剪
  - 像素合并
  - 子采樣
  - 情景管理功能最多支持四個情景
- 圖像鏡像/翻轉
- 測試圖案生成
- 溫度傳感器
- 6個GPIO

引腳功能圖

STMicroelectronics CAM-56G3相機模塊技術解析與應用指南

一、產品核心特性概述

?CAM-56G3系列?是STMicroelectronics推出的專業級單色相機模塊解決方案，基于VD56G3圖像傳感器開發，具有以下突出特點：

?即插即用設計?：集成傳感器、鏡頭支架、鏡頭和柔性連接器，6.5mm超小尺寸封裝
?多鏡頭選項?：提供73°、84°和152°三種視場角版本（CAM-6G3-073CLR/084CLR/152CLR）
?標準化接口?：30pin FPC-to-board連接器（Hirose BM28 B0.6-30DP/2-0.35V），兼容ST全系列promodules
?雙平臺支持?：既可通過EVK Main硬件工具連接PC（USB輸出），也可通過P-Board連接嵌入式平臺（MIPI CSI-2輸出）

二、關鍵技術參數解析

1. 圖像傳感器規格

?分辨率?：1.53MP（1124×1364），5:6寬高比
?快門類型?：全局快門，支持RAW8/RAW10輸出格式
?工作頻率?：6-27MHz外部時鐘輸入
?供電系統?：三電壓設計（2.8V/1.8V/1.15V）

2. 光學性能對比

型號參數	073CLR(73°)	084CLR(84°)	152CLR(152°)
光圈值(f/#)	F/2.2	F/2.0	F/2.0
水平視場角	51°	60°	97°
景深范圍	40cm-∞	30cm-∞	40cm-∞
TV畸變	<1%	<1.5%	<27%
模塊尺寸(mm)	6.5×6.5×4.68	6.5×6.5×3.98	9.0×9.0×7.15

3. 高級圖像處理功能

?自動優化?：自動曝光、暗校準、壞點校正
?數據優化?：支持2×2像素合并(binning)、子采樣(subsampling)
?場景管理?：最多4種上下文配置快速切換
?輔助功能?：溫度傳感、6路GPIO、測試圖案生成

三、典型應用場景設計

1. 工業視覺檢測系統

利用152°廣角版本(CAM-6G3-152CLR)實現：

大視野物體定位（配合GPIO觸發照明）
高速傳送帶檢測（全局快門消除運動模糊）
通過上下文管理功能實現多檢測模式切換

2. 低功耗機器視覺

啟用binning模式降分辨率至562×682，降低50%數據處理量
配合自動曝光算法，在1.15V核心電壓下功耗<120mW

四、開發資源與注意事項

?評估工具鏈?：
- Windows平臺：Evaluation GUI軟件（ST官網下載）
- Linux平臺：開源驅動支持V4L2框架
?機械設計要點?：
- 保持光學中心距連接器7.45mm的安裝間距
- 廣角版本需預留9×9mm安裝空間
?信號完整性建議?：
- MIPI差分對(DATA1P/N, CLKP/N)長度匹配±50mil
- 電源去耦：每電壓引腳放置1μF+100nF MLCC