DRV8701是一款單H橋柵極驅動器，使用四個外部N溝道MOSFET 旨在驅動 12V 至 24V 雙向有刷直流電機。

PH/EN （DRV8701E） 或 PWM （DRV8701P） 接口允許與控制器進行簡單連接 電路。內部檢測放大器允許可調節電流控制。柵極驅動器 包括使用固定關斷時間 PWM 電流斬波來調節繞組電流的電路。
*附件：drv8701.pdf

DRV8701 驅動 9.5V V 的高側和低側 FETGS的門 駕駛。所有外部FET的柵極驅動電流均可通過單個外部電阻進行配置 在 IDRIVE 引腳上。

提供低功耗睡眠模式，關閉內部電路以實現 極低的靜態電流消耗。可以通過將nSLEEP引腳置于低電平來設置此睡眠模式。

提供內部保護功能：欠壓鎖定、電荷泵故障、 過流關斷、短路保護、預驅動器故障和過熱。故障 條件在nFAULT引腳上指示。

特性

• 單 H 橋柵極驅動器
  • 驅動四個外部 N 溝道 MOSFET
  • 支持 100% PWM 占空比
• 5.9V至45V工作電源電壓范圍
• 兩種控制接口選項
  • PH/EN （DRV8701E)
  • 磷WM （DRV8701P)
• 可調門驅動（5 級）
  • 6 mA 至 150 mA 源電流
  • 12.5mA 至 300mA 灌電流
• 支持1.8V、3.3V和5V邏輯輸入
• 電流并聯放大器 （20 V/V）
• 集成PWM電流調節
  • 限制電機浪涌電流
• 低功耗睡眠模式 （9 μA）
• 兩個LDO穩壓器，為外部元件供電
  • AVDD：4.8 V，高達 30 mA 的輸出負載
  • DVDD：3.3 V，高達 30 mA 的輸出負載
• 小封裝和封裝
  • 24引腳VQFN（PowerPAD?）
  • 4.0 × 4.0 × 0.9 毫米
• 保護特點：
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 驅動器前故障 （PDF）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數

方框圖

?1. 核心特性?

• ?驅動架構?：單H橋柵極驅動器，支持驅動4個外部N溝道MOSFET，集成電流調節、PWM斬波控制及低功耗睡眠模式。
• ?關鍵參數?：
  • ?電壓范圍?：5.9V至45V寬輸入，支持100% PWM占空比。
  • ?控制接口?：PH/EN（DRV8701E）或PWM（DRV8701P）可選。
  • ?柵極驅動電流?：可調（6mA至150mA源電流，12.5mA至300mA灌電流）。
• ?集成功能?：
  • 電流分流放大器（增益20 V/V）。
  • 雙LDO穩壓器（4.8V/30mA和3.3V/30mA輸出）。
  • 低功耗睡眠模式（靜態電流9μA）。

?2. 保護機制?

• ?電源故障?：VM欠壓鎖定（UVLO，閾值5.9V）、電荷泵欠壓（CPUV）。
• ?過流保護?（OCP）：通過監測外部MOSFET的VDS或分流電阻電壓（閾值1V）。
• ?熱關斷?（TSD）：結溫超過150°C時關閉輸出，降溫后自動恢復。
• ?故障指示?：nFAULT引腳輸出低電平信號。

?3. 典型應用?

• ?工業設備?：機器人、工業泵閥、電動工具。
• ?消費電子?：家用自動化設備、手持吸塵器。
• ?優勢場景?：需精確電流控制或低功耗待機的12V-24V有刷電機驅動。

?4. 設計要點?

• ?電流調節?：
  • 公式：ICHOP = (VREF ± VOFF) / (AV × RSENSE)，其中AV=20 V/V，VOFF≈50mV。
  • 示例：RSENSE=50mΩ時，3A斬波電流需VREF≈3.05V。
• ?柵極驅動配置?：
  • 通過IDRIVE引腳電阻設置驅動強度（如33kΩ對應12.5mA/25mA）。
  • 支持外部MOSFET柵極電荷高達200nC（40kHz PWM下）。
• ?散熱設計?：
  • 24引腳VQFN（PowerPAD?）封裝，推薦4層板散熱。
  • 結至環境熱阻：34.8°C/W（無散熱優化時）。

?5. 功能模式?

• ?控制邏輯?：
  • ?DRV8701E?：PH/EN接口支持正轉/反轉/剎車模式。
  • ?DRV8701P?：PWM接口支持并行模式（電流能力翻倍）。
• ?工作模式?：
  • 正常模式：H橋驅動，支持PWM斬波。
  • 睡眠模式：關閉所有功能，靜態電流9μA。

?6. 封裝與型號?

• ?封裝?：24引腳VQFN（4.0×4.0×0.9mm，帶PowerPAD）。
• ?型號選項?：
  • DRV8701E：PH/EN控制接口。
  • DRV8701P：PWM控制接口。

?總結?：DRV8701是一款高集成度的有刷電機驅動器，其可調柵極驅動和內置電流調節特性適用于需要動態性能優化的工業場景。設計時需重點配置IDRIVE電阻、VREF電壓及散熱布局。