DRV8704 是一款用于工業設備應用的雙有刷電機控制器。該器件控制配置為兩個H橋的外部N溝道MOSFET。

電機電流可以使用自適應消隱時間和各種電流衰減模式（包括自動混合衰減模式）進行精確控制。
*附件：drv8704.pdf

簡單的PWM接口可輕松連接控制器電路。SPI串行接口用于對器件作進行編程。輸出電流（轉矩）、柵極驅動設置和衰減模式都可通過SPI串行接口進行編程。

提供內部關斷功能，用于過流保護、短路保護、柵極驅動器故障、欠壓鎖定 （UVLO） 和過熱。故障情況由 FAULTn 引腳指示，每個故障情況由專用位通過 SPI 報告。

該DRV8704采用帶導熱墊的 PowerPAD? 38 引腳 HTSSOP 封裝（環保：RoHS 和無 Sb/Br）。

特性

• 脈寬調制 （PWM） 電機驅動器
  • 驅動外部 N 溝道 MOSFET
  • 用于雙直流電機的PWM控制接口
  • 支持 100% PWM 占空比
• 8V 至 52V 工作電源電壓范圍
• 可調門驅動（4 級）
  • 50mA 至 200mA 源電流
  • 100mA 至 400mA 灌電流
• 集成PWM電流調節
• 靈活的衰減模式
  • 自動混合衰減模式
  • 緩慢衰減
  • 快速衰減
  • 混合衰減（快速可調百分比）
• 高度可配置的 SPI
• 扭矩 DAC 到數字刻度電流
• 低電流睡眠模式 （65 μA）
• 5V、10mA LDO穩壓器
• 熱增強型表面貼裝封裝
  • 38 引腳 HTSSOP （PowerPAD）
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 柵極驅動器故障 （PDF）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 故障狀態指示引腳 （nFAULT）
  • 通過 SPI 進行故障診斷

參數

方框圖

?1. 核心特性?

• ?電壓范圍?：8V至52V寬輸入電壓，支持工業級應用。
• ?驅動架構?：雙H橋設計，可驅動外部N溝道MOSFET，控制兩個直流電機。
• ?PWM控制?：支持100%占空比，提供靈活的電流調節（通過SPI配置）。
• ?柵極驅動?：可調驅動強度（4級源電流50-200mA，4級灌電流100-400mA）。
• ?電流調節?：集成PWM電流控制，支持多種衰減模式（自動混合/慢速/快速/混合衰減）。
• ?保護功能?：過流保護（OCP）、欠壓鎖定（UVLO）、熱關斷（TSD）、柵極驅動故障檢測（PDF）。

?2. 關鍵功能?

• ?SPI可編程?：通過串行接口配置驅動參數（電流、衰減模式、死區時間等）。
• ?低功耗模式?：睡眠模式靜態電流僅65μA，內置5V/10mA LDO穩壓器。
• ?封裝?：38引腳HTSSOP（PowerPAD?），帶散熱焊盤，尺寸9.7mm×4.4mm。

?3. 典型應用?

• ?工業設備?：ATM機、紡織機械、工廠自動化機器人。
• ?辦公設備?：打印機、掃描儀電機驅動。
• ?高可靠性場景?：需精確電流控制及故障保護的電機系統。

?4. 技術細節?

• ?電流檢測?：外接感應電阻，放大器增益可選（5/10/20/40 V/V）。
• ?衰減模式?：
  • ?自動混合衰減?：動態切換快/慢衰減以優化效率。
  • ?固定混合衰減?：用戶預設快衰減時間占比。
• ?保護機制?：
  • OCP閾值可調（250mV-1000mV）。
  • 熱關斷溫度160°C（遲滯20°C）。

?5. 設計支持?

• ?布局建議?：強調散熱焊盤連接與低噪聲布線。
• ?典型電路?：外部僅需0.1μF VM濾波電容和100kΩ配置電阻。
• ?寄存器配置?：提供扭矩、空白時間、衰減模式等參數化設置。

?6. 文檔結構?

• ?功能框圖?：詳細展示邏輯控制、MOSFET驅動及保護模塊。
• ?電氣參數?：包括絕對最大額定值、ESD等級（HBM±4kV）。
• ?時序圖?：SPI通信、PWM控制及故障響應波形。

?總結?：DRV8704是一款高集成度、高可靠性的雙H橋電機驅動器，適用于需精密電流控制與多重保護的工業應用，其SPI可編程特性為系統設計提供高度靈活性。