該DRV8841為打印機提供集成的雙 H 橋電機驅動器解決方案， 掃描儀和其他自動化設備應用。該設備可用于驅動一兩個 有刷直流電機、雙極步進電機或其他負載。簡單的 PWM 接口允許輕松 與控制器電路的接口。

輸出驅動器模塊由配置為 H 橋的 N 溝道功率 MOSFET 組成。這 DRV8841高達 2.5A 峰值或 1.75A RMS 輸出電流的電源（在 24 V 時具有適當的散熱器 和 T 一個 = 25°C）。
*附件：drv8841.pdf

提供低功耗睡眠模式，可關閉內部電路以實現非常 低靜態電流消耗?？梢允褂脤Ｓ玫?nSLEEP 引腳設置此睡眠模式。內部 提供過熱、過流和欠壓保護功能。故障 條件由 nFAULT 引腳指示。

特性

• 雙 H 橋直流電機驅動器
  • 單雙有刷直流
  • 步 進
• PWM控制接口
• 可選的固定頻率電流調節
  • 兩位電流控制允許多達四個
    電流電平
• 低 MOSFET 導通電阻
  • 2.5 V 和T 時的最大驅動電流為 24 A 一個 = 25°C
  • 組合 400 mΩ R DS（開） 24 V 和 T 時的高側和低側 一個 = 25°C
• 8.2V至45V工作電源電壓范圍
• 低電流睡眠模式
• 內置3.3V基準輸出
• 熱增強型表面貼裝封裝
• 保護功能
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 故障狀態指示引腳 （nFAULT）

參數

方框圖

?1. 產品概述?

DRV8841是德州儀器（TI）推出的雙H橋電機驅動芯片，支持驅動兩路直流有刷電機或一路雙極步進電機，主要面向打印機、掃描儀等自動化設備應用。核心特性包括：

• ?雙H橋設計?：每橋支持2.5A峰值電流（24V/25°C），總導通電阻400mΩ（高邊+低邊FET）。
• ?寬電壓范圍?：8.2V至45V工作電壓。
• ?電流控制?：2位DAC支持4級電流調節（100%/71%/38%/0%），通過外部電阻（RSENSE）和VREF引腳設置閾值。
• ?控制接口?：簡易PWM接口，支持方向控制與使能。
• ?衰減模式?：可編程快衰減（滑行）、慢衰減（制動）或混合衰減。
• ?低功耗模式?：睡眠模式下靜態電流極低（通過nSLEEP控制）。
• ?保護功能?：過流保護（OCP）、熱關斷（TSD）、欠壓鎖定（UVLO）、故障指示引腳（nFAULT）。

?2. 關鍵參數?

• ?電氣特性?：
  • 工作電壓：8.2V至45V（絕對最大值47V）。
  • 輸出電流：2.5A峰值（1.75A RMS連續，需散熱支持）。
  • 導通電阻：高邊+低邊FET典型值0.2Ω（25°C時）。
• ?熱性能?：
  • 結溫范圍：-40°C至150°C，熱阻（RθJA）31.6°C/W（HTSSOP封裝）。

?3. 功能模塊?

1. ?雙H橋驅動?：
   • 獨立控制兩路直流電機或協同驅動步進電機。
   • 通過AOUT1/2和BOUT1/2輸出連接電機。
2. ?電流調節?：
   • 基于PWM斬波控制，公式：ICHOP = VREFX / (5 × RSENSE)。
3. ?衰減模式?：
   • DECAY引腳控制：低電平為慢衰減（制動），高電平為快衰減（滑行），懸空為混合衰減。
4. ?保護機制?：
   • 過流保護觸發后需復位或重啟VM恢復。
   • 熱關斷閾值約150°C，自動恢復。

?4. 典型應用?

• ?應用場景?：
  • 打印機、辦公設備、游戲機、工業機器人等。
• ?設計要點?：
  • 電源布局：VM引腳需并聯0.1μF陶瓷電容和100μF以上電解電容。
  • 電流檢測電阻（RSENSE）推薦低電感、高功率規格（如0.2Ω/1W）。
  • 散熱設計：PowerPAD焊盤需連接PCB大面積銅箔并添加散熱過孔。

?總結?：DRV8841通過雙H橋集成、靈活電流控制及多重保護功能，為電機驅動提供高效解決方案，尤其適合需要多電機協同控制的工業場景。