該DRV8841為打印機(jī)提供集成的雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案， 掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用。該設(shè)備可用于驅(qū)動(dòng)一兩個(gè) 有刷直流電機(jī)、雙極步進(jìn)電機(jī)或其他負(fù)載。簡(jiǎn)單的 PWM 接口允許輕松 與控制器電路的接口。

輸出驅(qū)動(dòng)器模塊由配置為 H 橋的 N 溝道功率 MOSFET 組成。這 DRV8841高達(dá) 2.5A 峰值或 1.75A RMS 輸出電流的電源（在 24 V 時(shí)具有適當(dāng)?shù)纳崞?和 T 一個(gè) = 25°C）。
*附件：drv8841.pdf

提供低功耗睡眠模式，可關(guān)閉內(nèi)部電路以實(shí)現(xiàn)非常 低靜態(tài)電流消耗。可以使用專(zhuān)用的 nSLEEP 引腳設(shè)置此睡眠模式。內(nèi)部 提供過(guò)熱、過(guò)流和欠壓保護(hù)功能。故障 條件由 nFAULT 引腳指示。

特性

• 雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 單雙有刷直流
  • 步 進(jìn)
• PWM控制接口
• 可選的固定頻率電流調(diào)節(jié)
  • 兩位電流控制允許多達(dá)四個(gè)
    電流電平
• 低 MOSFET 導(dǎo)通電阻
  • 2.5 V 和T 時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)電流為 24 A 一個(gè) = 25°C
  • 組合 400 mΩ R DS（開(kāi)） 24 V 和 T 時(shí)的高側(cè)和低側(cè) 一個(gè) = 25°C
• 8.2V至45V工作電源電壓范圍
• 低電流睡眠模式
• 內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)輸出
• 熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝
• 保護(hù)功能
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?

DRV8841是德州儀器（TI）推出的雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，支持驅(qū)動(dòng)兩路直流有刷電機(jī)或一路雙極步進(jìn)電機(jī)，主要面向打印機(jī)、掃描儀等自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用。核心特性包括：

• ?雙H橋設(shè)計(jì)?：每橋支持2.5A峰值電流（24V/25°C），總導(dǎo)通電阻400mΩ（高邊+低邊FET）。
• ?寬電壓范圍?：8.2V至45V工作電壓。
• ?電流控制?：2位DAC支持4級(jí)電流調(diào)節(jié)（100%/71%/38%/0%），通過(guò)外部電阻（RSENSE）和VREF引腳設(shè)置閾值。
• ?控制接口?：簡(jiǎn)易PWM接口，支持方向控制與使能。
• ?衰減模式?：可編程快衰減（滑行）、慢衰減（制動(dòng)）或混合衰減。
• ?低功耗模式?：睡眠模式下靜態(tài)電流極低（通過(guò)nSLEEP控制）。
• ?保護(hù)功能?：過(guò)流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）、欠壓鎖定（UVLO）、故障指示引腳（nFAULT）。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?電氣特性?：
  • 工作電壓：8.2V至45V（絕對(duì)最大值47V）。
  • 輸出電流：2.5A峰值（1.75A RMS連續(xù)，需散熱支持）。
  • 導(dǎo)通電阻：高邊+低邊FET典型值0.2Ω（25°C時(shí)）。
• ?熱性能?：
  • 結(jié)溫范圍：-40°C至150°C，熱阻（RθJA）31.6°C/W（HTSSOP封裝）。

?3. 功能模塊?

1. ?雙H橋驅(qū)動(dòng)?：
   • 獨(dú)立控制兩路直流電機(jī)或協(xié)同驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。
   • 通過(guò)AOUT1/2和BOUT1/2輸出連接電機(jī)。
2. ?電流調(diào)節(jié)?：
   • 基于PWM斬波控制，公式：ICHOP = VREFX / (5 × RSENSE)。
3. ?衰減模式?：
   • DECAY引腳控制：低電平為慢衰減（制動(dòng)），高電平為快衰減（滑行），懸空為混合衰減。
4. ?保護(hù)機(jī)制?：
   • 過(guò)流保護(hù)觸發(fā)后需復(fù)位或重啟VM恢復(fù)。
   • 熱關(guān)斷閾值約150°C，自動(dòng)恢復(fù)。

?4. 典型應(yīng)用?

• ?應(yīng)用場(chǎng)景?：
  • 打印機(jī)、辦公設(shè)備、游戲機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等。
• ?設(shè)計(jì)要點(diǎn)?：
  • 電源布局：VM引腳需并聯(lián)0.1μF陶瓷電容和100μF以上電解電容。
  • 電流檢測(cè)電阻（RSENSE）推薦低電感、高功率規(guī)格（如0.2Ω/1W）。
  • 散熱設(shè)計(jì)：PowerPAD焊盤(pán)需連接PCB大面積銅箔并添加散熱過(guò)孔。

?總結(jié)?：DRV8841通過(guò)雙H橋集成、靈活電流控制及多重保護(hù)功能，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供高效解決方案，尤其適合需要多電機(jī)協(xié)同控制的工業(yè)場(chǎng)景。