該DRV8876N是一款集成電機驅動器，具有N溝道H橋、電荷泵和保護電路。電荷泵通過支持 N 溝道 MOSFET 半橋和 100% 占空比驅動來提高效率。該器件系列采用引腳對引腳 R DS（開） 以最小的設計更改支持不同的負載。

低功耗睡眠模式通過關閉大部分內部電路來實現超低靜態電流消耗。內部保護功能包括電源欠壓鎖定、電荷泵欠壓、輸出過流和器件過熱。故障情況在 nFAULT 上指示。
*附件：drv8876n.pdf

特性

• N 溝道 H 橋電機驅動器
  • 驅動一個雙向有刷直流電機
  • 兩個單向有刷直流電機
  • 其他電阻和電感負載
• 4.5V 至 37V 工作電源電壓范圍
• 高輸出電流能力：3.5A 峰值
• 可選輸入控制模式 （PMODE）
  • PH/EN 和 PWM H 橋控制模式
  • 獨立的半橋控制模式
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 超低功耗睡眠模式
  • <1μA @ V 虛擬機 = 24伏，T J = 25°C
• 用于低電磁干擾 （EMI） 的擴頻時鐘
• 集成保護功能
  • 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
    • 自動重試或輸出鎖存 （IMODE）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 故障自動恢復
  • 故障指示器引腳 （nFAULT）

參數

方框圖

?1. 核心特性?

• ?寬電壓工作范圍?
  • 4.5V至37V供電電壓（VM引腳）
  • 3.5A峰值輸出電流（雙向有刷直流電機驅動）
  • 支持100%占空比驅動
• ?靈活控制模式?
  • 三種輸入控制模式（通過PMODE引腳選擇）：
    • ?PH/EN模式?：方向/使能控制
    • ?PWM模式?：獨立PWM輸入控制
    • ?獨立半橋模式?：驅動兩個單向負載
  • 兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入
• ?高效能設計?
  • 集成N溝道H橋和電荷泵（支持高邊N-MOSFET）
  • 超低功耗睡眠模式（<1μA @ VM=24V）
  • 擴頻時鐘降低EMI
• ?全面保護功能?
  • 欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵欠壓（CPUV）
  • 過流保護（OCP，可配置自動重試或鎖存關閉）
  • 熱關斷（TSD，160°C觸發）
  • 故障指示引腳（nFAULT）

?2. 關鍵參數?

• ?電氣特性?
  • 導通電阻：350mΩ（典型值，高/低邊MOSFET @24V）
  • 開關頻率：最高100kHz
  • 電荷泵輸出電壓：VM+5V（典型值）
• ?熱性能?
  • 結到環境熱阻（RθJA）：44.3°C/W（HTSSOP封裝）
  • 工作結溫范圍：-40°C至150°C

?3. 典型應用?

• ?工業與消費電子?
  • 有刷直流電機（真空機器人、打印機、ATM機）
  • 電磁閥/繼電器驅動
  • LED照明控制
• ?汽車電子?
  • 座椅調節電機
  • 小型泵類驅動

?4. 封裝與引腳?

• ?封裝?：16引腳HTSSOP（帶散熱焊盤）
• ?關鍵引腳功能?：
  • ?OUT1/OUT2?：H橋輸出（接電機）
  • ?EN/IN1/PH/IN2?：控制信號輸入
  • ?nSLEEP?：低功耗模式使能
  • ?VCP/CPH/CPL?：電荷泵相關引腳

?5. 設計要點?

• ?布局建議?
  • VM引腳需就近放置低ESR陶瓷電容（0.1μF）
  • 散熱焊盤需通過多過孔連接至PCB地平面
  • 大電流路徑（VM/OUTx/PGND）采用寬銅箔布線
• ?保護配置?
  • IMODE引腳設置過流響應方式（接地=自動重試，懸空=鎖存關閉）
  • nFAULT引腳需外接上拉電阻（典型10kΩ）

?6. 文檔結構?

• ?功能描述?：控制模式真值表、電荷泵工作原理
• ?典型應用電路?：雙向電機驅動/雙半橋配置示例
• ?熱性能數據?：穩態與瞬態熱阻曲線
• ?寄存器映射?（僅限I2C配置型號）