DRV8251器件是一個集成電機驅動器，具有N溝道H橋、電荷泵、電流調節和保護電路。電荷泵通過支持 N 溝道 MOSFET 半橋和 100% 占空比驅動來提高效率。

該DRV8251通過比較模擬輸入VREF和ISEN引腳上電流檢測分流電阻兩端的電壓來實現電流調節功能。限制電流的能力可以顯著降低電機啟動和失速條件下的大電流。

低功耗睡眠模式通過關閉大部分內部電路來實現超低靜態電流消耗。內部保護功能包括電源欠壓鎖定、輸出過流和器件過熱。
*附件：drv8251.pdf

該DRV8251是引腳到引腳、可擴展 R 的器件系列的一部分 DS（開） 以及電源電壓選項，以最小的設計更改支持各種負載和電源軌。有關該系列中設備的信息，請參見第 5 節。在 ti.com 上查看有刷電機驅動器的完整產品組合。

特性

• N 溝道 H 橋有刷直流電機驅動器
• 4.5V 至 48V 工作電源電壓范圍
• 引腳到引腳，R DS（開） 、電壓和電流檢測/調節變體（外部分流電阻器和集成電流鏡）
  • DRV8870：6.5V 至 45V，565mΩ，分流器
  • DRV8251：4.5V 至 48V，450mΩ，分流
  • DRV8251A：4.5V 至 48V，450mΩ，鏡像
  • DRV8231：4.5V 至 33V，600mΩ，分流器
  • DRV8231A：4.5V 至 33V，600mΩ，鏡像
• 高輸出電流能力：4.1A 峰值
• PWM控制接口
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 集成電流調節
• 低功耗睡眠模式
  • <1μA（V時） 虛擬機 = 24伏，T J = 25°C
• 小封裝和占地面積
  • 帶 PowerPAD? 的 8 引腳 HSOP，4.9 × 6.0 mm
• 集成保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 鎖存過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （TSD）

參數

方框圖

?1. 產品概述?

DRV8251是德州儀器（TI）推出的4.1A有刷直流電機驅動器，集成電流調節功能，核心特性包括：

• ?寬電壓范圍?：4.5V至48V工作電壓，兼容12V/24V系統。
• ?高集成度?：內置N溝道H橋，450mΩ MOSFET（典型值），集成電荷泵支持100%占空比。
• ?電流調節?：通過外部檢流電阻（ISEN引腳）和VREF電壓實現可編程電流限制（ITRIP = VREF / (10 × RSENSE)）。
• ?低功耗?：睡眠模式電流<1μA（典型值）。

?2. 關鍵特性?

• ?控制接口?：支持PWM輸入（最高200kHz），兼容1.8V/3.3V/5V邏輯電平。
• ?保護功能?：
  • 過流保護（OCP）：高/低側獨立檢測，鎖存模式。
  • 熱關斷（TSD）：閾值150°C（典型值），40°C遲滯。
  • 欠壓鎖定（UVLO）：4.15V（下降閾值）。
• ?封裝選項?：8引腳HSOP（4.9mm×6.0mm），帶PowerPAD?散熱焊盤。

?3. 應用場景?

• ?消費電子?：打印機、咖啡機、ATM機。
• ?醫療設備?：呼吸機、手術器械、電動病床。
• ?工業控制?：電磁閥、繼電器驅動。

?4. 功能模塊?

• ?H橋控制?：支持4種工作模式（正向/反向/制動/高阻），死區時間200ns。
• ?電流檢測?：外部檢流電阻（RSENSE）需滿足低電感、高功率規格（如0.2Ω/1W）。
• ?電源管理?：需外接0.1μF陶瓷電容（VM引腳）和47μF電解電容（推薦值）。

?5. 設計要點?

• ?熱管理?：RθJA典型值40.4°C/W（HSOP封裝），需優化PCB布局（多層板+散熱過孔）。
• ?典型電路?：見圖9-1，需配置VREF電壓（0-5V）和RSENSE電阻（如0.15Ω）。
• ?故障診斷?：通過nFAULT引腳或SPI接口（僅限SPI型號）實現故障反饋。