該DRV8874是一款集成電機驅動器，具有N溝道H橋、電荷泵、電流檢測和比例輸出、電流調節和保護電路。電荷泵通過支持 N 溝道 MOSFET 半橋和 100% 占空比驅動來提高效率。該器件系列采用引腳對引腳 R DS（開） 以最小的設計更改支持不同的負載。

IPROPI引腳上的內部電流鏡架構實現電流檢測和調節。這消除了對大型功率分流電阻器的需求，從而節省了電路板面積并降低了系統成本。IPROPI 電流檢測輸出允許微控制器檢測電機失速或負載條件的變化。使用外部基準電壓引腳 VREF，這些器件可以在啟動和高負載事件期間調節電機電流，而無需微控制器的交互。
*附件：drv8874.pdf

低功耗睡眠模式通過關閉大部分內部電路來實現超低靜態電流消耗。內部保護功能包括電源欠壓鎖定、電荷泵欠壓、輸出過流和器件過熱。故障情況在 nFAULT 上指示。

特性

• N 溝道 H 橋電機驅動器
  • 驅動一個雙向有刷直流電機
  • 兩個單向有刷直流電機
  • 其他電阻和電感負載
• 4.5V 至 37V 工作電源電壓范圍
• 引腳到引腳 R DS（開） 變種
  • DRV8874：200mΩ（高側+低側）
  • DRV8876：700mΩ（高側+低側）
• 高輸出電流能力
  • DRV8874：6-A 峰值
  • DRV8876：3.5-A 峰值
• 集成電流檢測和調節
• 比例電流輸出 （IPROPI）
• 可選電流調節 （IMODE）
  • 逐個周期或固定關閉時間
• 可選輸入控制模式 （PMODE）
  • PH/EN 和 PWM H 橋控制模式
  • 獨立的半橋控制模式
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 超低功耗睡眠模式
  • <1μA @ V 虛擬機 = 24伏，T J = 25°C
• 用于低電磁干擾 （EMI） 的擴頻時鐘
• 集成保護功能
  • 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
    • 自動重試或輸出鎖存 （IMODE）
  • 熱關斷 （TSD）
  • 故障自動恢復
  • 故障指示器引腳 （nFAULT）

參數

方框圖

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?1. 核心特性?

• ?驅動能力?：N溝道H橋設計，支持雙向有刷直流電機、兩個單向電機或其他阻感負載
• ?電壓范圍?：4.5V至37V寬工作電壓
• ?電流能力?：
  • DRV8874：峰值6A（高邊+低邊RDS(on) 200mΩ）
  • DRV8876：峰值3.5A（700mΩ）
• ?集成功能?：
  • 電流傳感與調節（IPROPI比例輸出）
  • 可選的電流調節模式（IMODE）：逐周期或固定關斷時間
  • 超低功耗睡眠模式（<1μA @24V）

?2. 關鍵應用領域?

• 有刷直流電機
• 家用電器（吸塵器、機器人玩具等）
• 工業設備（打印機、ATM機、伺服電機等）

?3. 主要技術亮點?

• ?電流傳感架構?：通過內部電流鏡消除外部分流電阻需求，節省PCB空間
• ?多重保護機制?：
  • 欠壓鎖定（UVLO）
  • 電荷泵欠壓（CPUV）
  • 過流保護（OCP）
  • 熱關斷（TSD）
• ?控制模式?（通過PMODE選擇）：
  • PH/EN模式（速度+方向控制）
  • PWM模式（支持高阻態）
  • 獨立半橋模式

?4. 典型應用設計?

• ?電流調節設置?：通過VREF電壓和RIPROPI電阻配置觸發閾值（ITRIP = VREF/(AIPROPI×RIPROPI)）
• ?布局建議?：
  • VM/VCP電容需就近放置
  • 加強高電流路徑（VM/OUTx/PGND）的銅厚
  • 熱焊盤需通過過孔連接地平面

?5. 封裝與熱管理?

• 16引腳HTSSOP封裝（帶散熱焊盤）
• 熱阻參數：
  • 結到環境：36°C/W（典型值）
  • 結到焊盤：2.7°C/W

?6. 版本更新?（SLVSF66A修訂版）

• 優化電流調節瞬態處理
• 新增功率耗散計算模型
• 補充熱性能測試數據

?文檔結構?：包含特性說明、引腳定義、電氣參數、典型應用電路、布局指南及機械封裝信息，適用于電機驅動系統的硬件設計參考。