面向具身智能機器人系統與應用開發，Ubuntu 等操作系統可以用 ROS2 生態、機器人仿真器、英偉達算力。

然而在國產化方面，開源鴻蒙操作系統缺失 ROS2 支持、缺失與機器人仿真器的連通。

為此，開源鴻蒙具身智能PMC（籌）在元旦發布了開發者可使用的機器人開發環境。

“零元購” 開源鴻蒙具身智能機器人：開源鴻蒙模擬器 + 具身模擬器

如果想做開源鴻蒙具身智能機器人的開發，傳統上你需要購買開源鴻蒙開發板和機器人本體，同時你可能需要在開源鴻蒙上移植數百個三方庫。

為實現“零成本”+“開箱即用”，開源鴻蒙具身智能操作系統項目：研發了開源鴻蒙模擬器（基于QEMU），原生適配了機器人中間件 ROS2，打通了開源鴻蒙模擬器與機器人仿真環境（Gazebo、MuJoCo 等）。

因此，實現了僅在個人電腦上即可進行開源鴻蒙具身智能機器人的開發工作，無需購買硬件也無需適配基礎生態庫。

在開源鴻蒙模擬器中通過自然語言可以控制仿真機械臂完成 Pick and Place 任務。

在開源鴻蒙模擬器中通過 ROS2 導航功能實現仿真環境下機器人自主移動。

如何運行模擬器

? 開源鴻蒙具身智能操作系統倉庫主頁（孵化中）：

https://gitcode.com/openharmony-robot

? 為了讓開發者快速上手，項目提供了編譯環境文檔以及預編譯的鏡像：

https://gitcode.com/openharmony-robot/docs/blob/main/device-dev/docker-build.md

?開源鴻蒙模擬器 + 具身模擬器的運行文檔：

https://gitcode.com/openharmony-robot/oh_robot_sim/blob/main/QUICKSTART.md

? 本次發布版本包含以下核心組件：

- OpenHarmony QEMU 模擬器：支持圖形界面；

- ROS2 Humble 相關適配庫：完整支持 ROS2 通信、節點管理、參數服務器；

- Gazebo/MuJoCo 模擬器：實現與主流機器人仿真器的數據互通；

- 示例應用包：包含機械臂控制、導航建圖等基礎功能示例；

昇騰具身智能平臺

在國產算力支持方面，具身智能PMC（籌）也在積極探索與昇騰等國產芯片的深度適配。昇騰 310P 芯片為機器人社區提供了關鍵的國產化替代方案，具備高性價比、低能耗的特點，為具身智能在國產硬件平臺上的落地提供了重要支撐。

昇騰實時具身推理引擎（Ascend-RTE）作為具身智能"大腦"，向上承載多種具身智能模型，向下驅動各類機器人本體。該系統通過靜態圖編譯優化、復雜算子邏輯重構和應用執行層三大優化，實現了動作信號的毫秒級生成與傳導，在保證高性能的同時確保了動作的穩健精準。

目前，昇騰實時具身引擎已適配10種主流具身智能模型，支持多類機械臂本體，在仿真與實機環境中可完成疊衣服、整理桌面等長程復雜任務。相比 NVIDIA Orin 等端側推理卡，昇騰 310P 在大多具身智能模型下表現更優、更流暢；相比高端消費級的 RTX 4090 顯卡，昇騰 310P 以不到一半的功耗和三分之一的成本，實現了媲美的推理能力，為具身智能的規模化落地提供了可行路徑。

詳情可查看成果宣傳主頁：

https://sjtu-ipads.github.io/Ascend-Embody-Web/

代碼倉庫：

https://gitcode.com/cann/cann-recipes-embodied-intelligence

供稿：王凱蕓

責編：張婕逾

編審：謝青霖

審核：劉果

審核編輯 黃宇