小機器人，有多個關節動作，在各類多關節機器人中，每個關節的精確動作都依賴于高性能電機的穩定控制，英尚微代理的靈動mcu單片機應用在機器人的主控設計上，機器人關節控制以MM32SPIN023C為主控。

MM32SPIN023C屬于靈動MindSPIN系列產品，是一款高度集成的單電機控制SOC。該mcu單片機芯片基于Arm?Cortex?-M0內核，不僅具備了MCU單片機的基礎運算與控制能力，更創新性地集成了電機控制所需的多種專用模擬外設，配備有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等專用資源，以及32KB Flash、4KB SRAM、14個GPIO、LDO等基礎資源，實現了“All-in-One”的高效設計。

靈動mcu單片機特性
①存儲及運算資源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主頻60MHz
②mcu單片機支持2通道DMA-硬件除法器HW-Div
③1路12位模數轉換器ADC，支持9通道，采樣速率1Msps
④針對電機應用內置2個比較器、2個軌對軌運放、集成6個MOSFET，持續驅動電流可達2A
⑤mcu單片機支持UART/SPI通信
⑥工作電壓支持6.5-18V
⑦工作環境溫度-40℃~105℃
⑧提供QFN32封裝

基于mcu單片機MM32SPIN023C的機器人關節控制方案具備多重應用特色：
①高集成度與可靠性：將LDO、預驅（PreDriver）和MOSFET整合于單一芯片，顯著降低系統復雜度和故障點，mcu單片機內置的過壓、過流保護機制進一步保障了機器人在復雜環境下的穩定運行。
②精準的運動控制：mcu單片機憑借強大的定時器資源和硬件加速單元，芯片能夠輕松實現精確的電機位置與速度閉環控制，滿足機器人關節對平滑、精準動作的苛刻要求。
③簡化系統設計：“All-in-One”的架構極大簡化了外圍電路，工程師可更專注于機器人整體運動規劃與算法優化，加速產品上市周期。

作為業內知名的電子元件供應商與存儲解決方案技術伙伴。英尚微電子公司核心業務涵蓋存儲芯片、半導體器件、單片機、藍牙芯片及微動開關等產品的供應，依托資深的技術團隊，為客戶提供精準的產品選型、電路設計及產品研發全流程支持。更多產品訊息，請搜索英尚微。

審核編輯 黃宇