在工業(yè)自動化領(lǐng)域，關(guān)節(jié)作為機(jī)器人的核心運(yùn)動部件，其控制精度直接決定了整機(jī)性能。英尚微電子基于國民技術(shù)MCU微控制器N32H47x系列，推出創(chuàng)新機(jī)器人關(guān)節(jié)控制方案，為工業(yè)機(jī)器人提供高精度、高穩(wěn)定性的運(yùn)動控制解決方案。

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)控制對主控芯片提出嚴(yán)苛要求：需要強(qiáng)大的運(yùn)算能力實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法、高精度定時(shí)器確保精準(zhǔn)脈沖輸出、豐富模擬外設(shè)支持多傳感器集成，以及卓越的穩(wěn)定性保障長時(shí)間可靠運(yùn)行。國民技術(shù)MCU微控制器N32H47x系列專為高性能工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，完美契合機(jī)器人關(guān)節(jié)控制需求。該系列采用32位Arm?Cortex?-M4F內(nèi)核，主頻高達(dá)200MHz，集成浮點(diǎn)運(yùn)算單元和DSP指令集，為機(jī)器人運(yùn)動學(xué)計(jì)算和實(shí)時(shí)控制提供充足算力。

N32H47x基于Arm?Cortex?-M4F內(nèi)核，主頻高達(dá)200MHz
?豐富的定時(shí)器資源及精度高，1個(gè)高精度定時(shí)器(125ps精度)，3個(gè)高級定時(shí)器(5ns精度)，10個(gè)通用定時(shí)器（5ns或5.56ns精度）
?3個(gè)U(S)ART的TX、RX支持全管腳映射
?CAN-FD的引腳支持全管腳映射
?4.7Msps采樣速率的ADC，支持單端和差分模式
?高性能模擬運(yùn)放，支持單端模式和差分模式，GBW 40MHz,SR 20V/μs（單端模式）和SR 40V/μs（差分模式）
?CORDIC支持整點(diǎn)和浮點(diǎn)運(yùn)算
?512KB嵌入式Flash，196KB SRAM（含32KB CCM SRAM+4KB Backup SRAM）
?集成USB FS Device、I2C、SPI等通信接口
?支持xSPI高速存儲接口和FEMC存儲接口

英尚微基于N32H47x MCU微控制器的機(jī)器人關(guān)節(jié)控制方案，充分發(fā)揮芯片性能優(yōu)勢，利用高精度定時(shí)器和豐富模擬外設(shè)，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)位置的精確閉環(huán)控制，通過CAN-FD等高速接口，實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)間的同步協(xié)作，更多MCU主控芯片方案請搜索英尚微進(jìn)行了解。

審核編輯 黃宇