1.文件運行

導入工程
雙擊運行桌面GraniStudio.exe。

通過引導界面導入IO讀取例程，點擊導入按鈕。

打開IO讀取例程所在路徑，選中IO讀取.gsp文件，點擊打開，完成導入。

2.功能說明

實現輸入IO讀取以及顯示。

2.1通過初始化IO算子連接格拉尼控制器IO塊，導入工程自動進行連接。

2.2 通過IO配置算子輸出配置的IO表。

第一次使用GS軟件時操作步驟如下:

（1）運行GS軟件；

（2）打開資源管理器界面；

（3）在算子庫板卡模版找到IO配置算子；

（4）打開配置界面會給出默認文件，下載模版文件另存為一份，點擊保存。

（5）打開存儲的路徑文件，根據實際進行修改，IOType列填寫DI或者DO，表示輸入和輸出，Name列表示名稱，CardType列表示IO類型，CardId列表示卡號，PortId列表示IO點位所在端口號，value列表示默認點位值，Tag列表示缺省值，Remark列表示點位備注。

2.3 使用全局變量定義一個信號點變量用于在HMI界面顯示。

2.4 主任務設計器使用IO讀取算子配置讀取DI信號,通過類型轉換將手動出膠信號轉換為信號點變量數據類型，再使用修改變量算子將手動出膠信號存儲到信號點變量中。

2.5 運行HMI，通過IO顯示控制顯示IO表所有輸入與輸出信號，同時輸入信號實時顯示，輸出信號在控制時自動讀取DO信號。

點擊讀取手動出膠按鈕，執行主流程，讀取輸入信號并存儲手動出膠信號并反饋到界面上。

3.異常處理

當手動出膠信號觸發狀態與未觸發狀態使用讀取手動出膠信號功能界面顯示無變化時：

查看硬件DI線是否連接正常；

檢查例程中的IO表配置是否與實際一致，不一致將接線更改或者更改IO表；

檢測控制器DI模塊口是否有松動，有松動，重新上緊。

審核編輯 黃宇