通訊設置：

1.打開Auto Shop軟件；

2.新建工程，設定工程名、保存路徑等，選擇使用的plc型號；

3.在左側工程管理狀態欄中找到配置?以太網；

右鍵以太網，添加以太網配置；

填寫讀卡器對應IP、端口號，點擊確定；

4.點擊剛才添加的配置；

在彈出的列表中點擊新增；

讀設置：觸發方式選擇觸發，觸發條件M0，功能碼選擇讀寄存器（03）

從站寄存器地址選擇需要讀取的地址（0A-0D為標簽UID，只讀；0E往后為用戶數據區，可讀寫），數量為讀取寄存器數量，映射地址按需要設置；

寫設置：觸發方式選擇觸發，觸發條件M1，功能碼選擇寫寄存器（16）

從站寄存器地址選擇需要讀取的地址（0E往后為用戶數據區，可讀寫），數量為寫入寄存器數量，映射地址按需要設置；

添加完成后點擊確定；

5.打開變量監控表?MAIN；

添加讀寫觸發元件、映射地址；

6.依次點擊下載?啟動?監控；

打開網關配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目選擇TCP2ECAT

設置網關的ModbusTCP一側的IP地址，要與主站PLC的組態配置保持一致。

添加從站的ESL文件，并將其導入網關配置之中

導入文件后將從站添加到網關組態之中

設置用到的PDO的參數如啟動，設置等參數

配置好參數之后點擊生成來分配內存映射地址

配置完成后下載組態到網關，連接PLC與伺服控制器帶指示燈亮起后及代表通訊正常。

審核編輯 黃宇