本案例是西門子PLC通過網(wǎng)關(guān)對(duì)伺服擰緊模組進(jìn)行控制的配置案例，具體配置如下。

配置方法：

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，新建項(xiàng)目并導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件

導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件后填寫設(shè)備名稱及IP地址

、

設(shè)置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長度。

網(wǎng)關(guān)配置：

打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“EtherCAT Manager”新建項(xiàng)目選擇PN2ECAT。

添加采集模塊的ESI文件，將從站設(shè)備添加進(jìn)網(wǎng)關(guān)配置。

設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profient一側(cè)的設(shè)備名稱以及IP地址。

添加從站設(shè)備進(jìn)網(wǎng)關(guān)組態(tài)。選擇對(duì)應(yīng)設(shè)備后雙擊或拖拽即可。

設(shè)置好從站地址分配模式

添加好每個(gè)PDO的參數(shù)（有些在文件中已經(jīng)寫死不能更改）

除默認(rèn)參數(shù)外還可右鍵添加新參數(shù)到PDO

配置完成后生成并下載配置進(jìn)網(wǎng)關(guān)。

到此網(wǎng)關(guān)配置完成

審核編輯 黃宇