開疆智能Profinet轉EtherCAT網關連接丹尼克爾伺服擰緊模組配置案例
本案例是西門子PLC通過網關對伺服擰緊模組進行控制的配置案例，具體配置如下。
配置方法：
PLC配置
打開PLC組態軟件，新建項目并導入網關GSD文件
導入網關GSD文件后填寫設備名稱及IP地址
、
設置好數據的輸入輸出長度。
網關配置：
打開網關配置軟件“EtherCAT Manager”新建項目選擇PN2ECAT。
添加采集模塊的ESI文件，將從站設備添加進網關配置。
設置網關在Profient一側的設備名稱以及IP地址。
添加從站設備進網關組態。選擇對應設備后雙擊或拖拽即可。
設置好從站地址分配模式
添加好每個PDO的參數（有些在文件中已經寫死不能更改）
除默認參數外還可右鍵添加新參數到PDO
配置完成后生成并下載配置進網關。
到此網關配置完成
審核編輯 黃宇
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