近日，消息稱上海織識智能科技有限公司（下文簡稱“織識智能”）已完成數(shù)千萬元融資，本輪融資由小米獨(dú)家投資，云道資本擔(dān)任獨(dú)家財務(wù)顧問。資料顯示，本輪融資將用于加大對具身智能領(lǐng)域的研發(fā)投入、加快量產(chǎn)節(jié)奏及服務(wù)擴(kuò)產(chǎn)需求。此前，小米旗下瀚星創(chuàng)投已入股織識智能，持股16.67%，是公司第二大股東。

上海織識智能科技有限公司注冊于2022年，旗下?lián)碛袌驑肪W(wǎng)絡(luò)科技（上海）有限公司（下文簡稱“堯樂科技”（Yotlive））和嘉興纖知智能科技有限公司（下文簡稱“纖知智能”（Sensingsoft））兩家全資子公司。

織識智能專注于柔性織物壓力傳感技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，提供包括傳感器定制、軟硬件開發(fā)、算法服務(wù)在內(nèi)的一站式解決方案，在紡織物制造、AI動作識別、人體姿態(tài)分析、自適應(yīng)控制等方面達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。
從官網(wǎng)描述上看，堯樂科技定位為公司傳感器產(chǎn)品的主要品牌，成立于2010年，纖知智能傾向于柔性傳感器應(yīng)用方案的推廣，下文均以堯樂科技指代。

▲堯樂科技股權(quán)結(jié)構(gòu)，來源：愛企查

國內(nèi)唯一通過車規(guī)級認(rèn)證觸覺傳感器廠商，成為一線豪車核心供應(yīng)商，覆蓋汽車、機(jī)器人、智能家居、智能穿戴等多領(lǐng)域應(yīng)用

與當(dāng)前許多觸覺傳感器公司從機(jī)器人領(lǐng)域切入賽道不同，堯樂科技最早從對器件可靠性要求較為嚴(yán)苛的汽車賽道切入觸覺傳感器領(lǐng)域，是目前國內(nèi)唯一通過嚴(yán)苛車規(guī)級測試和認(rèn)證的觸覺傳感器供應(yīng)商。

在2019年，堯樂科技的觸覺傳感器產(chǎn)品已進(jìn)入一些豪車企業(yè)供應(yīng)鏈，成為其智能座艙壓力感知方案的核心供應(yīng)商，率先突破國際巨頭壟斷，此后成為多家頭部車企的定點(diǎn)測試合作伙伴，拿下國內(nèi)某頭部主機(jī)廠月銷萬輛級車型的定點(diǎn)量產(chǎn)訂單，并服務(wù)于保時捷、瑪莎拉蒂等豪車品牌，同時與豐田、現(xiàn)代等企業(yè)合作，拓展海外市場。

堯樂科技或憑借在車規(guī)級觸覺傳感器領(lǐng)域取得的成績，獲得投入造車業(yè)務(wù)的小米公司青睞，從而帶來數(shù)千萬元的獨(dú)家投資。

堯樂科技創(chuàng)始人呂莉蘊(yùn)持有公司52%股份，是最大控股股東，資料顯示，呂莉蘊(yùn)擁有多年的智駕傳感器與機(jī)器人感知領(lǐng)域研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，她曾任國際汽車電子巨頭Harman首席架構(gòu)工程師，主導(dǎo)構(gòu)建了多模態(tài)傳感器融合計(jì)算平臺；多位核心成員均來自中科院、密歇根大學(xué)等頂尖院校，具備材料、硬件、算法及云端的跨領(lǐng)域技術(shù)整合能力。

呂莉蘊(yùn)堯樂科技從汽車賽道切入車規(guī)級觸覺傳感器，是公司產(chǎn)品的領(lǐng)先優(yōu)勢：

“切入汽車賽道，本質(zhì)是以最高標(biāo)準(zhǔn)錘煉技術(shù)，再向下兼容其他場景。當(dāng)前不少企業(yè)試圖通過機(jī)器人等供應(yīng)商體系、標(biāo)準(zhǔn)體系尚不健全的新興領(lǐng)域‘繞道’進(jìn)入市場，但汽車產(chǎn)業(yè)鏈的驗(yàn)證體系與供應(yīng)鏈門檻，才能真正定義一家公司的產(chǎn)品力。”

作為國內(nèi)率先涉足柔性織物壓力傳感器研究的企業(yè)，堯樂科技通過產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合，實(shí)現(xiàn)了從紗線生產(chǎn)到傳感器制作全流程把控，其核心傳感器技術(shù)為自主研發(fā)的“金屬紗線+三明治矩陣”柔性織物傳感器技術(shù)。

“三明治矩陣”柔性織物傳感器技術(shù)將導(dǎo)電材料、智能硬件與傳統(tǒng)的紡織品經(jīng)過巧妙設(shè)計(jì)結(jié)合在一起，把感應(yīng)紗線直接進(jìn)行織造，形成有壓敏效果的織物，包含“織物電極層（X軸）+壓敏織物層+織物電極層（Y軸）”的三層結(jié)構(gòu)，電極層的電極呈橫縱正交位于壓敏層兩側(cè)，正負(fù)極交叉部分為傳感點(diǎn)。

相比其他柔性傳感器技術(shù)，堯樂科技在技術(shù)上具有高靈敏度、高柔韌性、可水洗、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠在柔軟表面實(shí)現(xiàn)大面積壓力分布的實(shí)時監(jiān)測。

目前，堯樂科技柔性觸覺傳感器技術(shù)已形成多種解決方案，應(yīng)用于智能汽車、醫(yī)療護(hù)理、體育運(yùn)動等多個領(lǐng)域。

譬如在智能汽車中的座椅解決方案，通過在座椅中布置柔性織物壓力傳感器，實(shí)現(xiàn)人體姿態(tài)識別、生命體征檢測，結(jié)合算法控制氣動系統(tǒng)和電機(jī)系統(tǒng)動態(tài)調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)座椅主動貼合、座椅軟硬度自動調(diào)節(jié)、個性化按摩、不良坐姿提醒等功能，同時能夠?yàn)樽窝邪l(fā)提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支撐，帶來千人千面的駕乘體驗(yàn)。

在不久前的Sensor Shenzhen 2025上，堯樂科技攜手纖知智能展示了其柔性傳感器在智能汽車、體育運(yùn)動、醫(yī)療護(hù)理和睡眠健康等行業(yè)領(lǐng)域的解決方案，帶來在離床占位檢測、人體姿態(tài)識別、智能鞋墊、汽車座椅等傳感器產(chǎn)品和產(chǎn)品資料，全面展現(xiàn)了柔性織物傳感器技術(shù)的廣闊應(yīng)用場景。
值得一提的是，在智能座椅、智能床墊等多種解決方案中，堯樂科技提供標(biāo)準(zhǔn)化的智能解決方案，客戶基本無需改變原有生產(chǎn)流程——這對柔性傳感器的產(chǎn)業(yè)化普及極具優(yōu)勢：

堯樂科技目前所提供的是相對標(biāo)準(zhǔn)化的智能解決方案，可覆蓋如智能分區(qū)支撐、鼾聲干預(yù)、健康監(jiān)測等80%-90%的主流功能，客戶無需改動原有床墊生產(chǎn)流程，只需根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將傳感器與控制器嵌入床墊，可極大降低智能床墊的研發(fā)門檻與改造成本，以最小投入快速推出智能化產(chǎn)品。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，堯樂科技柔性織物傳感器被引入靈巧手解決方案中，嵌入機(jī)器人手指、腕關(guān)節(jié)、脊柱等關(guān)鍵部位，可實(shí)時捕捉力度變化、姿態(tài)偏移及地形特征識別，完成毫米級力度控制與厘米級路徑規(guī)劃。

相比智能汽車等應(yīng)用場景，機(jī)器人靈巧手等應(yīng)用對壓力分布的感知更加席位，要實(shí)現(xiàn)抓取毫米級零件或柔軟物體等精細(xì)抓握，手掌或單手指區(qū)域需普遍需集成800-1000個傳感點(diǎn)。

人形機(jī)器人帶火觸覺傳感器賽道，小米、比亞迪、漢威、柯力等產(chǎn)業(yè)巨頭紛紛入場，漸獲市場認(rèn)可！

作為機(jī)器人電子皮膚和靈巧手的核心感知零部件，觸覺傳感器今年來日益受到產(chǎn)業(yè)和資本的重視，投資熱度不減。

除堯樂科技外，小米布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，已投資了多家觸覺傳感器公司，譬如今年4月份，視觸覺傳感器公司緯鈦機(jī)器人就獲小米戰(zhàn)投領(lǐng)投的億元級天使/天使+輪融資。相關(guān)信息參看：小米，又投了一家機(jī)器人傳感器公司

目前，觸覺傳感器有多條技術(shù)路線，一條是傳統(tǒng)的柔性觸覺傳感器技術(shù)，基于霍爾效應(yīng)及柔性感知材料，國內(nèi)能斯達(dá)、鈦深科技、帕西尼感知科技、堯樂科技等多家傳感器公司聚焦于該領(lǐng)域的研發(fā)。

視觸覺傳感器（Vision-Based Tactile Sensor，VBTS）路線是一條嶄新的觸覺傳感器技術(shù)路線，其技術(shù)主要來源于麻省理工學(xué)院，全球從事視觸覺傳感器研發(fā)的人才幾乎來自MIT。

然而，無論是哪一條觸覺傳感器技術(shù)路線，均成為資本投資熱點(diǎn)。

前幾天，國產(chǎn)力傳感器龍頭企業(yè)柯力傳感 ，剛剛完成對初創(chuàng)柔性觸覺傳感器公司猿聲科技的戰(zhàn)略投資，猿聲科技在2025年1月剛剛成立，核心創(chuàng)始成員包括來自牛津大學(xué)機(jī)器人中心、帝國理工學(xué)院生物工程系、浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院等全球知名學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的一線科研人員，亦有曾任職于華為、高巨創(chuàng)新等頂級科技企業(yè)研發(fā)部門的行業(yè)專家，猿聲科技成立短短4個月就獲得了三筆融資——可見柔性觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)的火熱。

4月份，國產(chǎn)新能源汽車巨頭比亞迪，以數(shù)億元資金悄悄入股了深圳一家觸覺傳感器及人形機(jī)器人公司帕西尼。比亞迪成為帕西尼最大外部股東，持股約13.37%，，本輪融資將用于帕西尼在多維觸覺傳感技術(shù)及人形機(jī)器人產(chǎn)品矩陣的研發(fā)與量產(chǎn)推進(jìn)。

3月份，柔性觸覺傳感器方案提供商蘇州靈動佳芯科技有限公司獲得億元融資，柔性觸覺傳感器是機(jī)器人靈巧手、電子皮膚的核心傳感技術(shù)。

2024年11月，知名風(fēng)險投資基金高瓴資本，一個月內(nèi)連投3家具身智能企業(yè)，其中包括一家家多模態(tài)觸覺感知傳感器公司——千覺機(jī)器人。

同樣在2024年11月，視觸覺傳感器公司戴盟機(jī)器人，宣布連續(xù)完成兩輪億元級天使+輪融資。

國產(chǎn)傳感器頭部企業(yè)在觸覺傳感器賽道，亦動作頻頻。

氣體傳感器龍頭企業(yè)漢威科技柔性傳感器產(chǎn)品已向比亞迪送樣，旗下控股公司能斯達(dá)目前已經(jīng)具備四條成熟產(chǎn)線，包含兩條印刷線，一條組裝線以 及一條測試線，隨著下游應(yīng)用新興領(lǐng)域的崛起以及公司產(chǎn)品成熟度的提 升，目前產(chǎn)品訂單較為飽滿。當(dāng)前產(chǎn)能利用率較高，正在根據(jù)需求增長 籌劃增加產(chǎn)線，提升產(chǎn)能，計(jì)劃于 2025 年上半年完成新產(chǎn)線的搭建與試 運(yùn)行。

力傳感器龍頭柯力傳感公開表示，在觸覺傳感器方面，公司已與多家企業(yè)、院校展開合作，并通過自主研發(fā)推進(jìn)項(xiàng)目，目前產(chǎn)品處于研發(fā)驗(yàn)證階段，并投資了猿聲科技等觸覺傳感器初創(chuàng)企業(yè)。

值得注意的是，柯力傳感在另一機(jī)器人核心傳感器——六維力傳感器上，同樣取得不錯的成績，其六維力傳感器產(chǎn)品已送樣華為。

A股材料龍頭福萊新材在2月份發(fā)布柔性傳感器新技術(shù)和產(chǎn)品戰(zhàn)略，獲超300多家機(jī)構(gòu)關(guān)注，股價3連漲停，福萊新材最早于2017年開始進(jìn)行柔性傳感器相關(guān)技術(shù)的前瞻研究，2020年完成了材料的基礎(chǔ)研究和測試，2021年完成了鑒定驗(yàn)收，拿到了鑒定證書。目前福萊新材研發(fā)柔性觸覺傳感器及多模態(tài)感知系統(tǒng)，主要圍繞機(jī)器人觸覺與電子皮膚、工業(yè)檢測、醫(yī)療健康檢測、新能源電池檢測四個方向布局。

結(jié)語

此前，我們已經(jīng)介紹了多家國產(chǎn)觸覺傳感器領(lǐng)域賽道的投融資事件，涵蓋柔性觸覺傳感器、視觸覺傳感器等多家企業(yè)，涉及金額從數(shù)千萬到億元不等，小米、比亞迪等產(chǎn)業(yè)巨頭都親自參與投資，可見巨頭們對觸覺傳感器技術(shù)的重視。

長期以來，觸覺傳感器領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)化發(fā)展緩慢，技術(shù)突破遲滯，阻礙了智能汽車、智能家居等下游產(chǎn)業(yè)中觸覺傳感器技術(shù)的應(yīng)用。作為行業(yè)巨頭，小米、比亞迪等公司入局觸覺傳感器賽道，或已認(rèn)可觸覺傳感器在未來機(jī)器人、汽車、家居、穿戴產(chǎn)品等眾多領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

隨著產(chǎn)業(yè)對觸覺傳感器應(yīng)用場景的認(rèn)可，以人形機(jī)器人需求為契機(jī)，將加速觸覺產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，開辟又一條新興傳感器賽道。