國產慣性傳感器賽道，最近火了！一個星期有兩家國產慣性傳感器公司獲融資，金額均達數千萬元。 4月30日，北微傳感官方公眾號發布消息稱，已于近日完成數千萬元B+輪融資。本輪投資方尚未公布。 資料顯示，北微傳感以引領全球慣性傳感器市場發展為公司愿景，專注慣性傳感器模組及上游器件，自主研發北斗組合導航系統、慣性測量、航姿參考系統、光纖陀螺儀、電子羅盤、傾角傳感器等智能傳感器產品，可全面滿足各類慣性姿態測量及高精度導航定位的需求，公司在多傳感融合算法和硬件設計封裝領域不斷創新，服務于智能裝備、自動駕駛、物聯網等領域領域5000余家客戶。 ? 北微傳感是一家專注慣性姿態傳感器研發、制造、銷售的國家高新技術企業，兩次世界物聯網博覽會金獎獲得者，國家標準起草者，是無錫市物聯網產業協會理事單位、國家物聯網感知裝備產業計量測試聯盟創始成員，擁有100余項相關知識產權，總部位于江蘇省無錫市濱湖區山水城，毗鄰風景秀麗的長廣溪國家濕地公園，是無錫市慣性傳感工程技術研究中心，在北京、成都、紹興等地建有子公司。
公司有超過20%員工擁有碩士或博士學位，其中博士18名，研發及技術人員達到50%。公司匯聚了多名IEEE FELLOW、ASME FELLOW、中國科學院“百人計劃”、 973首席科學家，團隊成員多次承擔國家重大專項、國家重點科研項目，與北京大學、電子科技大學等高校建立長期合作關系，合作進行前沿性技術研究與人才培養。 此前，北微傳感已完成3輪融資，投資方包括中電海康、申能誠毅、錦冠投資。 ? 4月22日，北京中科航芯科技有限責任公司（以下簡稱“中科航芯”）宣布完成數千萬元A+輪融資。 ?

中科航芯位于北京市海淀區，成立于2021年05月，公司核心技術團隊來自于中科院以及航天科技的技術專家，目前公司擁有固態諧振陀螺儀（CRG）、固態諧振陀螺儀組合（1軸/2軸/3軸）、石英撓性加速度計（ACC）、微機電（MEMS）等慣性傳感器核心技術，主要從事慣性器件、慣性導航系統、組合導航系統的設計、開發、生產和服務。

公司致力于研究和發展極端惡劣環境下的高精度慣性導航技術，其核心產品廣泛應用于能源勘探、深空探測、商業航天、地震檢波、軌道交通等領域。2022年，中科航芯已實現了國軍標質量體系認證范圍擴項，并順利進入重點用戶合格供方名錄。

2023年12月中科航芯研制的空間固態諧振陀螺儀組合（RMU）產品，在中國科學院微小衛星創新研究院研制的衛星互聯網技術試驗衛星上實現了搭載。其研制的空間RMU產品具有體積小、重量輕、噪聲低、抗輻照等特點，產品各項指標均滿足空間應用的標準，在軌運行穩定，這也標志著半球諧振陀螺儀技術在空間領域的關鍵技術驗證。

? 中科航芯此前已完成數輪融資，投資方包括同創偉業、雅瑞天使、中駿基金、雅榕創投、首都科技發展集團等，從已披露融資金額看，天使輪和Pre A輪融資均達到數千萬元的規模。 ? ? 中國MEMS慣性傳感器市場格局，國產化率不足10%！國產替代空間廣闊 ? 據此前芯謀研究發布的報告顯示，中國MEMS慣性傳感器市場主要分為民用市場和軍規級市場，由于軍規產品通常成本高昂，尺寸較大，多為非標產品且應用場景和需求量較特殊，故本報告市場情況僅包含民用市場情況。 ? 近些年來，MEMS技術理論研究持續進步、工藝水平不斷提高，不僅大幅降低了MEMS慣性傳感器的制造成本，而且顯著提升了其測試精度和環境適應性等性能指標，使得MEMS慣性傳感器在下游得到廣泛應用。中國蓬勃的消費電子產業為MEMS慣性傳感器市場需求提供基礎支撐，幾乎每一類可測量運動狀態或受運動狀態影響的消費電子產品均搭載了MEMS慣性傳感器。 ? 因此，中國MEMS慣性傳感器市場在過去幾年中呈現逐年增長的趨勢，2022年市場規模總量為77.4億元。中國MEMS慣性傳感器市場未來五年的主要增長驅動來自下游自動駕駛汽車，機器人和工業設備市場的爆發。尤其是在自動駕駛領域，MEMS慣性傳感器將為汽車自動駕駛提供動態導航輔助功能。預計中國慣性傳感器市場將以10.2%的增速快速增長，至2027年達125.7億元。 ? ? MEMS加速度計多與MEMS陀螺儀搭配使用，其設計和加工技術已日趨成熟，民用領域對成本、尺寸、產能規模等方面均有較高的綜合要求。2022年，中國加速度計市場主要供應商被國際廠商占據。其中，BOSCH是市場份額最大的MEMS慣性傳感器廠商，占28%。其次是ST和Murata，分別占18%和12%。 ? ? 相比Bosch、ST等國際領先企業，本土企業仍處于跟隨狀態，市場占有率低、營收規模小、技術積累少、客戶資源少、產品驗證機會少。隨著本土加速度計的技術逐漸成熟，目前各大本土廠商正在持續發力追趕。 ? 士蘭微和美新半導體是本土廠商中份額最大的，在中國市場所有廠商中分列第五、第六，占比依次為9%和7%。其余前五大本土廠商為明皜傳感、矽睿科技和敏芯股份，市場份額分別為4%、1%和不足1%。 ?

在MEMS慣性傳感器元器件中，陀螺儀和加速度計最為核心，磁力計通常作為輔助或補充因而重要性次于陀螺儀和加速度計。

①目前具備MEMS陀螺儀或加速度計設計能力的國產廠商主要有芯動聯科、明皜傳感（蘇州固锝子公司）、士蘭微、星網宇達、深迪半導體、矽睿科技、美泰科技等，其中同時具備MEMS陀螺儀或加速度計設計能力的主要是芯動聯科、士蘭微、美泰科技、中星測控、微元時代等。從產品性能來看，芯動聯科和美泰科技的導航級、戰術級產品性能遠高于士蘭微的消費級產品，且芯動聯科是高性能MEMS慣性傳感器元器件設計廠商中唯一一家上市公司。從應用領域來看，目前國產廠商雖未在人形機器人應用上有實質性進展，但大部分廠商在車規領域均有應用或驗證，未來拓展人形機器人應用可能性較大。

②目前具備磁力計或底層磁傳感器技術的國產廠商主要有深迪半導體、矽睿科技、美新半導體、多維科技、燦瑞科技、納芯微等，且僅有燦瑞科技和納芯微為A股上市公司。從應用領域來看，消費電子、工業、汽車為主要應用場景而人形機器人領域暫無應用，但燦瑞科技明確表示三軸磁力計產品可應用于人形機器人領域，基于當前時點判斷，磁力計的大規模應用或需等待人形機器人性能要求進一步增強帶來9軸IMU產品滲透率提升。

MEMS IMU市場份額分布相對集中，國際廠商占據壟斷地位。前三名國際廠商共占據近80%市場份額，前五名國際廠商共占據超90%市場份額。其中BOSCH以33%的市場份額排名第一，ST和TDK分別以25%和21%的市場份額緊隨其后。 審核編輯 黃宇